电梯曳引机及电梯系统的制作方法

1.本技术涉及电梯技术领域，具体而言，涉及一种电梯曳引机及电梯系统。


背景技术：

2.电梯曳引机是把电能转换成机械能的一种电力拖动设备，它利用通电的定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成电磁转矩。永磁同步电机转子上安装有永磁体，利用定子绕组产生的旋转磁场和转子永磁体磁场相互作用，使得永磁转子跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。
3.相关技术中，电梯曳引机主要采用轴向磁通曳引机，轴向磁通曳引机会产生轴向磁拉力，电机中轴承受到单边磁拉力的影响易导致轴承使用寿命缩短的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电梯曳引机及电梯系统，用以提高电梯曳引机中轴承的使用寿命，从而提高电梯曳引机的使用寿命，并能够保证电梯曳引机安装固定的稳定性。
5.第一方面，本技术提供了一种电梯曳引机，包括：机座，所述机座的一侧设有铁芯座，所述铁芯座上设有定子铁芯组件，且所述铁芯座的底部两侧对应设置有第一防倾覆平台和第二防倾覆平台；转子铁芯组件，设于所述铁芯座上，并与所述定子铁芯组件之间形成有沿所述转子铁芯组件径向的磁场；支撑座，设于所述机座上，并罩设于所述铁芯座的外部，且所述支撑座的底部设有第三防倾覆平台，所述第三防倾覆平台位于所述第一防倾覆平台和所述第二防倾覆平台的一侧，且所述第三防倾覆平台的下端面与所述第一防倾覆平台和所述第二防倾覆平台的下端面位于同一水平面。
6.在上述实现过程中，电梯曳引机包括机座、铁芯座、定子铁芯组件、转子铁芯组件和支撑座。其中，定子铁芯组件设于铁芯座上且具有绕组，铁芯座设于机座上，转子铁芯组件也设于铁芯座上，并能够与定子铁芯组件之间相配合以形成能够产生沿转子铁芯组件径向的磁场，即电梯曳引机采用径向磁场集中绕组永磁电机，此时由于磁拉力存在于电梯曳引机的径向方向，从而避免了电梯曳引机中的轴承因在轴向磁拉力的作用下而发生磨损的情况发生，进而提高了电梯曳引机的使用寿命。由于采用径向磁场集中绕组永磁电机的电梯曳引机径向尺寸较大，厚度较薄，因此通过在铁芯座的底部两侧分别设置第一防倾覆平台和第二防倾覆平台，用于支撑机座，并在机座的另一侧设置的支撑座的底部设第三防倾覆平台，第三防倾覆平台位于第一防倾覆平台和第二防倾覆平台的一侧，以与第一防倾覆平台和第二防倾覆平台之间相配合，以增加底部支撑面积，并将整机载荷合理分布至曳引机厚度方向的两侧，从而提高电梯曳引机的防倾覆能力，进而提高了电梯曳引机安装固定的稳定性。
7.在一种可能的实现方式中，所述第一防倾覆平台和所述第二防倾覆平台之间设有凹槽，所述凹槽贯穿所述第三防倾覆平台，使得所述第三防倾覆平台形成两个支撑段，两个所述支撑段的延伸方向分别与所述第一防倾覆平台和所述第二防倾覆平台的延伸方向相
垂直；其中，所述第一防倾覆平台设有至少两个第一固定孔，所述第二防倾覆平台上设有至少两个第二固定孔，每个所述支撑段上设有至少一个第三固定孔。
8.在上述实现过程中，通过在第一防倾覆平台和第二防倾覆平台设置凹槽，且使凹槽延伸至贯穿第三防倾覆平台，从而可将整机载荷均布至其径向方向的两侧，以进一步提高电梯曳引机的防倾覆能力。且在凹槽的限定下，第一防倾覆平台与第三防倾覆平台形成的一个支撑段之间呈三角形，且第二防倾覆平台与另一个支撑段之间也形成三角形，又通过在第一防倾覆平台上间隔设置至少两个第一固定孔，在第二防倾覆平台上间隔设置至少两个第二固定孔，并在凹槽两侧的支撑段上设置至少一个第三固定孔，则利用多个紧固件分别贯穿第一防倾覆平台上的至少两个第一固定孔和与第一防倾覆平台相连的一个支撑段上的第三固定孔，并利用多个紧固件贯穿第二防倾覆平台上的至少两个第二固定孔和与第二防倾覆平台相连的一个支撑段上的第三固定孔，以将整机固定于电梯系统的支撑梁上，从而保证整机安装固定的可靠性。
9.在一种可能的实现方式中，所述转子铁芯组件包括转子铁芯和与所述转子铁芯相连的转轴，所述转轴上设有前轴承、后轴承、磁钢和曳引轮，所述曳引轮位于所述前轴承与所述后轴承之间，所述磁钢位于所述转子铁芯组件与所述定子铁芯组件之间；其中，所述曳引轮与所述前轴承和所述后轴承沿同一轴线设置。
10.在上述实现过程中，整机采用两个双密封轴承（即前轴承和后轴承），后端固定，前端为自由端，曳引轮及磁钢安装在转子铁芯上，转子铁芯安装在转轴上，曳引轮集中载荷中心与前轴承和后轴承的中线重合，使得整机结构布置更加规整。
11.在一种可能的实现方式中，所述支撑座背离所述曳引轮的一侧设有传感器接口，所述曳引轮上设有磁环传感器，所述磁环传感器与所述传感器接口电连接；和/或，所述转轴靠近所述后轴承的一端设有速度传感器。
12.在上述实现过程中，通过在支撑座背离曳引轮的一侧设置传感器接口，可方便在现场对磁环传感器进行更换。当然，如果曳引机后端操作空间满足磁环传感器更换操作，磁环传感器也可以安装于后端，可以根据现场空间灵活布置。
13.通过在转轴靠近后轴承的一端设置速度传感器，从而可实现对转轴转速的实时监控，便于工作人员控制和调整。
14.在一种可能的实现方式中，所述机座的顶部设有接线平台，所述接线平台上设置有接线组件；和/或，所述支撑座的顶部设有安装平台，所述安装平台上设有第一安装孔；和/或，所述支撑座的相对两侧设有刹车制动组件。
15.在上述实现过程中，通过在机座的顶部设置接线平台，接线平台上设置有接线组件，便于外部线缆通过接线组件与曳引机电连接，以实现曳引机的正常运行。
16.通过在支撑座的顶部设置用于安装固定曳引机的安装平台，从而便于利用紧固件通过安装平台上的第一安装孔将曳引机安装固定于电梯系统的导轨上。
17.通过在支撑座的相对两侧设置刹车制动组件，具体的，刹车制动组件设置在转子铁芯的筋板上，使得转子变形小，抱闸气隙小，噪音低。
18.在一种可能的实现方式中，所述支撑座的顶部两侧还设有吊装平台，所述吊装平台上设有吊装孔。
19.在上述实现过程中，通过在支撑座的顶部两侧设置吊装平台，并在吊装平台上配
置吊装孔，每个吊装平台上的吊装孔的数量可以为多个，以便于吊装设备通过与吊装孔连接，从而将电梯曳引机吊装至电梯系统的安装位置进行安装。
20.在一种可能的实现方式中，所述支撑座设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述转轴同轴设置，并与所述前轴承的尺寸相适配。
21.在上述实现过程中，通过在支撑座上对应曳引轮的位置设置第二安装孔，以便于转轴、前轴承和后轴承的安装和拆卸，结构和原理均较为简单，易于实现。
22.在一种可能的实现方式中，所述支撑座还设有防尘盖，所述防尘盖与所述第二安装孔密封连接。
23.在上述实现过程中，通过在支撑座上设置与第二安装孔密封连接的防尘盖，从而可防止污染物从第二安装孔进入转子铁芯组件，有助于提高整机运行的稳定性和可靠性。
24.在一种可能的实现方式中，所述机座设有第一止口，所述铁芯座设有与所述第一止口插接配合的第二止口，且所述第一止口和所述第二止口与所述转轴沿同一轴线设置；和/或，所述机座设有多个第一连接孔，所述铁芯座设有多个第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述机座与所述铁芯座固定连接。
25.在上述实现过程中，机座与铁芯座通过第一止口和第二止口间隙配合，并利用多个如螺钉等紧固件进行刚性连接，保证了铁芯座与机座同轴设置，有效增强了铁芯座与机座的连接强度，减少了安装面的形变，提高了曳引机制动安全性能。
26.第二方面，本技术还提供了一种电梯系统，包括如第一方面所述的电梯曳引机。
27.本技术第二方面提供的电梯系统，因包括上述第一方面所述的电梯曳引机，因此具有上述第一方面所具有的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
28.图1为本技术一些实施例提供的电梯曳引机的立体结构示意图；
29.图2为本技术一些实施例提供的电梯曳引机的仰视结构示意图；
30.图3为本技术一些实施例提供的电梯曳引机的主视结构示意图；
31.图4为图3中a-a向的剖视结构示意图；
32.图5为本技术一些实施例提供的电梯曳引机的俯视结构示意图；
33.图6为本技术一些实施例提供的铁芯座的主视结构示意图；
34.图7为图6中b-b向的剖视结构示意图；
35.图8为本技术一些实施例提供的转子铁芯的立体结构示意图。
36.图标：100-电梯曳引机；10-机座；101-第一防倾覆平台；1011-第一固定孔；102-第二防倾覆平台；1021-第二固定孔；103-接线组件；104-定子铁芯组件；20-铁芯座；201-第二止口；202-第二连接孔；30-支撑座；301-第三防倾覆平台；3011-支撑段；3012-第三固定孔；302-防尘盖；303-传感器接口；304-凹槽；305-刹车制动组件；306-安装平台；3061-第一安装孔；307-吊装平台；3071-吊装孔；308-速度传感器；40-转子铁芯；401-转轴；402-前轴承；403-后轴承；404-曳引轮；405-磁钢。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.请参考图1至图4，第一方面，本技术实施例提供了一种电梯曳引机100，包括：机座10，机座10的一侧设有铁芯座20，铁芯座20上设有定子铁芯组件104，且铁芯座20的底部两侧对应设置有第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102；转子铁芯组件，设于铁芯座20上，并与定子铁芯组件104之间形成有沿定子铁芯组件104径向的磁场；支撑座30，设于机座10上，并罩设于铁芯座20的外部，且支撑座30的底部设有第三防倾覆平台301，第三防倾覆平台301位于第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102的一侧，且第三防倾覆平台301的下端面与第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102的下端面位于同一水平面。
40.在上述实现过程中，电梯曳引机100包括机座10、铁芯座20、定子铁芯组件104、转子铁芯组件和支撑座30。其中，定子铁芯组件104设于铁芯座20上且具有绕组，铁芯座20设于机座10上，转子铁芯组件也设于铁芯座20上，并能够与定子铁芯组件104之间相配合以形成能够产生径向磁场的磁体，即电梯曳引机100采用径向磁场集中绕组永磁电机，此时由于磁拉力存在于电梯曳引机100的径向方向，从而避免了电梯曳引机100中的轴承因在轴向磁拉力的作用下而发生磨损的情况发生，进而提高了电梯曳引机100的使用寿命。由于采用径向磁场集中绕组永磁电机的电梯曳引机100径向尺寸较大，厚度较薄，因此通过在铁芯座20的底部两侧分别设置第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102，用于支撑机座10，并在机座10的另一侧设置的支撑座30的底部设第三防倾覆平台301，第三防倾覆平台301位于第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102的一侧，以与第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102之间相配合，以增加底部支撑面积，并将整机载荷合理分布至曳引机厚度方向的两侧，从而提高电梯曳引机100的防倾覆能力，进而提高了电梯曳引机100安装固定的稳定性。
41.具体地，铁芯座20被配置为电梯曳引机100的后端盖。
42.请参考图1和图2，在一种可能的实现方式中，第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102之间设有凹槽304，凹槽304贯穿第三防倾覆平台301，使得第三防倾覆平台301形成两个支撑段3011，两个支撑段3011的延伸方向分别与第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102的延伸方向相垂直；其中，第一防倾覆平台101设有至少两个第一固定孔1011，第二防倾覆平台102上设有至少两个第二固定孔1021，每个支撑段3011上设有至少一个第三固定孔3012。
43.在上述实现过程中，通过在第一防倾覆平台101和第二防倾覆平台102设置凹槽304，且使凹槽304延伸至贯穿第三防倾覆平台301，从而可将整机载荷均布至其径向方向的两侧，以进一步提高电梯曳引机100的防倾覆能力。且在凹槽304的限定下，第一防倾覆平台101与第三防倾覆平台301形成的一个支撑段3011之间呈三角形，且第二防倾覆平台102与另一个支撑段3011之间也形成三角形，又通过在第一防倾覆平台101上间隔设置至少两个第一固定孔1011，在第二防倾覆平台102上间隔设置至少两个第二固定孔1021，并在凹槽304两侧的支撑段3011上设置至少一个第三固定孔3012，则利用多个紧固件分别贯穿第一防倾覆平台101上的至少两个第一固定孔1011和与第一防倾覆平台101相连的一个支撑段3011上的第三固定孔3012，并利用多个紧固件贯穿第二防倾覆平台102上的至少两个第二固定孔1021和与第二防倾覆平台102相连的一个支撑段3011上的第三固定孔3012，以将整
机固定于电梯系统的支撑梁上，从而保证整机安装固定的可靠性。
44.请参考图4和图8，在一种可能的实现方式中，转子铁芯组件包括转子铁芯40和与转子铁芯40相连的转轴401，转轴401上设有前轴承402、后轴承403、磁钢405和曳引轮404，曳引轮404位于前轴承402与后轴承403之间，磁钢405位于转子铁芯组件与定子铁芯组件104之间；其中，曳引轮404与前轴承402和后轴承403沿同一轴线设置。
45.在上述实现过程中，整机采用两个双密封轴承（即前轴承402和后轴承403），后端固定，前端为自由端，曳引轮404及磁钢405安装在转子铁芯40上，转子铁芯40安装在转轴401上，曳引轮404集中载荷中心与前轴承402和后轴承403的中线重合，使得整机结构布置更加规整。
46.请参考图1和图3，在一种可能的实现方式中，支撑座30背离曳引轮404的一侧设有传感器接口303，曳引轮404上设有磁环传感器，磁环传感器与传感器接口303电连接。
47.在上述实现过程中，通过在支撑座30背离曳引轮404的一侧设置传感器接口303，可方便在现场对磁环传感器进行更换。当然，如果曳引机后端操作空间满足磁环传感器更换操作，磁环传感器也可以安装于后端，可以根据现场空间灵活布置。
48.请参考图4，在一种可能的实现方式中，转轴401靠近后轴承403的一端设有速度传感器308。
49.在上述实现过程中，通过在转轴401靠近后轴承403的一端设置速度传感器308，从而可实现对转轴401转速的实时监控，便于工作人员控制和调整。
50.请参考图5，在一种可能的实现方式中，机座10的顶部设有接线平台，接线平台上设置有接线组件103。
51.在上述实现过程中，通过在机座10的顶部设置接线平台，接线平台上设置有接线组件103，便于外部线缆通过接线组件103与曳引机电连接，以实现曳引机的正常运行。
52.请参考图5，在一种可能的实现方式中，支撑座30的顶部设有安装平台306，安装平台306上设有第一安装孔3061。
53.在上述实现过程中，通过在支撑座30的顶部设置用于安装固定电梯曳引机100的安装平台306，从而便于利用紧固件通过安装平台306上的第一安装孔3061将电梯曳引机100安装固定于电梯系统的导轨上。
54.请参考图1和图5，在一种可能的实现方式中，支撑座30的顶部两侧还设有吊装平台307，吊装平台307上设有吊装孔3071。
55.在上述实现过程中，通过在支撑座30的顶部两侧设置吊装平台307，并在吊装平台307上配置吊装孔3071，每个吊装平台307上的吊装孔3071的数量可以为多个，以便于吊装设备通过与吊装孔3071连接，从而将电梯曳引机100吊装至电梯系统的安装位置进行安装。
56.请参考图1至图3，在一种可能的实现方式中，支撑座30的相对两侧设有刹车制动组件305。
57.在上述实现过程中，通过在支撑座30的相对两侧设置刹车制动组件305，具体的，刹车制动组件305设置在转子铁芯40的筋板上，使得转子变形小，抱闸气隙小，噪音低。
58.在一种可能的实现方式中，支撑座30设有第二安装孔，第二安装孔与转轴401同轴设置，并与前轴承402的尺寸相适配。
59.在上述实现过程中，通过在支撑座30上对应曳引轮404的位置设置第二安装孔，以
便于转轴401、前轴承402和后轴承403的安装和拆卸，结构和原理均较为简单，易于实现。
60.请参考图1、图3和图4，在一种可能的实现方式中，支撑座30还设有防尘盖302，防尘盖302与第二安装孔密封连接。
61.在上述实现过程中，通过在支撑座30上设置与第二安装孔密封连接的防尘盖302，从而可防止污染物从第二安装孔进入转子铁芯组件，有助于提高整机运行的稳定性和可靠性。
62.请参考图6和图7，在一种可能的实现方式中，机座10设有第一止口（图中未示出），铁芯座20设有与第一止口插接配合的第二止口201，且第一止口和第二止口201与转轴401沿同一轴线设置。
63.请参考图6，在一种可能的实现方式中，机座10设有多个第一连接孔，铁芯座20设有多个第二连接孔202，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔202，使机座10与铁芯座20固定连接。
64.在上述实现过程中，机座10与铁芯座20通过第一止口和第二止口201间隙配合，并利用多个如螺钉等紧固件进行刚性连接，保证了铁芯座20与机座10同轴设置，有效增强了铁芯座20与机座10的连接强度，减少了安装面的形变，提高了曳引机制动安全性能。
65.第二方面，本技术提供了一种电梯系统，包括如第一方面实施例中所述的电梯曳引机100。
66.本技术第二方面实施例提供的电梯系统，因包括第一方面实施例中所述的电梯曳引机100，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
67.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
68.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。