巡检轨道、巡检装置和传输系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道巡检技术领域，尤其涉及一种巡检轨道、巡检装置和传输系统。


背景技术：

2.在各种生产场合，例如：工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可移动的视频监控机器人便应运而生。采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，实现了无人化操作，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。
3.现有技术中，轨道巡检技术受制于卡轨吊架影响，当前巡检装置的卡轨吊架只能实现在同一水平的轨道或者微倾斜的轨道上进行直线或”u”形往复巡检，一旦轨道超出其允许的倾斜角度，巡检装置将无法实现往复巡检运行，进而导致轨道巡检装置巡检轨迹受限。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种巡检轨道、巡检装置和传输系统，以解决轨道巡检装置巡检轨迹受限问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.本实用新型一些实施例所述的巡检轨道，包括轨道支架、切换轨道、驱动机构、第一固定轨道和第二固定轨道，驱动机构设置于轨道支架，切换轨道与驱动机构相连，且驱动机构可以驱动切换轨道在第一位置和第二位置之间移动；
7.在切换轨道位于第一位置的情况下，切换轨道与第一固定轨道相连，
8.在切换轨道位于第二位置的情况下，切换轨道与第二固定轨道相连。
9.在一些可选的实施例中，巡检轨道还包括旋转平台，驱动机构的一端与轨道支架相连，驱动机构的另一端与旋转平台相连，切换轨道设置于旋转平台，且切换轨道可随旋转平台相对驱动机构转动。
10.在一些可选的实施例中，旋转平台包括安装部、旋转部和第一驱动件，安装部与驱动机构相连，旋转部与安装部转动相连，切换轨道设置于旋转部；
11.第一驱动件与旋转部传动相连，且第一驱动件可驱动旋转部并带动切换轨道相对所述安装部转动。
12.在一些可选的实施例中，第一固定轨道和第二固定轨道均设置有第一定位部，切换轨道设置有第二定位部，在切换轨道位于第一位置或第二位置的情况下，第一定位部止抵于第二定位部。
13.在一些可选的实施例中，巡检轨道还包括位置检测装置和控制器，位置检测装置
设置于切换轨道，位置检测装置用于检测切换轨道相对第一固定轨道或第二固定轨道的位置，控制器与位置检测装置相连，且控制器基于位置检测装置的检测信息控制驱动机构。
14.在一些可选的实施例中，巡检轨道包括多个固定轨道，多个固定轨道包括第一固定轨道和第二固定轨道。
15.基于本实用新型所述的巡检轨道，本实用新型还公开了一种巡检装置。该巡检装置包括本实用新型所述的巡检轨道。
16.在一些可选的实施例中，巡检装置还包括巡检设备，巡检设备可以移动地设置于巡检轨道，且巡检设备可沿巡检轨道往复移动。
17.基于本实用新型所述的巡检装置，本实用新型还公开了一种传输系统。
18.该传输系统包括本实用新型所述的巡检装置，还包括第一传送带机和第二传送带机，第一传送带机和第二传送带机平行设置；
19.第一固定轨道包括第一子轨道和第二子轨道，第一子轨道位于第一传送带机上方，第二子轨道位于第二传送带机上方；切换轨道位于第一子轨道与第二子轨道之间，且在切换轨道位于第一位置的情况下，切换轨道的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相连，并与第一子轨道和第二子轨道形成“u”形轨道，
20.第二固定轨道为直线轨道，第二固定轨道位于第一传送带机和第二传送带机之间，且第二固定轨道与第一传送带机平行，在切换轨道位于第二位置的情况下，切换轨道的一端与第二固定轨道相连。
21.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
22.本实用新型实施例公开的巡检轨道中，切换轨道可以在驱动机构的作用下先后与第一固定轨道和第二固定轨道相连。具体的，在巡检设备需要由第一固定轨道向第二固定轨道移动的情况下，驱动机构驱动切换轨道移动至第一位置，以使切换轨道与第一固定轨道相连。然后控制巡检设备由第一固定轨道移动至切换轨道；进一步通过驱动机构驱动切换轨道由第一位置移动至第二位置，以使切换轨道与第二固定轨道相连；最后控制巡检设备由切换轨道移动至第二固定轨道，进而实现巡检设备由第一固定轨道和第二固定轨道切换。
23.该方案中，巡检设备由第一固定轨道向切换轨道移动的过程中，切换轨道可以与第一固定轨道在同一水平面，巡检设备由切换轨道向第二固定轨道移动的过程中，切换轨道可以与第二固定轨道在同一水平面，进而可以避免巡检设备在相对巡检轨道移动的过程中出现卡轨。具体的，在第一固定轨道和第二固定轨道为两个不同水平面的轨道的情况下，可以根据需要设置驱动机构驱动切换轨道移动的轨迹，使得切换轨道可以在驱动机构的作用下，分别在第一固定轨道所在水平面和第二固定轨道所在水平面之间切换。因此，该方案可以实现一台巡检设备沿巡检轨道在不同水平面的轨道往复巡检，并且不受到第一固定轨道和第二固定轨道之间高度差的影响，实现巡检轨道的灵活布置。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型一些实施例中所述的巡检轨道的俯视图；
26.图2为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第一位置、巡检设备在第一固定轨道的示意图；
27.图3为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第一位置、巡检设备在切换轨道的示意图；
28.图4为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第一位置和第二位置之间、所述的巡检设备在切换轨道的示意图；
29.图5为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第一位置和第二位置之间、所述的巡检设备在切换轨道的示意图；
30.图6为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第二位置之间、所述的巡检设备在切换轨道的示意图；
31.图7为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道在第二位置之间、所述的巡检设备在第二固定轨道的示意图；
32.图8为本实用新型一些实施例中所述的传输系统的俯视图；
33.图9为本实用新型一些实施例中所述的传输系统中切换轨道位于第一位置的示意图；
34.图10为本实用新型一些实施例中所述的传输系统中切换轨道位于第一位置和第二位置之间的示意图；
35.图11为本实用新型一些实施例中所述的传输系统中切换轨道位于第二位置的示意图；
36.图12为本实用新型一些实施例中所述的切换轨道位于第一位置的示意图。附图标记说明：100-巡检轨道；110-轨道支架；120-切换轨道；121-第二定位部；130-驱动机构；140-第一固定轨道；141-第一子轨道；142-第二子轨道；150-第二固定轨道；151-第一定位部；160-旋转平台；170-位置检测装置；200-巡检设备；300-第一传送带机；400-第二传送带机。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.以下结合图1至图12，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
39.参照图1至图12，本实用新型一些实施例中所述的巡检轨道100包括轨道支架110、切换轨道120、驱动机构130、第一固定轨道140和第二固定轨道150。
40.示例性地，轨道支架110为基础性结构件，可以为切换轨道120、驱动机构130、第一固定轨道140和/或第二固定轨道150提供安装基础。
41.在一些实施例中，第一固定轨道140和/或第二固定轨道150可以与轨道支架110，以提高第一固定轨道140和/或第二固定轨道150中用于与切换轨道120相连的端部的稳定
性。当然，在另一些可选的实施例中，第一固定轨道140和/或第二固定轨道150也可以不与轨道支架110相连。为此，本实施例不限定第一固定轨道140、第二固定轨道150与切换轨道120之间的连接关系。
42.在一些可选的实施例中，第一固定轨道140和第二固定轨道150均与轨道支架110相连。切换轨道120与驱动机构130相连，且驱动机构130可以驱动切换轨道120在第一位置和第二位置之间移动。在切换轨道120位于第一位置的情况下，切换轨道120与第一固定轨道140相连。在切换轨道120位于第二位置的情况下，切换轨道120与第二固定轨道150相连。
43.示例性地，驱动机构130可以设置于轨道支架110相，以使驱动机构130可以驱动切换轨道120相对第一固定轨道140和第二固定轨道150移动。
44.可选的，驱动机构130的种类有很多，例如：升降机构、直线模组、液压缸、气缸等。为此，本实施例不限定驱动机构130的具体种类。
45.上述实施例中，可以通过驱动机构130带动切换轨道120在第一固定轨道140和第二固定轨道150之间切换，进而可以使得切换轨道120可以分别与第一固定轨道140和第二固定轨道150相连，以使巡检轨道100上的巡检设备200可以在第一固定轨道140和第二固定轨道150之间切换。
46.参照图2至图7，在巡检设备200需要由第一固定轨道140向第二固定轨道150移动的情况下，驱动机构130驱动切换轨道120移动至第一位置，以使切换轨道120与第一固定轨道140相连；然后控制巡检设备200由第一固定轨道140移动至切换轨道120；进一步地，驱动机构130驱动切换轨道120由第一位置移动至第二位置，以使切换轨道120与第二固定轨道150相连；最后控制巡检设备200由切换轨道120移动至第二固定轨道150，进而实现巡检设备200由第一固定轨道140和第二固定轨道150切换。
47.上述实施例中，巡检设备200由第一固定轨道140向切换轨道120移动的过程中，切换轨道120可以与第一固定轨道140在同一水平面，巡检设备200由切换轨道120向第二固定轨道150移动的过程中，切换轨道120可以与第二固定轨道150在同一水平面，进而可以避免巡检设备200在相对巡检轨道100移动的过程中出现卡轨现象。该实施例所述的巡检轨道100可以实现巡检设备200在不同水平面的轨道之间往复巡检，使得巡检轨道100在布设的过程中无需考虑连接两个不同水平面轨道之间连接部的倾斜角度，使得巡检轨道100的布设更加灵活，扩大巡检轨道100适用范围，使得巡检轨道100可以适用于更多巡检路径。
48.参照图12，在一些可选的实施例中，该实施例中所述的巡检轨道100可以适用于在两个不同的水平面上且相互平行的巡检路径。示例性地，第一固定轨道140和第二固定轨道150在竖直平面内叠置且间隔设置，第一固定轨道140位于第二固定轨道150的上方。可选地，驱动机构130可驱动切换轨道120在竖直方向上移动，以使切换轨道120可以分别与第一固定轨道140和第二固定轨道150连接。
49.本实施例所述的巡检轨道100还可以适用于两个异面巡检路径，并且对不同水平面内轨迹的形状无限制。参照图1和图2，第一固定轨道140可以设置成u型轨道、第二固定轨道150可以设置成直线轨道。
50.当然，第一固定轨道140和第二固定轨道150还可以设置成环形、椭圆形、方形或“l”形等，为此，本实施不限定第一固定轨道140和第二固定轨道150的具体形状。
51.参照图3、图7和图12，在切换轨道120在第一位置的情况下，切换轨道120的一端的
端面与第一固定轨道140的一端的端面相对，切换轨道120的导向面与第一固定轨道140的导向面齐平。
52.需要说明的是，切换轨道120的导向面是指切换轨道120中限定巡检设备200移动方向和/或支撑巡检设备200的表面；第一固定轨道140的导向面是指第一固定轨道140中限定巡检设备200移动方向和/或支撑巡检设备200的表面。
53.相关技术中，为了实现对多水平面巡检路径，需要在多个水平面内的巡检轨道上分别设置巡检设备。本技术中所述的巡检轨道，可以实现一台巡检设备200沿多个不同水平面的轨道实施往复巡检，进而有益于减少巡检设备的数量，降低投资成本。另外，还可以有效降低巡检装置的运维成本、有益于降低巡检设备的控制难度，提高控制效率。
54.参照图4和图5以及图9和图10，切换轨道120与驱动机构130转动相连，且切换轨道120相对驱动机构130在水平面内转动。该实施例中，可以通过旋转切换轨道120，以调节切换轨道120端部的朝向，进而使得切换轨道120可以通过相对驱动机构130旋转分别与端部朝向不同的两个轨道连接。
55.示例性地，第一固定轨道140与切换轨道120连接的端部的朝向为第一方向，第二固定轨道150与切换轨道120连接的端部的朝向为第二方向。
56.在巡检设备200需要由第一固定轨道140向第二固定轨道150移动的情况下，驱动机构130驱动切换轨道120移动至第一位置，以使切换轨道120与第一固定轨道140相连；然后控制巡检设备200由第一固定轨道140移动至切换轨道120。进一步地，驱动机构130驱动切换轨道120移动至第一位置和第二位置之间，以避免第一固定轨道140和第二固定轨道150干扰切换轨道120相对驱动机构130转动。进一步地，转动切换轨道120，以使切换轨道120的一端与第二方向相反，以使切换轨道120的端部可以与第二固定轨道150与切换轨道120连接的端部齐平。进一步地，驱动机构130驱动切换轨道120移动至第二位置，以使切换轨道120与第二固定轨道150相连；最后控制巡检设备200由切换轨道120移动至第二固定轨道150，进而实现巡检设备200由第一固定轨道140和第二固定轨道150切换。
57.上述实施所述的方案可进一步扩大巡检轨道100的适用范围，提高巡检轨道100布设的灵活性。
58.另外，在一些实施例中，需要对轨道两侧实施巡检的情况下，现有技术中大都采用“u”形轨道。但是在一些情况下，受到作业环境空间的限制，无法实现“u”形轨道的布设。相关技术中，为了能够解决该技术问题，通过是通过设置单轨道，然后在巡检设备200上设置集成两个检测部件，例如：摄像头，以分别对轨道的两侧实施检测。
59.上述实施例中，可以通过旋转切换轨道120实现巡检设备200上检测部件朝向的调节。参照图1和图7，在巡检设备200需要对第二固定轨道150的两侧实施巡检的情况下，先通过巡检设备200沿第二固定轨道150对第二固定轨道150的第一侧实施巡检作业；在巡检设备200对第二固定轨道150的第一侧巡检结束后，控制切换轨道120的第一端与第二固定轨道150相连；在进一步地，控制巡检设备200移动至切换轨道120上；再进一步地，旋转切换轨道120，以使切换轨道120的第二端与第二固定轨道150相连，进而使得巡检设备200可沿第二固定轨道150对第二固定轨道150的第二侧实施巡检作业。因此，上述实施例中所述的巡检轨道100可以实现巡检设备200分别对轨道的两侧实施巡检作业，进而可以进一步扩大巡检轨道100的适用范围。该方案无需增架巡检设备200中检测部件的数量，不仅有益于减少
巡检设备200的成本。
60.参照图2至图8，在一些可选的实施例中，巡检轨道100还包括旋转平台160，驱动机构130的一端与轨道支架110相连，驱动机构130的另一端与旋转平台160相连，切换轨道120设置于旋转平台160，且切换轨道120可随旋转平台160相对驱动机构130转动。
61.示例性地，旋转平台160与驱动机构130转动配合，以使旋转平台160可相对驱动机构130转动。
62.上述实施例中，旋转平台160可以为切换轨道120提供安装基础。示例性地，切换轨道120固定安装于旋转平台160，以使切换轨道120可随旋转平台160相对驱动机构130转动。进一步可选地，切换轨道120与旋转平台160可拆卸相连，以便于切换轨道120更换或检修。
63.在一些可选的实施例中，驱动机构130可以为伸缩装置。示例性地，驱动机构130可以为气缸、直线模组、液压油缸等。为此，本实施例不限定伸缩装置的具体类型。
64.示例性地，驱动机构130为液压油缸，通过调控液压油缸中的油压驱动切换轨道120相对第一固定轨道140和第二固定轨道150移动。示例性地，第一固定轨道140和第二固定轨道150为两个不同水平面的固定导轨。液压油缸通过伸长或缩短带动切换轨道120在第一固定轨道140所在的水平面和第二固定轨道150所在的水平面上下移动。当然，驱动机构130还可以为电液推杆。
65.在一些可选的实施例中，旋转平台160包括安装部、旋转部和第一驱动件，安装部与驱动机构130相连，旋转部与安装部转动相连，切换轨道120设置于旋转部。第一驱动件与旋转部传动相连，且第一驱动件可驱动旋转部并带动切换轨道120相对安装部转动。
66.在一些可选的实施例中，第一驱动件可以为电机。示例性地，旋转部具有第一齿轮，第一驱动件设置于驱动机构130远离轨道支架110的一端，且第一驱动件的动能输出轴上设置有第二齿轮。第一齿轮与第二齿轮啮合传动，以通过第一驱动件驱动旋转平台160相对驱动机构130转动。
67.参照图4，在一些可选的实施例中，第一固定轨道140和第二固定轨道150均设置有第一定位部151，切换轨道120设置有第二定位部121，在切换轨道120位于第一位置或第二位置的情况下，第一定位部151止抵于第二定位部121。示例性地，第一定位部151凸出于第一固定轨道140和第二固定轨道150中与切换轨道120相连的一端的端面。第二定位部121设置于切换轨道120中与第一固定轨道140或第二固定轨道150相连的端面。
68.在一些可选的实施例中，巡检轨道100还包括位置检测装置170和控制器，位置检测装置170设置于切换轨道120，位置检测装置170用于检测切换轨道120相对第一固定轨道140或第二固定轨道150的位置，控制器与位置检测装置170相连，且控制器基于位置检测装置170的检测信息控制驱动机构130。
69.示例性地，位置检测装置170可以为行程开关、霍尔传感器、红外开关、磁接近开关、角度检测器、数字线性位移开关等。为此，本实施例不限定位置检测装置170的具体种类。
70.该实施例可以通过位置检测装置170检测切换轨道120相对第一固定轨道140或第二固定轨道150的位置，以便于控制器精准控制切换轨道120与第一固定轨道140或第二固定轨道150相连。
71.示例性地，位置检测装置170包括角度检测器和位置检测器，其中角度检测器用于
检测切换轨道120相对第一固定轨道140或第二固定轨道150的旋转角度，角度检测器将检测到的角度信息传输至控制器相连，以使控制器可以根据检测到的角度信息和预设旋转角度控制旋转平台160带动切换轨道120转动，以使切换轨道120的端部可以与第一固定轨道140或第二固定轨道150对齐。其中，预设旋转角度与第一固定轨道140和第二固定轨道150的走向有关，具体的，可以根据第一固定轨道140和第二固定轨道150的具体走向设定对应的预设角度。例如，第一固定轨道140和第二固定轨道150相互垂直，则预设旋转角度为90
°
。
72.示例性地，控制器可以为单片机、电脑或控制芯片等。为此，本实施例不限定控制器的具体种类。
73.在一些可选的实施例中，巡检轨道100包括多个固定轨道，多个固定轨道包括第一固定轨道140和第二固定轨道150。示例性地，切换轨道120可以分别与多个固定轨道分别相连，以使巡检设备可以沿多个固定轨道实施巡检作业。
74.基于本实用新型所述的巡检轨道100，本技术还提供了一种巡检装置。该巡检装置包括本技术实施例中所述的巡检轨道，以使巡检装置可以适用于更多作业环境的巡检作业。
75.在一些可选的实施例中，巡检装置还包括巡检设备200，巡检设备200可以移动地设置于巡检轨道100，且巡检设备200可沿巡检轨道100往复移动。示例性地，巡检设备200具有滚轮，巡检轨道100具有导向槽，滚轮装配于导向槽内，以使巡检设备200可沿导向槽滚动。
76.在一些可选的实施例中，巡检装置还包括卡轨器。卡轨器用于连接巡检设备200和巡检轨道，以使巡检设备200可以通过卡轨器沿巡检轨道100移动。可选地，卡轨器可以与巡检轨道100滑动配合，以使卡轨器可相对巡检轨道100滑动。
77.作为一种可选的实施例中，卡轨器上设置有滚轮，且卡轨器通过滚轮支撑于巡检轨道，以减小巡检设备200沿巡检轨道100移动的阻力。
78.基于本技术实施例中所述的巡检装置，本实用新型还提供了一种传输系统。该传输系统包括本实用新型所述的巡检装置。
79.参照图8至图11，在一些可选的实施例中，传输系统还包括第一传送带机300和第二传送带机400，第一传送带机300和第二传送带机400平行设置。示例性地，第一传送带机300和第二传送带机400可以用于传输目标产品。示例性地，第一传送带机300和第二传送带机400可以为原煤传输胶带机。
80.需要说明的是，第一传送带机300和第二传送带机400均具有上带面和下带面，并且在巡检作业的过程中，不仅需要对第一传送带机300和第二传送带机400的上带面实施巡检，还需要对第一传送带机300和第二传送带机400的下带面实施巡检。
81.参照图8，第一固定轨道140包括第一子轨道141和第二子轨道142，第一子轨道141位于第一传送带机300上方，第二子轨道142位于第二传送带机400上方。切换轨道120位于第一子轨道141与第二子轨道142之间，且在切换轨道120位于第一位置的情况下，切换轨道120的两端分别与第一子轨道141和第二子轨道142相连，并与第一子轨道141和第二子轨道142形成“u”形轨道。第二固定轨道150为直线轨道，第二固定轨道150位于第一传送带机300和第二传送带机400之间，且第二固定轨道150与第一传送带机300平行，在切换轨道120位于第二位置的情况下，切换轨道120的一端与第二固定轨道150相连。
82.示例性地，巡检设备200可沿第一子轨道141对第一传送带机300的上带面实施巡检。巡检设备200可沿第二子轨道142对第二传送带机400的上带面实施巡检。进一步地，巡检设备200可以沿第二固定轨道150对第一传送带机300和第二传送带机400的下带面实施巡检。
83.相关技术中，为了实现对第一传送带机300和第二传送带机400的上带面和下带面实施巡检，需要设置两层巡检轨道，其中，用于对第一传送带机300和第二传送带机400的上带面检测的巡检轨道为“u”形，用于对第一传送带机300和第二传送带机400的下带面检测的巡检轨道为与第一传送带机300平行的直线轨道。并且，还需要在两层巡检轨道上布设分别布设一台巡检设备。其中，用于对第一传送带机300和第二传送带机400的下带面检测的巡检设备需要配置至少两个朝向相背的检测部件，例如摄像机。
84.示例性地，巡检设备200的检测部件，例如摄像机，先朝向第二固定轨道150靠近第一传送带机300的一侧，以使巡检设备200先对第一传送带机300的下带面实施巡检作业。待对第一传送带机300的下带面实施巡检作业结束后，控制巡检设备200移动至切换轨道120上，并控制巡检设备200相对驱动机构130转动180
°
，以调整巡检设备200的检测部件的朝向。进而实现巡检设备200对第二传送带机400的下带面实施巡检作业。进一步地，在巡检设备200对第一传送带机300和第二传送带机400的下带面巡检结束后，可以通过切换轨道120移动第一固定轨道140上。
85.因此，上述实施例中所述的传输系统只需设置一台巡检设备200，且巡检设备200上的检测部件，例如摄像机，只需设置一个即可。具体的，巡检设备200沿第一固定轨道140对第一传送带机300和第二传送带机400的上带面巡检结束后，可以通过切换轨道120移动至第二固定轨道150上。
86.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
87.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。