电控张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉张紧结构的电控化改造领域，具体涉及一种电控张紧装置。


背景技术：

2.联合收获机由割台、脱粒装置、输送装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置等组成，联合收获机的割取、脱粒、卸粮等机构的动力离合，一般采用皮带张紧的离合方式。离合器手柄连接软轴线、软轴线连接张紧轮，实现动力的结合和断开。
3.电控离合是实现联合收获机智能化、自动化的基本要求，通过控制离合器手柄所连接的软轴线的松紧程度可满足前述要求，目前市场上针对不同的离合力、离合行程开发有不同的电控张紧装置，虽在一定程度上实现了离合器的电控化改造，但仍具有一些明显缺陷如：
4.1、所生产的电控张紧装置具有单一的离合行程，不适于批量化生产；
5.2、目前市场上电控装置体积普遍比较大，不能适应多个机型联合收获机的应用；
6.因此，亟需提供一种离合行程可调、调节方便且体积小的通用型软轴线张紧的电控装置。


技术实现要素：

7.针对上述至少一个的技术问题，本实用新型的目的是提供一种调节方便且体积小的通用型软轴线张紧的电控装置。
8.为了实现该目的，本实用新型提供了一种电控张紧装置，采用的技术方案如下：
9.电控张紧装置，包括：
10.壳体、往复件与驱动件；
11.所述壳体设有用于控制所述驱动件的第一止动开关与第二止动开关；
12.所述往复件具有对接外接线缆的端部；
13.所述驱动件用以驱动所述往复件往返运动以实现对外接线缆的张紧状态与放松状态切换；
14.所述第一止动开关与所述第二止动开关被选择地与所述往复件抵触以暂停所述驱动件对所述往复件的驱动。
15.通过上述结构的设置，往复件在往返运动的两端分别与第一止动开关与第二止动开关以实现线缆的张紧或放松，不仅稳定可靠，实现线缆张紧的电控化改造，同时具有更小的结构体积，远优于现有技术。
16.在一些实施方式中，所述驱动件包括齿轮与可正反转的电机，所述齿轮设置于所述电机的电机轴；
17.所述往复件具有适配于所述齿轮的齿形结构以通过所述齿轮的正反转往复驱转所述往复件。
18.本技术方案中进一步地公开了驱动件采用正反转电机及往复件与电机之间通过齿形啮合的配合结构，往复件与驱动件的传动不仅简单可靠，同时电机的设置也更方便实现自动控制。
19.在一些实施方式中，所述齿形结构为圆形齿或扇形齿；
20.所述往复件远离所述齿形结构的一端枢接于所述壳体以作为所述往复件的旋转中心。
21.本技术方案中，往复件的齿形结构被进一步地设定为是圆形齿或扇形齿，往复件相对于壳体在两止动开关之间进行摆动，具有更小的空间体积占用，进一步地地降低了整体装置的体积。
22.在一些实施方式中，所述往复件用于对接外接线缆的端部固定于所述往复件的旋转中心与所述齿形结构之间。
23.本技术方案中进一步地限制了将往复件用于对接外接线缆的端部固定于往复件的旋转中心与齿形结构之间，该端部的旋转半径具有小于齿形结构的旋转半径，相比于现有技术，更进一步地缩减了体积。
24.在一些实施方式中，在所述张紧状态，所述往复件用于对接外接线缆的端部与所述往复件的旋转中心之间的连线方向平行外接线缆的延伸方向。
25.本技术方案中，通过对往复件结构的进一步限制，使往复件在运行至张紧状态后往复件上所承受的力矩为零，避免往复件相对于齿轮具有相对转动趋势而损坏与齿轮连接的电机，极大地提高了本装置的使用寿命。
26.在一些实施方式中，还包括抵触件；
27.所述抵触件可拆卸地设置于所述往复件上并用于与所述第一止动开关或所述第二止动开关形成抵触配合。
28.本技术方案进一步公开了在往复件上设置抵触件的结构，通过另外设置的抵触件，不仅更便于适配第一止动开关与第二止动开关，也降低了往复件和抵触件的生产难度，减少了制作成本，抵触件在使用磨损后，更方便及时替换。
29.在一些实施方式中，所述往复件上设置有用于安装所述抵触件的若干安装工位；
30.若干的所述安装工位沿所述往返运动的方向分布在所述往复件上以调节所述抵触件与所述第一止动开关或所述第二止动开关的抵触行程。
31.本技术方案中进一步公开了若干的抵触件安装工位，可以通过调整抵触件在往复件上的安装位置来调整抵触件与第一止动开关或第二止动开关的抵触行程，进一步地调整张紧装置对外接线缆的张紧程度，具有张紧行程可调的技术效果。
32.在一些实施方式中，所述抵触件上设置有沿所述往返运动方向延伸的条形通孔；
33.还包括压紧螺钉；
34.所述往复件上设置有适配于所述压紧螺钉的螺纹孔，所述压紧螺钉的螺纹部分可穿过的设置于所述条形通孔并与所述螺纹孔配合连接以压紧所述抵触件。
35.本技术方案中公开了另一种张紧行程可调的结构，即在抵触件上设置沿往返运动方向延伸的条形通孔并通过穿过条形通孔的压紧螺钉实现抵触件安装和调节的双重技术效果，具有整体结构精简但调节效果好的特点，也降低了往复件的制备成本。
36.在一些实施方式中，所述往复件用于对接外接线缆的端部为固定在所述往复件上
的销轴；
37.所述壳体上设置有供所述销轴通过的开口，所述销轴的一端留设在所述壳体的内部，另一端通过所述开口伸出所述壳体并用于连接外接线缆。
38.本技术方案中，通过伸出壳体的销轴连接线缆而将驱动件、往复件等结构均设置于壳体内部，不仅将内部的机构与线缆分离开来，可有效保护内部结构，同时装置也具有更好的整体性和更小的体积，适用于多种工作场景。
39.在一些实施方式中，还包括线缆方向调节件；
40.所述线缆方向调节件设置有供线缆通过的槽或孔；
41.所述壳体的外壁上预设有若干的安装孔位以使所述线缆方向调节件具有不同的安装姿态。
42.本技术方案中进一步公开了线缆方向调节件的结构，一方面可以调整线缆的进线位置和方向，便于安装该电控张紧装置；另一方面线缆方向调节件还可承载一部分外接线缆作用于电控张紧装置的压力，增加使用寿命。
43.综上所述，本实用新型设计巧妙，结构新颖，提供了一种调节方便且体积小的通用型软轴线电控张紧装置，具有十分显著的推广意义。
附图说明
44.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
45.图1是本实用新型整体外观示意图；
46.图2是本实用新型的另一视角的整体外观示意图
47.图3是本实用新型内部结构示意图；
48.图4是本实用新型内部结构的另一视角示意图；
49.图5是本实用新型设置有固定抵触件的结构示意图；
50.附图标号说明：
51.壳体100、线缆方向调节件101；
52.往复件200、抵触件201、压紧螺钉202、销轴203、固定抵触件204；
53.驱动件300、电机301、齿轮302；
54.第一止动开关400；
55.第二止动开关500。
具体实施方式
56.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
57.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
58.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
59.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.参考图1至图5，本实用新型所提供的一种电控张紧装置的具体实施方式被阐述，包括壳体100、往复件200与驱动件300，其中壳体100作为其余部件的安装基座，可根据实际需要灵活设计其形状。需要注意的是，在利用了本实用新型相同工作原理的另外一些实施方式中，壳体100也可以被不设置而仅包含其中的往复件200和驱动件300等结构，应该也被认为是处于本实用新型的一种变形实施方式而处在本实用新型的保护范围之内。壳体100上设有用于控制所述驱动件300的第一止动开关400与第二止动开关500，当第一止动开关400或第二止动开关500被操作至开关状态切换时，可以对驱动件状态进行控制。在本实施例中，往复件200具有对接外接线缆的端部，驱动件300用以驱动所述往复件200往返运动以实现对外接线缆张紧状态和放松状态的切换，第一止动开关400与第二止动开关500被选择地与所述往复件200抵触以暂停所述驱动件300对所述往复件200的驱动。
62.在一些实施方式中，驱动件300可以被具体地设置为是包括可正反转的电机301及齿轮302，齿轮302设置于电机301的电机301轴并通过电机301带动，作为举例，现有技术中所具有的车窗电机301即是一种电机301轴上设置有齿轮302的结构，可被选用为本实用新型的一种具体实施方式之中，往复件200具有适配于所述齿轮302的齿形结构以通过所述齿轮302的正反转往复驱转所述往复件200，电机301正转和反转可使往复件200产生在相反方向上运动的技术效果，配合于电机301上齿轮302的齿形结构可以具有多种变形的实施方式，可举例地如齿形结构为圆形齿或扇形齿；或者，齿形结构被设置为是条形齿，齿形结构被设置为是圆形齿或扇形齿的实施方式中，往复件200远离所述齿形结构的一端枢接于所述壳体100并以该枢接端作为往复件200的旋转中心，往复件200在齿轮302的正反转带动下可以在第一止动开关400和第二止动开关500之间做往复的摆动，该结构是本实用新型优选的一种实施方式，具有传动结构简单可靠，空间占用小的技术效果，本实用新型另一个优选的具体实施方式是齿形结构为条形齿，往复件200在齿轮302的正反转带动下可以在第一止动开关400和第二止动开关500之间做往复的平移运动，为了实现该技术效果，壳体100上还应设置有适于往复件200的滑槽以与往复件200滑动连接并保证移动过程的可靠性。
63.作为进一步的优选，在前述往复件200设置有齿形结构的实施例中，往复件200用于对接外接线缆的端部被固定于所述往复件200的旋转中心与所述齿形结构之间。该端部的旋转半径具有小于齿形结构的旋转半径，相比于现有技术，更进一步地缩减了体积。
64.在前述的实施例中，往复件200的往返运动两终端分别是张紧端与放松端。相应地，外接线缆在张紧端与放松端的状态为张紧状态或放松状态，在一些实施方式中，可通过调整第一止动开关400或第二止动开关500的相对位置，使往复件200运行至张紧端时，往复
件200用于对接外接线缆的端部与所述往复件200的旋转中心之间的连线方向平行外接线缆的延伸方向，该结构设置的意义在于可以使线缆上所承受的拉力相对于往复件200的转动力矩归零，避免了往复件200在张紧状态下相对于齿轮302仍具有相对运动趋势，从而损坏车窗电机301，通过上述结构可以极大地增加车窗电机301的使用寿命。
65.如图3至图4，在一些实施方式中，本实用新型所提供的一种电控张紧装置还包括有抵触件201，可以知道的，抵触件201设置有两个并被设置在往复件200上并用于与第一止动开关400或第二止动开关500配合。抵触件201的形状可以杆状、针状或触点状等适配于止动开关的任何常用的形状，在往复件200上单独设置抵触件201具有多方面的意义，一方面来说，止动开关一般具有特异的形状，往复件200既需与驱动件300之间形成传动结构，又与止动开关形成抵触配合结构会极大地增加往复件200的生产难度，使用单独制备的抵触件201可以很好地解决该问题。另一方面，适配于止动开关的抵触件201可以采用与往复件200不同的材料以满足工艺或强度上的多方面要求，显著地降低了生产成本。另外，在一些实施例中，抵触件201被优选为是可拆卸地设置于所述往复件200上，在抵触件201在使用磨损后，可以方便地进行替换。当然地，抵触件也可与往复件200设置为是一体成型结构。
66.在前述设置有抵触件201的实施例的基础上，往复件200上还可以优选的设置有用于安装抵触件201的若干安装工位，若干的安装工位沿往复件200往返运动的方向分布在往复件200上以调节所述抵触件201与第一止动开关400或第二止动开关500的抵触行程，即抵触件201用于与第一止动开关400或第二止动开关500配合得一端越靠近往复件200往复运动的中间位置，抵触件与止动开关接触就需要往复件200运动更长的行程，则与往复件200连接的外接线缆被张紧的程度就会加大，通过不同的抵触件安装工位调节抵触件201的位置，可以实现本电控张紧装置的张紧行程可调的技术效果，远优于现有技术，在另外的一些实施方式中，如图5所示，也可以是其中一个抵触件201被设置为可调节的结构，而另一个抵触件201则被设置为是固定的固定抵触件204，该结构设置的意义在于节省生产成本，在往复件200用于对接外接线缆的端部与所述往复件200的旋转中心之间的连线方向被设置为平行外接线缆的延伸方向的实施例中，靠近张紧端一侧的抵触件201并不适合做出调整，因此也就不需要被设置为可调整的结构，设置为固定抵触件204可以一定程度的降低生产成本。
67.在另外的一些实施方式中，还提供了另一种抵触件201安装位置可调节的结构形式，具体是在抵触件201上设置有沿所述往返运动方向延伸的条形通孔，还包括压紧螺钉202，往复件200上设置有适配于所述压紧螺钉202的螺纹孔，压紧螺钉202的螺纹部分可穿过的设置于所述条形通孔并与螺纹孔配合连接以压紧所述抵触件201，旋出压紧螺钉202可调节抵触件201至需要位置后拧紧压紧螺钉202即可将抵触件201固定在预定位置上，满足所需的张紧行程，在这部分的实施方式中，压实螺钉也可以其他的如螺钉螺栓结构所替代，具有相同的技术效果。另外值得注意的是，在这部分的实施例中，抵触件201本质上具有了无级调节的技术效果，可以满足范围内任意大小张紧程度的控制，因此可以了解，无级调节的技术效果也可以由往复件200所实现，即将压紧螺钉202和条形通孔等结构在抵触件201和往复件200之间做相应的互换，为本领域的一般技术手段，在此不再赘述，均在本实用新型的保护范围之内。
68.在一些实施方式中，往复件200用于对接外接线缆的端部为固定在所述往复件200
上的销轴203，壳体100上设置有供所述销轴203通过的开口，所述销轴203的一端留设在所述壳体100的内部，另一端通过所述开口伸出所述壳体100并用于连接外接线缆。在往复件200采用扇形齿结构的实施例中，由于往复件200呈摆动形式运动，因此壳体100上设置的开口也需满足该运动要求而被设置为是弧形的缺口，通过将销轴203穿过壳体100的结构设置，不仅可以实现将内部的机构与线缆分离开来，有效保护内部结构的技术效果，同时装置也具有更好的整体性和更小的体积，适用于多种工作场景。
69.在一些实施方式中，优选地，还包括线缆方向调节件101，线缆方向调节件101被安装在壳体100的外壁上，其上设置有供线缆通过的槽或孔，该线缆方向调节件101的其中一个作用是承载来自外接线缆对壳体100的压力，保护壳体100结构。另一方面，作为进一步的优选，壳体100的外壁上还可以预设有若干的安装孔位以使所述线缆方向调节件101具有不同的安装姿态，并且使与销轴203连接的线缆在销轴203与线缆方向调节件101之间的部分呈现不同的进线方向，一方面可以用于调节线缆的张紧程度，另一方面也便于实现齿轮302的中心、齿轮302与齿形结构的接触部分及所述往复件200用于对接外接线缆的端部被设置为位于同一直线方向上。
70.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。