一种设有防倾装置的抓斗起重机的制作方法

1.本实用新型涉及抓斗起重机技术领域，具体为一种设有防倾装置的抓斗起重机。


背景技术：

2.抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方
3.面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
4.现有的抓斗起重机的抓斗形式主要分为两瓣式抓斗和五爪式抓斗两种抓斗形式，两瓣式抓斗主要用于运输石材或圆木等，五爪式抓斗主要应用在垃圾场进行垃圾运输。其中两瓣式抓斗在运输圆木时通常是用抓斗抓持在圆木的中间位置后将圆木吊起后进行运输，但由于人工操作起重机对圆木进行抓持时无法每次都准确的抓持到圆木的中间位置，因此当起重机的抓斗抓持在圆木的非中间位置将圆木吊起后，存在吊起后的圆木因夹持力不足而导致圆木在夹持运输过程中发生倾斜摆动的问题出现。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设有防倾装置的抓斗起重机，能够在起重机的抓斗抓持位置偏移时自动进行校正的优点，解决了现有的抓斗式起重机在抓斗抓持位置偏移时无法自动进行校正的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗，两个所述抓斗的相对面具有凹槽，所述凹槽的左右两侧面分别设有左导向环和右导向环，所述抓斗的外部通过电机支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动螺杆固定连接，每个所述抓斗的凹槽内上下两端均固定设有导向板，所述导向板与调整板滑动连接，所述调整板的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆，所述抓斗的下端两侧对称设有压差传感器，所述抓斗的内部设有控制器，所述控制器与压差传感器信号连接，控制器属于电气件，只需与伺服电机和压差传感器信号连接即可，因此在附图中未对其位置进行示出。
7.优选的，所述抓斗的外侧对称设有下铰接座，所述下铰接座与液压推杆的下端铰接，所述液压推杆的上端铰接有上铰接座。
8.优选的，所述上铰接座固定连接在液压箱座的侧表面上，所述液压箱座的下表面两侧对称设有铰接架，所述铰接架与中心铰接座铰接，所述中心铰接座固定连接在抓斗的上端。
9.优选的，所述液压箱座的上端固定连接有缆绳连接座，所述缆绳连接座的连接柱上固定连接有钢缆绳。
10.优选的，所述抓斗的下端水平表面线性开设有安装槽口，所述安装槽口中可转动的设有调整辊，所述调整辊的外周面上具有防滑齿且调整辊的外周面最上端与抓斗的下端水平表面齐平。
11.优选的，两个所述调整板的相对表面均线性设有三组的压簧，所述压簧远离调整
板的一端与压持板固定连接，所述调整板和压持板之间且位于压簧的上下两侧对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与调整板固定连接，所述伸缩杆的另一端与压持板固定连接。
12.优选的，所述调整板的宽度为抓斗的凹槽宽度的三分之一。
13.优选的，所述驱动螺杆的左端转动连接在左导向环中且驱动螺杆的右端转动穿过右导向环并与伺服电机的输出轴固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种设有防倾装置的抓斗起重机，具备以下有益效果：
15.该设有防倾装置的抓斗起重机，通过设置驱动螺杆、伺服电机、调整板压持板和压差传感器，当圆木在抓斗上方处于不对称位置时，伺服电机启动带动驱动螺杆进行转动，从而驱动调整板和压持板夹持圆木后调整移动，从而使得圆木的重心与抓斗的重心处于同一位置，完成对圆木位置的校正，增加圆木吊起运输过程中的稳定性，避免圆木在夹持运输过程中出现倾斜摆动。
附图说明
16.图1为本实用新型轴测图结构示意图；
17.图2为本实用新型前视图结构示意图；
18.图3为图2中a-a处剖视示意图；
19.图4为图2中b-b剖视示意图；
20.图5为本实用新型上视结构示意图；
21.图6为图5中c-c剖视示意图；
22.图7为图6中d处放大示意图。
23.图中：1、抓斗；2、左导向环；3、驱动螺杆；4、右导向环；5、伺服电机；6、导向板；7、调整板；8、压持板；9、中心铰接座；10、铰接架；11、液压箱座；12、缆绳连接座；13、钢缆绳；14、下铰接座；15、液压推杆；16、上铰接座；17、压差传感器；18、调整辊；19、安装槽口；20、压簧；21、伸缩杆；22、凹槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图7，一种设有防倾装置的抓斗起重机，包括对称设置的两个抓斗1，两个抓斗1的相对面具有凹槽22，凹槽22的左右两侧面分别设有左导向环2和右导向环4，抓斗1的外部通过电机支架固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与驱动螺杆3固定连接，每个抓斗1的凹槽内上下两端均固定设有导向板6，导向板6与调整板7滑动连接，调整板7的中心螺纹孔内螺纹连接有驱动螺杆3，驱动螺杆3的左端转动连接在左导向环2中，驱动螺杆3的右端转动穿过右导向环4并与伺服电机5的输出轴固定连接，抓斗1的下端两侧对称设有压差传感器17，抓斗1的内部设有控制器，控制器与压差传感器17信号连接，调整板7的宽度为抓斗1的凹槽宽度的三分之一，此处进行说明的是，调整板7的两端可调节距离为调整板7
的宽度，当圆木左端重力大时，调整板7带动圆木向右移动，反之当圆木右端重力大时，调整板7带动圆木向左端移动，之所以调整板7的调整距离有限在于人工进行作业夹持圆木时可能会出现偏差，但总体偏差量不会太大，因此设置过大的调整行程实际意义不大，压差传感器17可以根据两端压力的不同对控制器发送出正的压力差或负的压力差信号以此通过控制器控制伺服电机5的正反转，此处压差传感器17的使用内容为现有技术，故不作过多的赘述。
26.对于抓斗1的下端水平面所受到的来自圆木的压力不同，此处进行详细受力说明，抓斗1将圆木抓持在两个抓斗1之间，但由于圆木在抓斗1上并非两端对称放置，抓斗1相当于杠杆支点，长度较长的一端因重力大于长度较短一端的重力，圆木的长度较短的一端具有绕着压持板8的夹持点向上摆动的趋势，长度较短一端圆木的受力情况为抓斗1对其的支撑力加上方向向上的摩擦力等于重力，支撑力与压力是一对大小相同方向相反的作用力，因此压差传感器17用于感应抓斗1的两端的压力变化以对控制器发出信号驱动伺服电机5工作。
27.两个调整板7的相对表面均线性设有三组的压簧20，压簧20远离调整板7的一端与压持板8固定连接，调整板7和压持板8之间且位于压簧20的上下两侧对称设有伸缩杆21，伸缩杆21的一端与调整板7固定连接，伸缩杆21的另一端与压持板8固定连接，设置多组的的压持板8和压簧20在于圆木的圆周面并非水平面，设置多组的压持板8和压簧20可增加与圆木的接触面积以及使得压持板8对圆木的夹持稳定性更好。
28.抓斗1的下端水平表面线性开设有安装槽口19，安装槽口19中可转动的设有调整辊18，调整辊18的外周面上具有防滑齿且调整辊18的外周面最上端与抓斗1的下端水平表面齐平，设置调整辊18用于对圆木的下方进行支撑，同时当需要对圆木进行移动调整时可减小圆木与抓斗1底部之间的摩擦力，使得调整板7带动圆木进行调整时的阻力减小。
29.抓斗1的外侧对称设有下铰接座14，下铰接座14与液压推杆15的下端铰接，液压推杆15的上端铰接有上铰接座16，上铰接座16固定连接在液压箱座11的侧表面上，液压箱座11的下表面两侧对称设有铰接架10，铰接架10与中心铰接座9铰接，中心铰接座9固定连接在抓斗1的上端，液压箱座11的上端固定连接有缆绳连接座12，缆绳连接座12的连接柱上固定连接有钢缆绳13。
30.在使用时，液压推杆15向外伸出，驱动两个抓斗1相互靠近，从而抓斗1将圆木抓持到两个抓斗1之间，压持板8与圆木的两侧接触对圆木进行夹持固定，当圆木位于两个抓斗1的非中间位置时，此时因圆木的重心并不位于抓斗1的中间位置，将圆木吊起后圆木具有向长度较长一端倾斜的趋势，因此圆木对抓斗1的底部两端的压力不同，圆木长度较长一端对抓斗1的下端的压力增大，圆木长度较短一端对抓斗1的下端的压力减小，从而位于抓斗1下方的两个压差传感器17出现压力差值，此时压差传感器17将电信号传输到控制器，控制器对伺服电机5发出控制指令以驱动伺服电机5开始动作，从而伺服电机5带动驱动螺杆3转动，驱动螺杆3的转动使得调整板7在导向板6的导向作用下直线移动，从而调整板7通过压持板8带动圆木进行移动以进行位置调整，以使得圆木的重心与抓斗1的重心重合，从而完成对圆木位置的校正，增加圆木吊起运输过程中的稳定性，避免圆木在夹持运输过程中出现倾斜摆动。
31.综上，该设有防倾装置的抓斗起重机，通过设置驱动螺杆3、伺服电机5、调整板7压
持板8和压差传感器17，当圆木在抓斗1上方处于不对称位置时，伺服电机5启动带动驱动螺杆3进行转动，从而驱动调整板7和压持板8夹持圆木后调整移动，从而使得圆木的重心与抓斗1的重心处于同一位置，完成对圆木位置的校正，增加圆木吊起运输过程中的稳定性，避免圆木在夹持运输过程中出现倾斜摆动。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。