一种粉料填充包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种粉料填充包装机。


背景技术：

2.阀口袋包装机分为螺杆式和叶轮式两种，且广泛应用于细状物料的自动定量包装。阀口袋包装机由自动喂料系统、称重单元、夹袋单元、排、回气系统和电气控制单元组成。
3.授权公告号为cn209921649u的中国实用新型专利公开了一种悬挂称重、包装和自动卸袋装置，包括机架和安装在机架上的固定板和夹板，夹板上安装有输料管（即粉料填充管），夹板的左侧位于输料管下方安装有承载机构（即粉料填充座）和推袋机构，承载机构用于在物料灌装时对包装袋进行支撑，承载机构包括固定在夹板左侧的两块侧板、铰接在其中一块侧板下端的底板，底板与卸袋气缸连接，用于控制底板的旋转，以支撑或卸下包装袋。推袋机构包括固定在夹板上的推袋气缸，推袋气缸与夹板垂直，推袋气缸的后端穿过固定板并延伸至固定板的后方，推袋气缸的前端延伸至夹板的左侧，推袋气缸的前端固定有用于推动物料的推板，推袋机构用于在包装袋灌装完成后及时将包装袋推离下料口。
4.上述推袋气缸的推板推的是包装袋，由于需要将包装袋推离粉料填充管，而在推离之前包装袋都必须支撑在固定底板上，因此固定底板需要具有足够的长度，这样就造成整个粉料填充座的横向尺寸比较大，不但占用较多的布置空间，而且增加了制造成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种粉料填充包装机，以解决现有技术中粉料填充座占用空间大、制造成本高的问题。
6.为实现上述目的，本发明中的粉料填充包装机采用如下技术方案：一种粉料填充包装机，包括：机架；推料动力机构，安装在机架上，推料动力机构包括用于输出直动动力的推料伸缩杆以及固定在推料伸缩杆端部的推板；粉料填充座，位于推料动力机构的前侧，粉料填充座包括侧板、安装在侧板底部的托板、固定在侧板后端的端板，托板具有用于支撑包装袋的支撑面，端板与所述推板可拆卸的固定连接，以由推料动力机构推动粉料填充座前后移动。
7.上述技术方案的有益效果在于：本发明通过在推料动力机构的推料伸缩杆端部固定推板，并将推板与固定在粉料填充座侧板后端的端板固定连接，以此通过推料动力机构可以直接带动粉料填充座进行直动运动，通过粉料填充座的直动运动可以直接使包装袋脱离粉料填充管，无需再将粉料填充座的横向尺寸上设置的过长，这样就减小了粉料填充座的横向尺寸，从而节约了布置空间，降低了制造成本。
8.进一步的，所述端板包括位于侧板左侧的连接部分以及位于侧板右侧的挡止部
分，连接部分与推板固定连接，挡止部分的前端面用于与包装袋挡止配合，以限制包装袋向后安装的安装极限。
9.上述技术方案的有益效果在于：将端板设置成包括位于侧板左侧的连接部分以及位于侧板右侧的挡止部分，以使端板既能通过挡止部分与包装袋挡止配合，限制包装袋向后安装的安装极限，方便包装袋的安装；同时通过连接部分与推板固定连接，方便了端板与推板的连接。
10.进一步的，挡止部分的后端面上固定有围板，围板和挡止部分的后端面共同围成用于收集多余粉料的回收通道。
11.上述技术方案的有益效果在于：通过端板与围板形成的回收通道，方便了从粉料填充管落下开口处落下的多余粉料的回收。
12.进一步的，侧板、端板以及围板的底端固定连接有底板，底板呈l形，底板包括垂直相连的第一底板段和第二底板段，第一底板段位于回收通道的底部，第一底板段上设置有与回收通道连通且用于连接粉料回收管的接口，第二底板段位于侧板的左侧。
13.上述技术方案的有益效果在于：在侧板、端板以及围板的底端固定连接l形的底板，加强了三者之间的连接，使得侧板、端板以及围板之间的连接更加的稳定，增强了粉料填充座的结构强度。将第一底板段设置在回收通道的底部，方便通过第一底板段上的接口与粉料回收管连接。将第二底板段设置在侧板的左侧，加强了侧板的强度，进而也加强了粉料填充座的强度。
14.进一步的，侧板的左侧间隔设置有固定板，固定板和侧板的顶端之间通过顶板固定连接，固定板和侧板的底端之间通过底板固定连接，顶板和底板的后端同时与端板固定连接。
15.上述技术方案的有益效果在于：通过将固定板间隔设置在侧板的左侧，并通过顶板和底板将固定板和侧板固定连接，加强了侧板的强度，进而也加强了粉料填充座的强度。将底板和顶板的后端同时与端板固定连接，加强了端板的连接，也加强了粉料填充座的强度。
16.进一步的，托板包括延伸到侧板左侧的延伸段；固定板上固定有卸袋动力机构，卸袋动力机构包括用于输出直动动力的卸料伸缩杆，卸料伸缩杆通过第一接头与托板的延伸段铰接，所述底板通过第二接头与托板的延伸段铰接，以形成杠杆结构。
17.上述技术方案的有益效果在于：将托板设置成包括延伸段的结构，方便了托板与侧板以及其他动力机构的连接；设置卸袋动力机构，并将卸袋动力机构通过卸袋伸缩杆以及第一接头与延伸段进行铰接，方便通过卸袋动力机构控制托板的翻转。
18.进一步的，固定板和侧板的中部之间通过中间连接板固定连接，中间连接板的后端与端板固定连接。
19.上述技术方案的有益效果在于：通过中间连接板将固定板和侧板固定连接，进一步加强了固定板和侧板之间的连接，将中间连接板的后端与端板固定连接，也进一步加强了端板的连接，也即中间连接板的设置，加强了整个粉料填充座的强度。
20.进一步的，中间连接板上固定有安装支架，安装支架上安装有用于检测托板上是否有包装袋的检测传感器，侧板上设置有用于露出检测传感器的信号端的露出孔。
21.上述技术方案的有益效果在于：安装支架和露出孔的设置方便了检测传感器的安
装，也方便通过检测传感器检测是否有包装袋。
22.进一步的，侧板倾斜设置，侧板的右侧面形成供包装袋斜靠的斜靠面。
23.上述技术方案的有益效果在于：将侧板倾斜设置，可以对包装袋的下落进行导向，方便包装袋从粉料填充座落下后，包装袋的头部均可以朝着相同的方向输送。
24.进一步的，侧板的上方安装有压袋动力机构，压袋动力机构包括用于输出直动动力的压袋伸缩杆，压袋伸缩杆用于顶压包装袋的顶部，以将包装袋顶压固定在粉料填充包装机的粉料填充管上。
25.上述技术方案的有益效果在于：在侧板的上方设置压袋动力机构，以方便通过压袋伸缩杆将包装袋顶压固定在粉料填充管的开口处，防止粉料填充时包装袋脱离粉料填充管。
附图说明
26.图1为本发明中的粉料填充包装机的立体图；图2为本发明中的粉料填充包装机的局部视图；图3为图1和图2中的粉料填充座和推料气缸的立体图（去掉了阀口袋）；图4为图1~图3中的推料气缸的立体图；图5为图1~图3中的粉料填充座的部分结构图；图6为图1~图3中的粉料填充座的立体图（有阀口袋）；图7为图6的主视图；图8为图6的侧视图。
27.图中：1、机架；2、侧板；2
‑
1、露出孔；3、托板本体；3
‑
1、避让槽；4、固定杆；5、阀口袋；6、卸袋气缸；6
‑
1、卸袋伸缩杆；7、称重传感器，8、第一接头；9、第二接头；10、固定板；10
‑
1、安装孔；11、固定座；12、中间连接板；13、顶板；14、底板；15、推料气缸；15
‑
1、密封罩；15
‑
2、推板；16、检测传感器；17、压袋气缸；17
‑
1、压袋伸缩杆；18、粉料填充管；19、安装座；19
‑
1、第一安装边；19
‑
2、第二安装边；19
‑
3、第三安装边；19
‑
4、筋板；20、端板；21、围板；22、输送带；23、接口；24、安装支架；25、粉料斗；26、输料装置；27、粉料回收管。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且
还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
32.本发明中粉料填充包装机的优选实施例如图1、图2、图3以及图4所示，粉料填充包装机包括机架1，机架1上安装有粉料斗25，粉料斗25的底部安装有输料装置26，输料装置26的末端连接有粉料填充管18，用于向包装袋（即阀口袋5）中填充粉料。
33.机架1上还安装有推料动力机构，本实施例中的推料动力机构为推料气缸15，推料气缸15包括用于输出直动动力的推料伸缩杆（图中未示出）以及固定在推料伸缩杆端部的推板15
‑
2，推料伸缩杆的外部罩设有密封罩15
‑
1。粉料填充包装机还包括粉料填充座，粉料填充座与推板15
‑
2固定连接，以由推料气缸15带动整个粉料填充座前后移动。
34.具体的，如图2、图3、图5和图6所示，粉料填充座位于推料气缸15的前侧，粉料填充座包括侧板2、安装在侧板2底部的托板、固定在侧板后端的端板20。其中，端板20与所述推板15
‑
2固定连接，实现粉料填充座与推板15
‑
2的固定连接。端板20包括位于侧板2左侧的连接部分以及位于侧板2右侧的挡止部分，连接部分与推板15
‑
2固定连接，挡止部分的前端面用于与阀口袋5挡止配合，以限制阀口袋5向后安装的安装极限，从而方便阀口袋5的安装。挡止部分的后端面上固定有围板21，围板21和挡止部分的后端面共同围成用于收集多余粉料的回收通道。
35.粉料填充座中的侧板2倾斜设置，且侧板2的右侧面形成供阀口袋5斜靠的斜靠面。侧板2的左侧间隔设置有固定板10，固定板10和侧板2的顶端之间通过顶板13固定连接，固定板10和侧板2的底端之间通过底板14固定连接。其中，底板14还与端板20以及围板21的底端固定连接，底板14呈l形，底板14包括垂直相连的第一底板段和第二底板段，第一底板段位于上述回收通道的底部，且第一底板段上设置有与回收通道连通且用于连接粉料回收管27的接口23，第二底板段位于侧板2的左侧。
36.粉料填充座中的托板包括托板本体3和与托板本体3固定相连的固定杆4。且托板具有用于支撑阀口袋5的支撑面，支撑面为托板本体3的上表面。托板还包括延伸到侧板2左侧的延伸段，延伸段由上述固定杆4的一部分构成。其中，底板14上安装有第二接头9，延伸段与第二接头9铰接。
37.第二接头9为长度可调的可调接头，且第二接头9包括u形连接头，上述托板本体3上开设有用于避让第二接头9的u形连接头的避让槽3
‑
1。另外，上述固定杆4还包括固定在托板本体3下侧面上的固定段。
38.顶板13也为l形的连接板，且顶板13和底板14的后端同时与端板20固定连接。另外，固定板10和侧板2的中部之间通过中间连接板12固定连接，中间连接板12也为l形的连接板，且中间连接板12的后端与端板20固定连接。中间连接板12上还固定有安装支架24，安装支架24上安装有用于检测托板上是否有阀口袋5的检测传感器16，且侧板2上设置有用于露出检测传感器16的信号端的露出孔2
‑
1。
39.上述固定板10上固定有卸袋动力机构，在本实施例中，卸袋动力机构为卸袋气缸6，卸袋气缸6在固定板10上的固定方式具体是：如图6、图7以及图8所示，卸袋气缸6通过固定座11安装在固定板10上，且在固定座11和固定板10上分别设置安装孔，固定座11通过螺
栓穿过安装孔并与螺母配合而安装在固定板10上，上述固定板10和侧板2之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间。其中，固定座11和固定板10上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，且固定板10上的安装孔10
‑
1沿上下方向设置有至少两组，以调节卸袋气缸6的上下位置。
40.卸袋气缸6包括用于输出直动动力的卸袋伸缩杆6
‑
1，卸袋伸缩杆6
‑
1通过第一接头8与固定杆4的延伸段铰接。其中，卸袋伸缩杆6
‑
1和第一接头8之间还连接有称重传感器7；第一接头8为长度可调的可调接头，且第一接头8包括u形连接头，固定杆4的延伸段穿过第一接头8的u形连接头所形成的凹槽。
41.上述第一接头8和第二接头9的具体结构可以是相互插装在一起的两个套筒，至少一个套筒的侧壁上设有多个插孔，通过插销与不同插孔的配合改变两个套筒的总长，或者外套筒上螺纹连接有顶丝，在改变两个套筒的配合总长后，利用顶丝顶紧固定内套筒；或者，具体结构还可以是中间接头以及通过反向螺纹连接在中间接头两端的套筒，通过转动中间接头可以使两个套筒相互靠近或者相互远离，从而改变总长。
42.另外，侧板2的上方还安装有压袋动力机构，本实施例中的袋动力机构为压袋气缸17。具体是，在顶板13上固定有安装座19，压袋气缸17固定在安装座19上，即压袋气缸17通过安装座19安装在侧板2上。其中，安装座19包括与顶板13固定连接的第一安装边19
‑
1、与第一安装边19
‑
1垂直相连的第二安装边19
‑
2、与第二安装边19
‑
2相连且呈钝角设置的第三安装边19
‑
3，上述压袋动力机构固定在第三安装边19
‑
3上，且第一安装边19
‑
1与第二安装边19
‑
2之间固定有筋板19
‑
4，以加强安装座19的整体强度。压袋气缸17包括用于输出直动动力的压袋伸缩杆17
‑
1，压袋伸缩杆17
‑
1用于顶压阀口袋5的顶部，以将阀口袋5顶压固定在粉料填充包装机的粉料填充管18上，防止粉料填充时，阀口袋5脱离粉料填充管18。
43.本发明中粉料填充包装机的工作原理为：当需要给阀口袋5填充粉料时，首先需要将阀口袋5放置在粉料填充座上，具体是卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6
‑
1伸长，使得托板向上翻转用于支撑阀口袋5，阀口袋5置于粉料填充座上后，推料气缸15通过推板15
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2带动粉料填充座向后移动，使粉料填充管18插入阀口袋5的开口，并利用压袋气缸17的顶压将阀口袋5固定在粉料填充管18上，当检测传感器16检测到阀口袋5安装到位后，开始粉料填充。当称重传感器7检测到的重量达到标准后，停止粉料填充，并且压袋气缸17松开阀口袋5，推料气缸15通过推板15
‑
2推动粉料填充座向前移动，使阀口袋5脱离粉料填充管18，然后卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6
‑
1收缩，使得托板向下翻转，阀口袋5沿侧板2落在输送带22上进行输送。
44.本发明中的粉料填充包装机将推料气缸的推板与粉料填充座的端板固定连接，以此通过推料气缸可以直接带动粉料填充座进行前后移动，从而直接使阀口袋脱离粉料填充管，无需再将粉料填充座的横向尺寸设置的过长，这样就减小了粉料填充座的横向尺寸，从而节约了布置空间，降低了制造成本。
45.在粉料填充包装机的其他实施例中，压袋动力机构、推料动力机构、卸袋动力机构均可以是液压缸。
46.在粉料填充包装机的其他实施例中，可以不设置压袋动力机构，而直接在粉料填充管开口端设置橡胶膨胀管，当进行粉料填充时，橡胶膨胀管插入阀口袋开口处，并利用压缩空气使橡胶膨胀管膨胀，以使橡胶膨胀管卡设在阀口袋开口处，达到固定阀口袋的目的。
47.在粉料填充包装机的其他实施例中，可以既不设置压袋动力机构，也不设置橡胶
膨胀管，而是在粉料填充的初期阶段由人工辅助固定阀口袋。
48.在粉料填充包装机的其他实施例中，侧板可以不倾斜设置，而是竖直设置，此时为了形成较好的限位，需要设置两个侧板。
49.在粉料填充包装机的其他实施例中，中间连接板上可以不固定安装支架，而可以将检测传感器直接安装在中间连接板上。
50.在粉料填充包装机的其他实施例中，粉料填充包装机不包括检测传感器，此时侧板上无需设置露出孔。
51.在粉料填充包装机的其他实施例中，固定板和侧板的中部之间不设置中间连接板，固定板和侧板之间仅通过顶板和底板固定连接。
52.在粉料填充包装机的其他实施例中，托板可以不铰接在侧板的底部，而是直动连接在侧板的底部，且托板沿着垂直于侧板的方向平动，此时，卸袋动力机构位于侧板的左侧，且卸袋伸缩杆与托板固定连接，以便带动托板直动运动。
53.在粉料填充包装机的其他实施例中，当托板直接固定在侧板底部时，无需设置卸袋动力机构，也无需设置延伸段，此时，可通过人力将阀口袋搬离粉料填充座。
54.在粉料填充包装机的其他实施例中，粉料填充包装机不包括固定板。
55.在粉料填充包装机的其他实施例中，底板仅包括位于侧板左侧的第二底板段，此时回收通道可以通过底部设为锥形结构或者是底部设置接口直接与粉料回收管连接。
56.在粉料填充包装机的其他实施例中，端板的后侧面上可以不固定围板，即不会构成收集多余粉料的回收通道，此时，可以配备单独的设备对多余的粉料进行回收。
57.在粉料填充包装机的其他实施例中，端板只包括位于侧板左侧的连接部分，此时，端板不会与阀口袋形成挡止配合。
58.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。