缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机送料设备技术领域，具体为一种缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机的送料结构主要包括压脚和送布牙，送布牙的行进路径为从后往前动，走到最前面再沉下去跑到后面，再从后面往前走，以此往复。目前的送料机构大都有缺陷，如在缝纫多层布料时，由于压脚的压力不当和送布牙的松弛造成布料上下层错位，致使缝纫后布料出现起皱的问题，特别是较为光滑的布料，极大降低了缝纫质量。
3.现有技术中，公开号为“cn113529289a”的一种磁引同步式缝纫机送料机构及其使用方法，通过在现有的压脚本体下方设置弹性连接的压料板，并用带有磁性的送布牙把压料板吸引出来以压住布料，当送布牙向前运动时，利用磁力吸引的作用使得压料板跟随送布牙同步向前推送布料，有效降低光滑布料上下层错位的情况发生，同时压料板上的辊送筒降低了布料与压料板的接触面积，不仅减小了上层布料的摩擦阻力，而且在送布牙向前送料时，带动辊送筒在上层布料上滚动以起到向前推送布料的作用，从而有效提高同步送料的效果。
4.但现有技术仍存在较大缺陷，如：现有技术中记载着利用辊送筒的滚动效果向前推送布料，具体为辊送筒上设置若干辊送凸点，辊送凸点上镶嵌磁性凸起，且磁性凸起和永磁体磁性相吸，使得永磁体在向前移动时向下吸引磁性凸起，以此使得辊送筒滚动并推送布料，但辊送筒前端和后端的磁性凸起均受到永磁体向下的吸引力，即永磁体无法带动辊送筒向确切的方向滚动并推送布料，辊送筒的滚动是由布料在运动过程中通过摩擦力带动辊送筒滚动而形成的，即为布料在推送过程中带动辊送筒滚动，辊送筒不仅未起到推送布料的作用，反而会给布料的推送过程造成摩擦阻力的不利影响，更易导致布料起皱。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种缝纫机送料机构，包括上下匹配的压脚和送布牙板，且送布牙板带有磁性，且压脚的底板下端开设有若干间隔设置的第一空槽，所述第一空槽中水平固定设置有铁质圆筒，且铁质圆筒由两个左右对称设置的铁质半圆筒体围成，且两个铁质半圆筒体间固定连接有永磁柱，所述铁质圆筒外转动套设有滚动圆筒体，且滚动圆筒体上沿其环向固定穿过有若干配合挤压布料的触压铁块，且触压铁块伸入滚动圆筒体的一端滑动贴靠在铁质半圆筒体外壁上；
8.所述第一空槽内转动设置有与滚动圆筒体上触压铁块啮合连接的从动齿轮，且从
动齿轮端面的偏离圆心处铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆铰接有向下滑动伸出底板的第二铰接杆，所述第二铰接杆下端固定连接有内部转动穿过转轴的复位块，且复位块与转轴间固定连接有复位弹性件，所述转轴固定连接有向下延伸的下压斜板，且下压斜板沿滚动圆筒体下端滚动切向方向倾斜向下设置，且下压斜板下端铰接有推送布料的推送板。
9.优选的，所述从动齿轮端面的偏离圆心处固定连接有第一连杆，且第一连杆转动穿过第一铰接杆上部，且第一连杆伸出第一铰接杆的一端固定连接有第一连杆盖板。
10.优选的，所述第一铰接杆下部固定连接有第二连杆，且第二连杆转动穿过第二铰接杆上部，且第二连杆伸出第二铰接杆的一端固定连接有第二连杆盖板。
11.优选的，所述复位块有两个，且两个复位块间隔设置，且下压斜板上端夹持在两个复位块之间，所述转轴转动穿过两个复位块，且转轴两端均固定连接有转轴盖板。
12.优选的，所述推送板上方固定连接有铰接块，且铰接块上方间隔固定设置有两个支撑板，且下压斜板夹持在两个支撑板之间，所述下压斜板下端转动穿过有铰接连杆，且铰接连杆两端分别转动穿过两个支撑板，且铰接连杆两端均固定连接有铰接连杆盖板。
13.优选的，所述推送板下端开设有若干内部转动设置推送滚轮的开口槽，且推送滚轮下端伸出推送板，所述推送滚轮轴心处开设有转动穿过支撑杆的滚轮通孔，且滚轮通孔内壁沿其环向连接有一圈内轮齿，所述支撑杆开设有内部滑动伸出限位斜块的滑槽，且限位斜块与滑槽内壁间固定连接有斜块弹性连杆，且限位斜块插入相邻内轮齿之间并限制推送滚轮只能沿与滚动圆筒体转动方向相同的方向单向转动。
14.优选的，所述从动齿轮上固定连接有支撑套筒，且第一空槽内壁固定连接有转动插入支撑套筒中的支撑插杆。
15.优选的，所述送布牙板上方间隔设置有多个用于输送布料的送布牙，且相邻送布牙间设置有永磁体，且送布牙最高点高度高于永磁体最高点高度。
16.优选的，所述底壁下端开设有若干第二空槽，且第二空槽内壁固定连接有弹性压板，所述弹性压板中固定镶嵌有若干铁珠，且铁珠尺寸大小沿远离第二空槽内壁方向递增。
17.一种缝纫机，所述缝纫机使用上述的缝纫机送料机构进行送料。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明的缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机，通过带磁性的送布牙板、永磁柱、铁质半圆筒体和滚动圆筒体的配合设置，使得触压铁块始终沿固定的环向方向挤压推送布料，提高多层布料间的同步运动效果，并通过第二铰接杆、连接在从动齿轮偏心处的第一铰接杆、转轴和下压斜板的配合设置，使得推送板挤压并推送布料，进一步提高了多层布料间的同步运动效果。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为图1中底板和送布牙板配合的放大示意图；
22.图3为图2中单一第一空槽内部结构的放大示意图；
23.图4为图3中滚动圆筒体和从动齿轮配合的放大示意图；
24.图5为图3中下压斜板和推送板连接的放大示意图；
25.图6为本发明中第一铰接杆第二连接杆连接的侧视示意图；
26.图7为图6中复位块和下压斜板连接的放大示意图；
27.图8为本发明中推送板推送布料示意图；
28.图9为图8中单一第一空槽内部结构的放大示意图；
29.图10为图9中下压斜板带动推送板运动示意图；
30.图11为本发明的推送滚轮内部结构示意图。
31.图中：1底板、2送布牙板、3第一空槽、4永磁柱、5铁质半圆筒体、6滚动圆筒体、7触压铁块、8从动齿轮、9第一铰接杆、10第二铰接杆、11复位块、12转轴、121转轴盖板、13复位弹性件、14下压斜板、15推送板、16第一连杆、161第一连杆盖板、17第二连杆、171第二连杆盖板、18铰接块、181支撑板、19铰接连杆、191铰接连杆盖板、20支撑套筒、21支撑插杆、22送布牙、23永磁体、24第二空槽、25弹性压板、26铁珠、27布料、28推送滚轮、281滚轮通孔、282内轮齿、29支撑杆、30限位斜块、31斜块弹性连杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
34.实施例一：
35.一种缝纫机送料机构，包括上下匹配的压脚和送布牙板2，上下设置的多层布料27位于压脚和送布牙板2之间，在使用时送布牙板2循环运动，具体为送布牙板2先与布料27接触并由右向左运动至行程的最左端，接着送布牙板2向下运动并离开布料27，然后送布牙板2再由左向右运动至行程的最右端，最后送布牙板2向上运动并与最底层的布料27接触，由此完成一个循环行程，压脚固定设置并向下压迫布料27，增大多层布料27间的静摩擦力，最底层的布料27在送布牙板2带动下由右向左运动，从而使得多层布料27在静摩擦力的作用下一同由右向左运动，送布牙板2带有磁性，具体为送布牙板2上方间隔设置有多个用于输送布料27的送布牙22，送布牙22上端呈尖锐状，以此使得送布牙22带动最底层的布料27由右向左运动，且相邻送布牙22间设置有永磁体23，且送布牙22最高点高度高于永磁体23最高点高度，避免永磁体23与布料27接触而导致永磁体在长期摩擦下发生磨损，从而导致永磁体23磁性下降的问题，也避免摩擦产生的磁体碎屑沾附在布料27上而污染布料27的问题；
36.压脚的底板1下端开设有若干由左向右依次间隔设置的第一空槽3，且第一空槽3在底板1下端开口，第一空槽3中水平固定设置有铁质圆筒，且铁质圆筒由两个左右对称设置的铁质半圆筒体5围成，铁质半圆筒体5的前后两端均固定连接在第一空槽3内壁上，且两个铁质半圆筒体5间固定连接有永磁柱4，永磁柱4磁性相反的两端分别磁性吸附在两个铁质半圆筒体5相互靠近的内壁上，永磁柱4对铁质半圆筒体5进行磁化，使得两个铁质半圆筒5相互靠近的内壁磁性相反，并使得两个铁质半圆筒5相互远离的外壁磁性相反，铁质圆筒外转动套设有滚动圆筒体6，且滚动圆筒体6上沿其环向固定穿过有若干配合挤压布料27的触压铁块7，具体为位于下方的触压铁块7向下伸出底板1并挤压在最上层布料27上，其中触
压铁块7伸出滚动圆筒体6的一端为半球形结构，避免触压铁块7划伤布料27的问题，触压铁块7伸入滚动圆筒体6的一端滑动贴靠在铁质半圆筒体5外壁上；
37.触压铁块7贴靠在铁质半圆筒体5上并在铁质半圆筒体5外侧壁的磁性作用下发生磁化，从而使得贴靠在左侧铁质半圆筒体5上的触压铁块7，与贴靠在右侧铁质半圆筒体5上的触压铁块7的受到磁性相反的磁化效果，以此使得位于滚动圆筒体6左侧的触压铁块7和位于滚动圆筒体6右侧的触压铁块7具有相反的磁性，在本实施例中位于滚动圆筒体6右侧的触压铁块7磁性与永磁体23上端的磁性相反，位于滚动圆筒体6左侧的触压铁块7磁性与永磁体23上端的磁性相同，使得永磁体23磁性吸引位于滚动圆筒体6右侧的触压铁块7向下运动，且永磁体23磁性排斥位于滚动圆筒体6左侧的触压铁块7向上运动，触压铁块7运动并带动滚动圆筒体6顺时针翻转，位于滚动圆筒体6下方的触压铁块7在顺时针转动过程中挤压在最上层布料27上，并推动最上层布料27由右向左滑动，以此提高多层布料27间的同步运动效果，避免多层布料27运动不同步而易起皱的问题，同理若是由左向右输送布料27，则调换永磁体23上端的磁性，使得永磁体23磁性吸引位于滚动圆筒体6左侧的触压铁块7向下运动，且永磁体23磁性排斥位于滚动圆筒体6右侧的触压铁块7向上运动，触压铁块7运动并带动滚动圆筒体6逆时针翻转，位于滚动圆筒体6下方的触压铁块7在逆时针转动过程中挤压在最上层布料27上，并推动最上层布料27由左向右滑动；
38.第一空槽3内转动设置有与滚动圆筒体6上触压铁块7啮合连接的从动齿轮8，具体为从动齿轮8轴线处固定连接有支撑套筒20，且第一空槽3内壁固定连接有转动插入支撑套筒20中的支撑插杆21，通过支撑插杆21和支撑套筒20的配合设置使得滚动圆筒体6在转动过程中保持稳定，从动齿轮8位于滚动圆筒体6左右两侧或其他便于安装的部位均可，触压铁块7在转动过程中通过从动齿轮8上的轮齿带动从动齿轮8一同旋转，且从动齿轮8端面的偏离圆心处铰接有第一铰接杆9，且第一铰接杆9铰接有向下滑动伸出底板1的第二铰接杆10，第一空槽3连接有供第二铰接杆10上下滑动穿过的限位槽，限位槽的设置对第二铰接杆10的滑动方向进行导向限位，使得第二铰接杆10只能上下滑动，在从动齿轮8旋转过程中，第二铰接杆10在第一铰接杆9的带动下往复式上下滑动，第二铰接杆10下端固定连接有内部转动穿过转轴12的复位块11，且复位块11与转轴12间固定连接有复位弹性件13，复位弹性件13的设置使得下压斜板14在无外力压迫下保持稳定，转轴12固定连接有向下延伸的下压斜板14，且下压斜板14沿滚动圆筒体6下端滚动切向方向倾斜向下设置，即在本实施例中下压斜板14沿向左方向倾斜向下设置；
39.下压斜板14下端铰接有推送布料27的推送板15，推送板15贴靠在最上层布料27上方，在第二铰接杆10向下滑动过程中，第二铰接杆10通过复位块11带动转轴12一同向下滑动，转轴12向下运动使得下压斜板14下压并增大下压斜板14的倾斜角度，使得下压斜板14向左推动推送板15，推送板15向左运动速度大于布料27输送速度，推送板15向左滑动并推动最上层布料27由右向左滑动，进一步提高了多层布料27间的同步运动效果，避免多层布料27运动不同步而易起皱的问题，且下压斜板14倾斜角度增大使得复位弹性件13发生扭转弯曲并给下压斜板14提供朝向右下方的弹性复位力，向下的分力传递至推送板15处增大推送板15对布料27施加的压力，进而增大推送板15与布料27间的静摩擦力，便于推送板15向左推送布料27，其中复位弹性件13可选择弹性系数较低的弹簧，避免下压斜板14受到过大向下的分力，而导致推送板15压坏布料27的问题；
40.底壁1下端开设有若干在底壁1下端面开口的第二空槽24，且第二空槽24内壁固定连接有弹性压板25，弹性压板25中固定镶嵌有若干铁珠26，铁珠26在永磁体23磁性吸引下向下运动，使得铁珠26拉动弹性压板25向下弯曲，弹性压板25向下弯曲并贴靠在最上层布料27上，提高相邻布料27间的静摩擦力，进而提高多层布料27的同步运动效果，铁珠26尺寸大小沿远离第二空槽24内壁方向递增，使得弹性压板25中部向下弯曲的形变最大并和最上层布料27接触，减少弹性压板25和布料27间的接触面积，避免弹性压板25所施加的压力过大而导致最上层布料27难以运动而产生褶皱的问题。
41.实施例二：
42.实施例二在实施例一的基础上对推送板15的结构进行优化，即：推送板15下端开设有若干内部转动设置推送滚轮28的开口槽，且推送滚轮28下端伸出推送板15并压迫在最上层布料27上，推送滚轮28轴心处开设有转动穿过支撑杆29的滚轮通孔281，支撑杆29固定在开口槽内壁上并为推送滚轮28提供转动支撑，且滚轮通孔281内壁沿其环向连接有一圈内轮齿282，内齿轮282沿朝向支撑杆29的方向延伸并滑动贴靠在支撑杆29上，以此使得推送滚轮28的转动过程更为稳定，支撑杆29开设有内部滑动伸出限位斜块30的滑槽，且限位斜块30伸入滑槽的一端与滑槽内壁间固定连接有斜块弹性连杆31，限位斜块30在斜块弹性连杆31的弹性推动下伸出滑槽，且限位斜块30插入相邻内轮齿282之间并限制推送滚轮28只能沿与滚动圆筒体6转动方向相反的方向转动，具体为限位斜块30伸出滑槽的一端一侧呈平面，另一侧呈与内轮齿282挤压配合的斜面，在推送板15沿布料27输送方向运动时，限位斜块30卡住相邻内轮齿282之间，平面挡住内轮齿282使得内轮齿282无法运动，以此使得推送滚轮28无法旋转，推送滚轮28和布料27滑动接触并利用滑动摩擦力带动布料27运动，避免布料27起皱，在推送板15沿与布料27输送方向相反的方向运动时，限位斜块30在斜面与内轮齿282的压迫配合下伸入滑槽中并不再挡住内轮齿282，内轮齿282带动推送滚轮28在布料27上滚动，推送滚轮28在布料27上滚动降低推送滚轮28对布料27施加的摩擦阻力，降低推送滚轮28和推送板15在复位运动过程中给布料27造成的不利影响。
43.实施例三：
44.实施例三在实施例一的基础上对一些传动机构的连接方式进行公开，即：从动齿轮8端面的偏离圆心处固定连接有第一连杆16，且第一连杆16转动穿过第一铰接杆9上部，第一铰接杆9通过第一连杆16铰接在从动齿轮8上，且第一连杆16伸出第一铰接杆9的一端固定连接有第一连杆盖板161，第一连杆盖板161的设置避免第一铰接杆9从第一连杆16上脱落的问题；
45.第一铰接杆9下部固定连接有第二连杆17，且第二连杆17转动穿过第二铰接杆10上部，第二铰接杆10通过第二连杆17铰接在第一铰接杆9下端，且第二连杆17伸出第二铰接杆10的一端固定连接有第二连杆盖板171，第二连杆盖板171的设置避免第二铰接杆10从第二连杆17上脱落的问题；
46.复位块11有两个，且两个复位块11间隔设置，且下压斜板14上端夹持在两个复位块11之间，复位块11上开设有放置复位弹性件13的空槽，转轴12转动穿过两个复位块11，且转轴12两端均固定连接有转轴盖板121，转轴盖板121的设置防止转轴从复位块11上脱落的问题；
47.推送板15上方固定连接有铰接块18，且铰接块18上方间隔固定设置有两个支撑板
181，且下压斜板14夹持在两个支撑板181之间，下压斜板14下端转动穿过有铰接连杆19，且铰接连杆19两端分别转动穿过两个支撑板181，铰接块18和下压斜板14间通过铰接连杆19、支撑板181的设置实现铰接，且铰接连杆19两端均固定连接有铰接连杆盖板191，铰接连杆盖板191的设置避免铰接连杆19从支撑板181上脱落的问题。
48.一种缝纫机，缝纫机使用上述的缝纫机送料机构的压脚和送布牙板2进行输送布料27。
49.工作原理：永磁体23磁性吸引位于滚动圆筒体6右侧的触压铁块7向下运动，且永磁体23磁性排斥位于滚动圆筒体6左侧的触压铁块7向上运动，触压铁块7运动并带动滚动圆筒体6顺时针翻转，位于滚动圆筒体6下方的触压铁块7在顺时针转动过程中挤压在最上层布料27上，并推动最上层布料27由右向左滑动；
50.触压铁块7在转动过程中带动从动齿轮8一同旋转，从动齿轮8在转动过程中通过第一铰接杆9、第二铰接杆10带动复位块11往复式上下滑动，复位块11带动转轴12一同向下滑动，转轴12向下运动使得下压斜板14下压并增大下压斜板14的倾斜角度，使得下压斜板14向左推动推送板15，推送板15向左滑动并推动最上层布料27由右向左滑动。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。