一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种自适应仿生手腕温度控制系统的制作方法

2022-10-29 20:41:18 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:包括控制板、开关元器件、加热薄膜、温度采集模块、硅胶手腕,所述控制板通过io端口与所述开关元器件相连,所述开关元器件与所述加热薄膜的电源开关相连,所述加热薄膜、温度采集模块均与硅胶手腕相连,所述温度采集模块的输出端口与控制板的ad采集端口相连;所述控制板输出加热控制信号控制所述开关元器件的打开,所述开关元器件打开时控制所述加热薄膜电源开关的启动,所述加热薄膜启动后对硅胶手腕进行加热,所述温度采集模块用于采集硅胶手腕的温度并传输至所述控制板。2.根据权利要求1所述的自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:所述开关元器件为继电器或可控硅。3.根据权利要求1所述的自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:所述加热薄膜采用聚酰亚胺加热膜。4.根据权利要求1至3任一所述的自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:所述温度采集模块为pt1000热敏电阻。5.根据权利要求4所述的自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:所述控制板采用stm32单片机。6.根据权利要求5所述的自适应仿生手腕温度控制系统,其特征在于:所述控制板通过rs232串口连接有上位机,所述上位机输出温控温度、温控的开始和停止信号至所述控制板,所述温度采集模块采集所述硅胶手腕当前温度并传输至所述控制板;所述控制板设有pid控制器,所述pid控制器的输入端接收当前温度、温控温度、加热时间、散热时间,pid控制器的输出端输出新的加热时间,所述控制板根据新的加热时间生成加热控制信号。

技术总结
本实用新型公开的一种自适应仿生手腕温度控制系统,包括控制板、开关元器件、加热薄膜、温度采集模块、硅胶手腕,所述控制板通过IO端口与所述开关元器件相连,所述开关元器件与所述加热薄膜的电源开关相连,所述加热薄膜、温度采集模块均与硅胶手腕相连,所述温度采集模块的输出端口与控制板的AD采集端口相连;所述控制板输出加热控制信号控制所述开关元器件的打开,所述开关元器件打开时控制所述加热薄膜电源开关的启动,所述加热薄膜启动后对硅胶手腕进行加热,所述温度采集模块用于采集硅胶手腕的温度并传输至所述控制板。本实用新型通过控制加热薄膜的开关实现对硅胶手腕的加热控制,达到人体手腕温度的模拟需求,具有很好的自适应特性。好的自适应特性。好的自适应特性。


技术研发人员:魏宇飞 郑宝举
受保护的技术使用者:北京清飞科技有限公司
技术研发日:2022.08.10
技术公布日:2022/10/28
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献