一种魔术贴加工用收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及魔术贴加工技术领域，特别涉及一种魔术贴加工用收料机构。


背景技术：

2.魔术贴时一种连接辅料，因其便于将两组不相关联的物体连接固定，而别广泛使用，此装置为魔术贴加工用收料机构，用于裁剪后魔术贴进行收集，使魔术贴直接放入收集盒中，减少人力的使用，使魔术贴收料这一过程更加便捷；
3.但是人们在使用魔术贴加工用收料机构时，由于魔术贴通常将魔术贴裁切为矩形片状，使机械手单次仅可拾取一片魔术贴，导致装置收料的效率较低，影响装置的工作效率；
4.因此需要一种魔术贴加工用收料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种魔术贴加工用收料机构，以解决上述背景技术中提出收料的效率较低的问题。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板、三轴数控机械臂和收集盒，所述支撑板顶端的一侧安装有控制柜，所述支撑板的两侧均设置有升降结构，且升降结构的顶端设置有放置板，所述放置板的内部设置有收集结构，所述放置板顶端的一侧设置有导向结构，所述导向结构的顶端设置有收集盒，所述放置板顶端的另一侧安装有输送带，且输送带的一侧设置有电机，所述放置板的顶端安装有三轴数控机械臂，所述三轴数控机械臂底端的一侧安装有夹爪，所述收集结构包括限位槽、导向槽、限位板和夹槽，所述导向槽固定在放置板的内部，所述导向槽的底端固定有限位槽。
9.使用本技术方案的魔术贴加工用收料机构，该装置使用时外接电源，通过将装置放置在使用位置，调整升降结构使输送带便于接取掉落的魔术贴，通过启动电机使输送带带动魔术贴移动进行输送，通过收集结构对魔术贴进行收集导向，通过三轴数控机械臂带动袋熊夹爪移动，使夹爪加强魔术贴并放入收集盒的内部，通过导向结构对收集盒进行导向。
10.优选的，所述限位槽的两侧固定有夹槽，所述导向槽内部的两侧均固定有限位板。通过导向槽接取魔术贴，同时限位板限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴倾斜的靠在限位槽的内部使魔术贴可叠加，便于夹爪一次夹取多个魔术贴，通过夹槽使夹爪可以伸入限位槽的内部。
11.优选的，所述限位板设置有两组，两组所述限位板在导向槽的垂直中心线上呈对称分布。
12.优选的，所述升降结构包括支撑柱、螺槽、内杆和孔洞，所述支撑柱固定在支撑板的两侧，所述支撑柱的内部插设有内杆，所述支撑柱的一侧均开设有孔洞，所述内杆的内部开设有螺槽，且螺槽的内部插设有丝杆。通过拉动内杆在支撑柱的内部上下滑动，调节放置板的高度，将丝杆穿过孔洞插入螺槽的内部，使装置的高度固定。
13.优选的，所述孔洞在丝杆的一侧开设有若干组，且若干组孔洞在丝杆的一侧呈等间距分布。
14.优选的，所述导向结构包括滑块、滑槽和橡胶固定块，所述滑块固定在收集盒的底端，所述滑块的外侧套设有滑槽，所述滑槽的底端设置有橡胶固定块。通过将滑槽对准并插入滑块的内部，同时橡胶固定块将滑块的位置固定，使收集盒始终放置在同一位置。
15.优选的，所述橡胶固定块与滑块之间构成卡合结构，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该魔术贴加工用收料机构结构合理，具有以下优点：
18.(1)通过导向槽接取魔术贴，同时限位板限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴倾斜的靠在限位槽的内部使魔术贴可叠加，便于夹爪一次夹取多个魔术贴，通过夹槽使夹爪可以伸入限位槽的内部，由此实现了此装置的高效收料功能，便于对魔术贴进行导向，使多组魔术贴排列，便于夹爪同时夹取多组魔术贴，加快装置的工作效率，提高了此装置的功能性；
19.(2)通过拉动内杆在支撑柱的内部上下滑动，调节放置板的高度，将丝杆穿过孔洞插入螺槽的内部，使装置的高度固定，由此实现了此装置的高度调节功能，便于调节装置的高度，使输送带与魔术贴加工机器对接，便于输送带接取并输送魔术贴，提高了此装置的适用性；
20.(3)通过将滑槽对准并插入滑块的内部，同时橡胶固定块将滑块的位置固定，使收集盒始终放置在同一位置，由此实现了此装置的放置限位功能，通过限制收集盒的位置，使三轴数控机械臂便于将魔术贴放入收集盒的内部。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
24.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
25.图4为本实用新型的收集结构三维剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的升降结构侧视剖面结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、支撑板；2、收集结构；201、限位槽；202、导向槽；203、限位板；204、夹槽；3、控制柜；4、升降结构；401、支撑柱；402、螺槽；403、内杆；404、孔洞；405、丝杆；5、输送带；6、夹爪；7、三轴数控机械臂；8、收集盒；9、导向结构；901、滑块；902、滑槽；
903、橡胶固定块；10、放置板；11、电机。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板1、三轴数控机械臂7和收集盒8，支撑板1顶端的一侧安装有控制柜3，支撑板1的两侧均设置有升降结构4，且升降结构4的顶端设置有放置板10，放置板10的内部设置有收集结构2，放置板10顶端的一侧设置有导向结构9，导向结构9的顶端设置有收集盒8，放置板10顶端的另一侧安装有输送带5，且输送带5的一侧设置有电机11，放置板10的顶端安装有三轴数控机械臂7，三轴数控机械臂7底端的一侧安装有夹爪6，收集结构2包括限位槽201、导向槽202、限位板203和夹槽204，导向槽202固定在放置板10的内部，导向槽202的底端固定有限位槽201，限位槽201的两侧固定有夹槽204，导向槽202内部的两侧均固定有限位板203，限位板203设置有两组，两组限位板203在导向槽202的垂直中心线上呈对称分布。
32.基于实施例一的魔术贴加工用收料机构工作原理是：该装置使用时外接电源，通过将装置放置在使用位置，调整升降结构4使输送带5便于接取掉落的魔术贴，通过启动电机11使输送带5带动魔术贴移动进行输送，通过收集结构2对魔术贴进行收集导向，通过三轴数控机械臂7带动袋熊夹爪6移动，使夹爪6将魔术贴并放入收集盒8的内部，通过导向结构9对收集盒8进行导向，通过导向槽202接取输送带5输送的魔术贴，使魔术贴清洗向下移动，紧接着限位板203限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴垂直落入限位槽201的内部，然后魔术贴倾斜的靠在限位槽201的内部，便于夹爪6夹取魔术贴，通过接取多个魔术贴，使限位槽201内部的魔术贴可叠加，便于夹爪6一次夹取多个魔术贴，通过夹槽204为夹爪6提供孔隙，使夹爪6可以伸入限位槽201的内部。
33.实施例二
34.本实施例包括：升降结构4包括支撑柱401、螺槽402、内杆403和孔洞404，支撑柱401固定在支撑板1的两侧，支撑柱401的内部插设有内杆403，支撑柱401的一侧均开设有孔洞404，内杆403的内部开设有螺槽402，且螺槽402的内部插设有丝杆405，孔洞404在丝杆405的一侧开设有若干组，且若干组孔洞404在丝杆405的一侧呈等间距分布。
35.本实施例中，通过拉动内杆403，使内杆403在支撑柱401的内部上下滑动，调节放置板10的高度，紧接着将丝杆405穿过孔洞404插入螺槽402的内部，使内杆403的位置固定，
从而将装置的高度固定。
36.实施例三
37.本实施例包括：导向结构9包括滑块901、滑槽902和橡胶固定块903，滑块901固定在收集盒8的底端，滑块901的外侧套设有滑槽902，滑槽902的底端设置有橡胶固定块903，橡胶固定块903与滑块901之间构成卡合结构，滑块901与滑槽902之间构成滑动结构。
38.本实施例中，通过将滑槽902对准并插入滑块901的内部，限制收集盒8移动的方向，紧接着橡胶固定块903通过扭曲形变卡入滑块901的内部，将滑块901的位置固定，使收集盒8的位置固定，从而将收集盒8始终放置在同一位置。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。