一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机。


背景技术：

2.软包装产品是指通过包装机械将内装物（比如抽纸、擦手纸等）装入包装袋进行包装而成的各种产品，广泛用于日常生活和工业生产中，比如日常生活中常见的袋装抽纸、袋装擦手纸等。包装设备的套袋装置，用于将包装袋的袋口打开并套在包装设备的撑袋机构上，从而便于把物料推入包装袋内。现有包装设备的套袋装置和撑袋机构配合时，当套完一个包装袋后，一般需要套袋装置的吸袋机构完全从撑袋机构上退出后，撑袋机构才能带着包装袋移动至物料进料区，因此工作效率较低。同时，现有包装设备的机械手在把物料推入包装袋内后，需要机械手完全退出后，载料平台才能返回初始位置进入下一轮的套袋工序，影响了包装工作效率。此外，为了适应不同内装物外形尺寸的不同，常常需要通过调节推杆气缸的安装位置来调整进料区宽度，而调节推杆气缸的安装位置通常很麻烦，影响了工作效率。与此同时，常见的袋装抽纸、袋装擦手纸产品为了便于人们使用，通常在包装袋一侧开设有撕口缝便用人们从此撕口缝取得袋内的纸品。
3.申请号为cn202121313053.0，名称为：一种送袋套袋包装机的中国实用新型公开了一种送袋套袋包装机，包括送袋装置、载料装置及套袋机械手装置，载料装置上设置有做往复运动的滑台组件，滑台组件上设置有进料区及撑袋区，送袋装置设置有做往复运动的送袋移动组件，送袋移动组件具有c形吸附区，滑台组件往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置，套袋机械手装置设置有做往复运动的机械手，机械手始点位置设置在进料区外侧，终点位置设置在撑袋区外侧，送袋移动组件吸起包装袋移动套入撑袋区后退出，滑台组件带动撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，机械手沿进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。该送袋套袋包装机虽然提高了纸品包装工作效率，但由于载料装置整体外形尺寸过大且整体重量过大，以至于驱动载料装置所需动力过大且载料装置在做往复运动过程中常发生故障，性能稳定性较差，影响了使用状态的稳定发挥，同时未能对纸品的包装袋事先设置有撕口缝，后期还需另增加开设撕口缝工序，整体包装工作效率受到了影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何进一步提高载料装置的稳定性且进一步提升整体包装工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置、前载料装置、后载料装置及套袋机械手装置，所述前载料装置设置有做垂直升降运动的前载料平台，所述前载料平台设置有进料区，所述后载料装置上设置有做水平往复运动的后载料平台，所述后载料平台设置有撑袋
区，所述撑袋区终点位置与所述进料区同一中心线，所述送袋装置设置有与所述撑袋区始点位置同一中心线作往复运动的送袋移动组件，所述送袋移动组件具有c形吸附区，所述后载料平台往复运行的终点位置正上方设置有所述套袋机械手装置，所述套袋机械手装置设置有做往复运动的机械手，所述机械手始点位置设置在所述进料区外侧，终点位置设置在所述撑袋区外侧，所述送袋移动组件吸起包装袋移动套入所述撑袋区后退出，所述后载料平台带动所述撑袋区自c形吸附区脱出作往复运动至终点位置，所述机械手沿所述进料区、撑袋区作往复运动达成自动化送袋套袋目的。
6.所述前载料装置包括前载料平台及垂直升降传动装置，所述前载料平台包括底面设置的连接杆及外侧两侧设置的升降轨座，所述连接杆通过连接件与所述垂直升降传动装置中的传动皮带固定连接，所述垂直升降传动装置驱动所述前载料平台的升降轨座沿固定在所述垂直升降传动装置机体上的垂直升降轨道作垂直升降滑动。
7.所述前载料平台还包括设有镜像梯形螺纹的第一带手轮丝杆、载料板、相向设置的前载料平台推板装置及前载料平台轨道，所述载料板固定在所述前载料平台顶面中央，所述前载料平台轨道设置在所述前载料平台顶面长边侧，所述前载料平台推板装置侧面设有进料推板且底部设置有螺孔连接件及前载料平台轨道座，所述进料推板底边高于所述载料板面，所述第一带手轮丝杆通过两侧设置的轴承座固定在所述前载料平台上且与所述螺孔连接件螺纹连接，所述第一带手轮丝杆转动驱动所述前载料平台轨道座沿所述前载料平台轨道滑动达成所述进料推板收拢和张开与所述载料板形成进料区。
8.所述前载料平台推板装置还包括进料推板气缸及平台推板座板，所述进料推板气缸推杆头与所述进料推板背面固定连接，所述进料推板气缸固定在所述平台推板座板面上，所述螺孔连接件设置在所述平台推板座板底面，所述螺孔连接件与所述第一带手轮丝杆螺纹连接，所述进料推板气缸推动所述进料推板进行进一步的收拢和张开达到微调进料区宽度目的。
9.所述前载料平台还包括第一电磁制动器、所述第一电磁制动器设置在所述第一带手轮丝杆带手轮端的相对侧的丝杆上以锁定所述第一带手轮丝杆转动防止进料区宽度发生变化。
10.所述后载料装置包括后载料平台、撑袋组件及滑台传动皮带组件，所述撑袋组件在所述后载料平台上方并与所述后载料平台滑动连接，所述后载料平台在所述滑台传动皮带组件上方并与所述滑台传动皮带组件滑动连接。
11.所述撑袋组件镜像设置，包括形成撑袋区的撑袋插板、撑袋支座及撑袋气缸，所述撑袋插板根部设置的插板轴承座与撑袋支座上设置的立柱转动连接，所述插板轴承座前方设置有撑袋插板柱，所述撑袋气缸固定在撑袋支座设置的立柱上，其气缸推杆头通过连接件与所述撑袋插板柱活动连接，所述撑袋支座底部下方设置有撑袋支座轨道座与后载料平台滑动连接，撑袋支座底部下方还设置有丝杆座与后载料平台螺纹连接。
12.所述后载料平台包括滑台底座、第一滑台直线轨道、第二带手轮丝杆、传动带连接件及滑台导轨座，所述第一滑台直线轨道设置在所述滑台底座长边侧与所述撑袋支座底部下方设置的撑袋支座轨道座滑动连接，所述第二带手轮丝杆通过两端设有的轴承座固定在所述滑台底座上，其丝杆上设有镜像梯形螺纹与所述撑袋支座底部下方设置的丝杆座螺纹连接，所述传动带连接件设置在所述滑台底座底面中央，所述滑台导轨座设置在所述传动
带连接件两侧且与所述传动带连接件不在同一中心线。
13.所述后载料平台还包括第二电磁制动器、所述第二电磁制动器设置在所述第二带手轮丝杆带手轮端一侧的丝杆上以锁定所述第二带手轮丝杆转动防止撑袋区宽度发生变化。
14.所述滑台传动皮带组件包括底板、第二滑台直线轨道及皮带传动构件，所述底板上开设有通透的滑台长孔，所述滑台长孔旁一侧设置有第二滑台直线轨道，所述第二滑台直线轨道与所述滑台导轨座滑动连接，所述皮带传动构件设置在底板底面且通过皮带与传动带连接件连接固定。
15.一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，还包括切口构件，所述切口构件包括插刀、推刀气缸及开设在撑袋插板上的长形通孔，所述插刀与所述长形通孔相适应，通过连接件与所述推刀气缸推杆头固定连接，所述推刀气缸固定在所述撑袋支座上。
16.与现有技术相比，本实用新型通过设置分体式的前载料装置、后载料装置，减轻了载料装置的驱动动力，同时减少了载料装置在使用过程中故障率，提高了包装机的性能稳定性，通过增加了切口构件，实现了装袋、切开口缝一体化作业，省略了后工序的切开口缝工序，极大地提高了整台包装机的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型主要结构立体图之一；
18.图2为本实用新型主要结构立体图之二；
19.图3为前载料装置主要结构立体图之一；
20.图4为前载料装置主要结构立体图之二；
21.图5为后载料装置主要结构立体图之一；
22.图6为后载料装置主要结构立体图之二；
23.图7为撑袋组件主要结构立体图；
24.图8为后载料平台主要结构立体图之一；
25.图9为后载料平台主要结构立体图之二。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明，但不是对本实用新型的限定。
27.图1、图2示出了一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，包括均固定在机体上的送袋装置1、前载料装置2、后载料装置3及套袋机械手装置4，前载料装置2设置有做垂直升降运动的前载料平台21，前载料平台21设置有进料区21，后载料装置3上设置有做水平往复运动的后载料平台31，后载料平台31设置有撑袋区31a，撑袋区31a终点位置与进料区21a同一中心线，送袋装置1设置有与撑袋区31a始点位置同一中心线作往复运动的送袋移动组件11，送袋移动组件11具有c形吸附区11a，后载料平台31往复运行的终点位置正上方设置有套袋机械手装置4，套袋机械手装置4设置有做往复运动的机械手41，机械手41始点位置设置在进料区21a外侧，终点位置设置在撑袋区31a外侧，送袋移动组件11吸起包装袋移动套入撑袋区31a后退出，后载料平台31带动撑袋区31a自c形吸附区11a脱出作往复运动
至终点位置，机械手41沿进料区21a、撑袋区31a作往复运动达成自动化送袋套袋目的。
28.如图3、图4所示，前载料装置2包括前载料平台21及垂直升降传动装置22，前载料平台21包括底面设置的连接杆211及外侧两侧设置的升降轨座212，连接杆211通过连接件与垂直升降传动装置22中的传动皮带固定连接，垂直升降传动装置22驱动前载料平台21的升降轨座212沿固定在垂直升降传动装置22机体上的垂直升降轨道23作垂直升降滑动。
29.前载料平台21还包括设有镜像梯形螺纹的第一带手轮丝杆213、载料板214、相向设置的前载料平台推板装置215及前载料平台轨道216，载料板214固定在前载料平台21顶面中央，前载料平台轨道216设置在前载料平台21顶面长边侧，前载料平台推板装置215侧面设有进料推板2151且底部设置有螺孔连接件2152及前载料平台轨道座2153，进料推板2151底边高于载料板214面，第一带手轮丝杆213通过两侧设置的轴承座固定在前载料平台21上且与螺孔连接件2152螺纹连接，第一带手轮丝杆213转动驱动前载料平台轨道座2153沿前载料平台轨道216滑动达成进料推板2151收拢和张开与载料板214形成进料区21a。
30.前载料平台推板装置215还包括进料推板气缸2154及平台推板座板2155，进料推板气缸2154推杆头与进料推板2151背面固定连接，进料推板气缸2154固定在平台推板座板2155面上，螺孔连接件2152设置在平台推板座板2155底面，螺孔连接件2152与第一带手轮丝杆213螺纹连接，进料推板气缸2154推动进料推板2151进行进一步的收拢和张开达到微调进料区21a宽度目的。
31.前载料平台21还包括第一电磁制动器217、第一电磁制动器217设置在第一带手轮丝杆213带手轮端的相对侧的丝杆上以锁定第一带手轮丝杆213转动防止进料区21a宽度发生变化。
32.如图5、图6所示，后载料装置3包括后载料平台31、撑袋组件32及滑台传动皮带组件33，撑袋组件32在后载料平台31上方并与后载料平台31滑动连接，后载料平台31在滑台传动皮带组件33上方并与滑台传动皮带组件33滑动连接。
33.如图7所示，撑袋组件32镜像设置，包括形成撑袋区31a的撑袋插板321、撑袋支座322及撑袋气缸323，撑袋插板321根部设置的插板轴承座3211与撑袋支座322上设置的立柱转动连接，插板轴承座3211前方设置有撑袋插板柱3212，撑袋气缸323固定在撑袋支座322设置的立柱上，其气缸推杆头通过连接件与撑袋插板柱3212活动连接，撑袋支座322底部下方设置有撑袋支座轨道座3221与后载料平台31滑动连接，撑袋支座322底部下方还设置有丝杆座3222与后载料平台31螺纹连接。
34.如图8、图9所示，后载料平台31包括滑台底座311、第一滑台直线轨道312、第二带手轮丝杆313、传动带连接件314及滑台导轨座315，第一滑台直线轨道312设置在滑台底座311长边侧与撑袋支座322底部下方设置的撑袋支座轨道座3221滑动连接，第二带手轮丝杆313通过两端设有的轴承座固定在滑台底座311上，其丝杆上设有镜像梯形螺纹与撑袋支座322底部下方设置的丝杆座3222螺纹连接，传动带连接件314设置在滑台底座311底面中央，滑台导轨座315设置在传动带连接件314两侧且与传动带连接件314不在同一中心线。
35.如图8所示，后载料平台31还包括第二电磁制动器316、第二电磁制动器316设置在第二带手轮丝杆313带手轮端一侧的丝杆上以锁定第二带手轮丝杆313转动防止撑袋区31a宽度发生变化。
36.如图5、图6所示，滑台传动皮带组件33包括底板331、第二滑台直线轨道332及皮带
传动构件333，底板331上开设有通透的滑台长孔3311，滑台长孔3311旁一侧设置有第二滑台直线轨道332，第二滑台直线轨道332与滑台导轨座315滑动连接，皮带传动构件333设置在底板331底面且通过皮带与传动带连接件314连接固定。
37.如图5所示，一种具有分体式载料平台的送袋套袋包装机，还包括切口构件34，切口构件34包括插刀341、推刀气缸342及开设在撑袋插板321上的长形通孔3113，插刀341与长形通孔3113相适应，通过连接件与推刀气缸342推杆头固定连接，推刀气缸342固定在撑袋支座322上。
38.当本实用新型进入工作状态时，软包装产品送入前载料平台21的进料区21a，垂直升降传动装置22开始动作，传动皮带联动连接杆211带动前载料平台21沿垂直升降轨道23作垂直上升滑动，直至载料板214顶面升高至与后载料平台31的撑袋区31a底面同一水平高度停止，送袋移动组件11的c形吸附区11a吸起包装袋移动套入撑袋区31a后退出，撑袋气缸323动作缩回拉动撑袋插板321转动向外扩张张紧包装袋，切口构件34的推刀气缸342动作推动插刀341插入长形通孔3113对包装袋实施切口开缝后缩回，皮带传动构件333动作带动后载料平台31从始点位置沿第二滑台直线轨道332滑向终点位置，撑袋区31a的撑袋插板321脱出送袋移动组件11的c形吸附区11a，当撑袋区31a中心线滑行至进料区21a中心线重合时，套袋机械手装置4的机械手41开始动作，自始点位置沿进料区21a、撑袋区31a中心线将待包装的物品推入包装袋内，同时包装袋被机械手41推脱出撑袋插板321，皮带传动构件333动作带动后载料平台31从终点位置沿第二滑台直线轨道332滑向始点位置进入第二个周期动作状态，机械手41将包装袋推脱出撑袋插板321后退回始点位置，进入第二个周期动作状态。
39.与现有技术相比，本实用新型通过设置分体式的前载料装置、后载料装置，减轻了载料装置的驱动动力，同时减少了载料装置在使用过程中故障率，提高了包装机的性能稳定性，通过增加了切口构件，实现了装袋、切开口缝一体化作业，省略了后工序的切开口缝工序，极大地提高了整台包装机的工作效率。
40.以上结合附图对本实用新型的实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。