一种魔术贴加工用收料机构的制作方法

技术特征：
1.一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板(1)、三轴数控机械臂(7)和收集盒(8)，其特征在于：所述支撑板(1)顶端的一侧安装有控制柜(3)，所述支撑板(1)的两侧均设置有升降结构(4)，且升降结构(4)的顶端设置有放置板(10)；所述放置板(10)的内部设置有收集结构(2)，所述放置板(10)顶端的一侧设置有导向结构(9)，所述导向结构(9)的顶端设置有收集盒(8)，所述放置板(10)顶端的另一侧安装有输送带(5)，且输送带(5)的一侧设置有电机(11)；所述放置板(10)的顶端安装有三轴数控机械臂(7)，所述三轴数控机械臂(7)底端的一侧安装有夹爪(6)，所述收集结构(2)包括限位槽(201)、导向槽(202)、限位板(203)和夹槽(204)，所述导向槽(202)固定在放置板(10)的内部，所述导向槽(202)的底端固定有限位槽(201)。2.根据权利要求1所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述限位槽(201)的两侧固定有夹槽(204)，所述导向槽(202)内部的两侧均固定有限位板(203)。3.根据权利要求1所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述限位板(203)设置有两组，两组所述限位板(203)在导向槽(202)的垂直中心线上呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述升降结构(4)包括支撑柱(401)、螺槽(402)、内杆(403)和孔洞(404)，所述支撑柱(401)固定在支撑板(1)的两侧，所述支撑柱(401)的内部插设有内杆(403)，所述支撑柱(401)的一侧均开设有孔洞(404)，所述内杆(403)的内部开设有螺槽(402)，且螺槽(402)的内部插设有丝杆(405)。5.根据权利要求4所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述孔洞(404)在丝杆(405)的一侧开设有若干组，且若干组孔洞(404)在丝杆(405)的一侧呈等间距分布。6.根据权利要求1所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述导向结构(9)包括滑块(901)、滑槽(902)和橡胶固定块(903)，所述滑块(901)固定在收集盒(8)的底端，所述滑块(901)的外侧套设有滑槽(902)，所述滑槽(902)的底端设置有橡胶固定块(903)。7.根据权利要求6所述的一种魔术贴加工用收料机构，其特征在于：所述橡胶固定块(903)与滑块(901)之间构成卡合结构，所述滑块(901)与滑槽(902)之间构成滑动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种魔术贴加工用收料机构，包括支撑板、三轴数控机械臂和收集盒，支撑板顶端的一侧安装有控制柜，三轴数控机械臂底端的一侧安装有夹爪，收集结构包括限位槽、导向槽、限位板和夹槽，导向槽固定在放置板的内部，导向槽的底端固定有限位槽。本实用新型通过导向槽接取魔术贴，同时限位板限制魔术贴掉落的方向，使魔术贴倾斜的靠在限位槽的内部使魔术贴可叠加，便于夹爪一次夹取多个魔术贴，通过夹槽使夹爪可以伸入限位槽的内部，由此实现了此装置的高效收料功能，便于对魔术贴进行导向，使多组魔术贴排列，便于夹爪同时夹取多组魔术贴，加快装置的工作效率，提高了此装置的功能性。装置的功能性。装置的功能性。


技术研发人员：郑应开
受保护的技术使用者：东莞市佳乐纺织品有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/10/28