外硅胶圈装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及净水龙头用转接头装配设备技术领域，具体涉及一种外硅胶圈装配机构。


背景技术：

2.目前，在生产净水龙头用转接头的过程中，需要将外硅胶圈装配到转接头中，目前将外硅胶圈装配到转接头中的过程是依靠人工手动来完成的，即工作人员首先需要挤压位于外硅胶圈端部上的胶头并将胶头压入到外硅胶圈中，接着需要将外硅胶圈翻转后压入到转接头中，在上述装配过程中，由于对外硅胶圈端部上的胶头的挤压以及对外硅胶圈与转接头的装配是依靠人工来完成的，从而存在工作人员劳动强度大，且存在外硅胶圈与转接头装配效率低的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种外硅胶圈装配机构，其能够通过机械化的方式实现对外硅胶圈端部上的胶头的挤压以及对外硅胶圈与转接头的装配。
4.本实用新型的外硅胶圈装配机构，包括机架、转盘单元、外硅胶圈振动上料盘组件、外硅胶圈输送轨道、外硅胶圈搬运单元、外硅胶圈挤压单元、拨叉式移料单元和外硅胶圈装配单元，转盘单元、外硅胶圈振动上料盘组件、外硅胶圈输送轨道、外硅胶圈搬运单元、外硅胶圈挤压单元、拨叉式移料单元和外硅胶圈装配单元均固定在机架上；转盘单元中的转盘本体上固定有若干个呈周向分布的承载座，每个承载座均用于承载净水龙头用转接头；外硅胶圈振动上料盘组件用于将外硅胶圈输送到外硅胶圈搬运单元中；外硅胶圈搬运单元用于将外硅胶圈搬运到外硅胶圈输送轨道的进料端处；拨叉式移料单元用于将位于外硅胶圈搬运单元中的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道上，拨叉式移料单元还用于移动位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈；外硅胶圈挤压单元用于对位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈进行挤压以使外硅胶圈上的胶头被压入到外硅胶圈中；外硅胶圈装配单元用于将位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈装配到转接头中；位于外硅胶圈挤压单元与外硅胶圈装配单元之间的外硅胶圈输送轨道上还连接有外硅胶圈翻转单元，外硅胶圈翻转单元用于对经外硅胶圈挤压单元挤压后的外硅胶圈进行翻转。
5.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈搬运单元包括第一气缸和用于暂存单个外硅胶圈的暂存座，第一气缸固定在机架上，暂存座固定在第一气缸的驱动端上，暂存座用于供来自外硅胶圈振动上料盘组件中的外硅胶圈滑入，当第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸用于将暂存座移动到外硅胶圈振动上料盘组件的出料端处，当第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸用于将暂存座移动到外硅胶圈输送轨道的进料端处；通过采用这种外硅胶圈搬运单元后，当第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸能够将暂存座移动到外硅胶圈振动上料盘组件的出料端处，此时，来自外硅胶圈振动上料盘组件的外硅胶圈能够进入到暂存座中，当第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸能够将暂存座移动到外硅胶圈输送轨
道的进料端处，此时，拨叉式移料单元能够将位于暂存座上的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道上。
6.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈挤压单元包括第二气缸和气动夹爪，第二气缸固定在机架上，气动夹爪固定在第二气缸的驱动端上，气动夹爪的两个夹臂用于挤压位于外硅胶圈上的胶头，当气动夹爪挤压位于外硅胶圈上的胶头时，第二气缸用于驱动气动夹爪向下移动以使气动夹爪将位于外硅胶圈上的胶头压入到外硅胶圈中；通过采用这种外硅胶圈挤压单元后，当气动夹爪的两个夹臂相互靠拢时，气动夹爪的两个夹臂能够挤压位于外硅胶圈上的胶头，当气动夹爪的两个夹臂挤压位于外硅胶圈上的胶头时，第二气缸能够驱动气动夹爪向下移动以使气动夹爪将位于外硅胶圈上的胶头压入到外硅胶圈中。
7.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈翻转单元包括旋转气缸和转动架，旋转气缸固定在外硅胶圈输送轨道上，转动架固定在旋转气缸的驱动端上，转动架远离旋转气缸的一端设置有开口槽，开口槽用于供位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈水平滑入，开口槽还用于避让拨叉式移料单元中的拨叉，旋转气缸带动转动架翻转时，转动架用于带动位于开口槽中的外硅胶圈翻转；通过采用这种外硅胶圈翻转单元后，当外硅胶圈上的胶头被压入到外硅胶圈中且在拨叉式移料单元将该外硅胶圈移动到位于转动架上的开口槽中后，旋转气缸能够驱动转动架翻转，此时，位于开口槽中的该外硅胶圈能够被翻转，该外硅胶圈被翻转后，拨叉式移料单元能够将位于开口槽中的该外硅胶圈从转动架中移出，当该外硅胶圈从转动架中被移出后，旋转气缸能够驱动转动架转动复位。
8.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈装配单元包括外硅胶圈转移组件和外硅胶圈装配组件，外硅胶圈转移组件固定在机架上，外硅胶圈装配组件连接在外硅胶圈转移组件的输出端上，外硅胶圈转移组件用于将外硅胶圈装配组件移动到外硅胶圈输送轨道所在位置处以使外硅胶圈装配组件获取位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈，外硅胶圈转移组件还用于将外硅胶圈装配组件移动到承载座所在位置处以使外硅胶圈装配组件将外硅胶圈装配到位于承载座上的转接头中；通过采用这种外硅胶圈装配单元后，当外硅胶圈转移组件将外硅胶圈装配组件移动到外硅胶圈输送轨道所在位置处后，外硅胶圈装配组件能够获取位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈，当外硅胶圈转移组件将外硅胶圈装配组件移动到承载座所在位置处后，外硅胶圈装配组件能够将外硅胶圈装配到位于承载座上的转接头中。
9.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈转移组件包括第三气缸、第一滑动座、第四气缸和第二滑动座，第三气缸固定在机架上，第一滑动座固定在第三气缸的驱动端上，第二滑动座通过滑轨组件竖向滑动连接在第一滑动座上，第四气缸固定在第一滑动座上，第二滑动座与第四气缸的驱动端固定，第三气缸用于驱动第一滑动座水平滑动，第四气缸用于驱动第二滑动座竖向滑动，外硅胶圈装配组件连接在第二滑动座上，外硅胶圈转移组件用于驱动外硅胶圈装配组件水平及竖向滑动；通过采用这种外硅胶圈转移组件后，在第三气缸驱动第一滑动座水平移动时，能够使得外硅胶圈装配组件沿水平方向移动，在第四气缸驱动第二滑动座竖向移动时，能够使得外硅胶圈装配组件沿竖向方向移动，即通过采用上述结构后，外硅胶圈转移组件能够可靠地驱动外硅胶圈装配组件沿水平及竖向方向移动。
10.本实用新型的外硅胶圈装配机构，其中，外硅胶圈装配组件包括第五气缸、支撑板、推板、插杆和两根导柱，第五气缸和支撑板均位于第二滑动座的上方，第五气缸与支撑板固定，第五气缸的驱动端活动贯穿支撑板后与第二滑动座固定，两根导柱的上端分别与支撑板的两端固定，两根导柱的下端活动贯穿第二滑动座后与推板的两端固定，插杆竖向固定在第二滑动座的下端，插杆的下端活动穿设在推板中，插杆的下端用于插入到外硅胶圈中，第五气缸用于驱动推板和两根导柱竖向滑动；通过采用这种外硅胶圈装配组件后，当外硅胶圈转移组件驱动外硅胶圈装配组件向下移动时，插杆的下端能够插入到外硅胶圈中并与外硅胶圈紧配合，此时，当外硅胶圈转移组件驱动外硅胶圈装配组件向上移动时，插杆能够带动外硅胶圈向上移动，当第五气缸的驱动端收缩时，在导柱的作用下能够使得推板下移并推动位于插杆上的外硅胶圈以使外硅胶圈脱离插杆。
11.本实用新型能够通过机械化的方式实现对外硅胶圈端部上的胶头的挤压以及对外硅胶圈与转接头的装配，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高外硅胶圈与转接头的装配效率。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为图1中a处放大后的结构示意图；
15.图3为图1中b处放大后的结构示意图；
16.图4为本实用新型去掉部分结构后的立体结构示意图；
17.图5为图4去掉部分结构后的立体结构示意图；
18.图6为外硅胶圈装配单元的立体结构示意图。
具体实施方式
19.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
20.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.如图1-6所示，本实用新型的外硅胶圈装配机构，包括机架1、转盘单元2、外硅胶圈振动上料盘组件3、外硅胶圈输送轨道4、外硅胶圈搬运单元5、外硅胶圈挤压单元6、拨叉式移料单元7和外硅胶圈装配单元8，转盘单元2、外硅胶圈振动上料盘组件3、外硅胶圈输送轨
道4、外硅胶圈搬运单元5、外硅胶圈挤压单元6、拨叉式移料单元7和外硅胶圈装配单元8均固定在机架1上；转盘单元2中的转盘本体21上固定有若干个呈周向分布的承载座22，每个承载座22均用于承载净水龙头用转接头10；外硅胶圈振动上料盘组件3用于将外硅胶圈20输送到外硅胶圈搬运单元5中；外硅胶圈搬运单元5用于将外硅胶圈20搬运到外硅胶圈输送轨道4的进料端处；拨叉式移料单元7用于将位于外硅胶圈搬运单元5中的外硅胶圈20移动到外硅胶圈输送轨道4上，拨叉式移料单元7还用于移动位于外硅胶圈输送轨道4上的外硅胶圈20；外硅胶圈挤压单元6用于对位于外硅胶圈输送轨道4上的外硅胶圈20进行挤压以使外硅胶圈20上的胶头201被压入到外硅胶圈20中；外硅胶圈装配单元8用于将位于外硅胶圈输送轨道4上的外硅胶圈20装配到转接头10中；位于外硅胶圈挤压单元6与外硅胶圈装配单元8之间的外硅胶圈输送轨道4上还连接有外硅胶圈翻转单元9，外硅胶圈翻转单元9用于对经外硅胶圈挤压单元6挤压后的外硅胶圈20进行翻转；上述拨叉式移料单元为现有装置，例如中国专利公告号：cn114583902a公开的电刷臂组装机及其组装方法中的拨叉传送机构，又例如中国专利公告号：cn215357080u公开的一种插杆轮自动装配用的定位移料装置；即上述拨叉式移料单元为现有技术，故不在此赘述。
22.外硅胶圈搬运单元5包括第一气缸51和用于暂存单个外硅胶圈20的暂存座52，第一气缸51固定在机架1上，暂存座52固定在第一气缸51的驱动端上，暂存座52用于供来自外硅胶圈振动上料盘组件3中的外硅胶圈20滑入，当第一气缸51的驱动端收缩时，第一气缸51用于将暂存座52移动到外硅胶圈振动上料盘组件3的出料端处，当第一气缸51的驱动端伸展时，第一气缸51用于将暂存座52移动到外硅胶圈输送轨道4的进料端处；通过采用这种外硅胶圈搬运单元后，当第一气缸的驱动端收缩时，第一气缸51能够将暂存座52移动到外硅胶圈振动上料盘组件3的出料端处，此时，来自外硅胶圈振动上料盘组件的外硅胶圈能够进入到暂存座中，当第一气缸51的驱动端伸展时，第一气缸51能够将暂存座52移动到外硅胶圈输送轨道4的进料端处，此时，拨叉式移料单元能够将位于暂存座上的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道上。
23.外硅胶圈挤压单元6包括第二气缸61和气动夹爪62，第二气缸61固定在机架1上，气动夹爪62固定在第二气缸61的驱动端上，气动夹爪62的两个夹臂用于挤压位于外硅胶圈20上的胶头201，当气动夹爪62挤压位于外硅胶圈20上的胶头201时，第二气缸61用于驱动气动夹爪62向下移动以使气动夹爪62将位于外硅胶圈20上的胶头201压入到外硅胶圈20中；通过采用这种外硅胶圈挤压单元后，当气动夹爪的两个夹臂相互靠拢时，气动夹爪的两个夹臂能够挤压位于外硅胶圈上的胶头，当气动夹爪的两个夹臂挤压位于外硅胶圈上的胶头时，第二气缸能够驱动气动夹爪向下移动以使气动夹爪将位于外硅胶圈上的胶头压入到外硅胶圈中。
24.外硅胶圈翻转单元9包括旋转气缸91和转动架92，旋转气缸91固定在外硅胶圈输送轨道4上，转动架92固定在旋转气缸91的驱动端上，转动架92远离旋转气缸91的一端设置有开口槽921，开口槽921用于供位于外硅胶圈输送轨道4上的外硅胶圈20水平滑入，开口槽921还用于避让拨叉式移料单元7中的拨叉，旋转气缸91带动转动架92翻转时，转动架92用于带动位于开口槽921中的外硅胶圈20翻转；通过采用这种外硅胶圈翻转单元后，当外硅胶圈上的胶头被压入到外硅胶圈中且在拨叉式移料单元将该外硅胶圈移动到位于转动架上的开口槽中后，旋转气缸能够驱动转动架翻转，此时，位于开口槽中的该外硅胶圈能够被翻
转，该外硅胶圈被翻转后，拨叉式移料单元能够将位于开口槽中的该外硅胶圈从转动架中移出，当该外硅胶圈从转动架中被移出后，旋转气缸能够驱动转动架转动复位。
25.外硅胶圈装配单元8包括外硅胶圈转移组件81和外硅胶圈装配组件82，外硅胶圈转移组件81固定在机架1上，外硅胶圈装配组件82连接在外硅胶圈转移组件81的输出端上，外硅胶圈转移组件81用于将外硅胶圈装配组件82移动到外硅胶圈输送轨道4所在位置处以使外硅胶圈装配组件82获取位于外硅胶圈输送轨道4上的外硅胶圈20，外硅胶圈转移组件81还用于将外硅胶圈装配组件82移动到承载座22所在位置处以使外硅胶圈装配组件82将外硅胶圈20装配到位于承载座22上的转接头10中；通过采用这种外硅胶圈装配单元后，当外硅胶圈转移组件将外硅胶圈装配组件移动到外硅胶圈输送轨道所在位置处后，外硅胶圈装配组件能够获取位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈，当外硅胶圈转移组件将外硅胶圈装配组件移动到承载座所在位置处后，外硅胶圈装配组件能够将外硅胶圈装配到位于承载座上的转接头中。
26.外硅胶圈转移组件81包括第三气缸811、第一滑动座812、第四气缸813和第二滑动座814，第三气缸811固定在机架1上，第一滑动座812固定在第三气缸811的驱动端上，第二滑动座814通过滑轨组件815竖向滑动连接在第一滑动座812上，第四气缸813固定在第一滑动座812上，第二滑动座814与第四气缸813的驱动端固定，第三气缸811用于驱动第一滑动座812水平滑动，第四气缸813用于驱动第二滑动座814竖向滑动，外硅胶圈装配组件82连接在第二滑动座814上，外硅胶圈转移组件81用于驱动外硅胶圈装配组件82水平及竖向滑动；通过采用这种外硅胶圈转移组件后，在第三气缸驱动第一滑动座水平移动时，能够使得外硅胶圈装配组件沿水平方向移动，在第四气缸驱动第二滑动座竖向移动时，能够使得外硅胶圈装配组件沿竖向方向移动，即通过采用上述结构后，外硅胶圈转移组件能够可靠地驱动外硅胶圈装配组件沿水平及竖向方向移动。
27.外硅胶圈装配组件82包括第五气缸821、支撑板822、推板823、插杆824和两根导柱825，第五气缸821和支撑板822均位于第二滑动座814的上方，第五气缸821与支撑板822固定，第五气缸821的驱动端活动贯穿支撑板822后与第二滑动座814固定，两根导柱825的上端分别与支撑板822的两端固定，两根导柱825的下端活动贯穿第二滑动座814后与推板823的两端固定，插杆824竖向固定在第二滑动座814的下端，插杆824的下端活动穿设在推板823中，插杆824的下端用于插入到外硅胶圈20中，第五气缸821用于驱动推板823和两根导柱825竖向滑动；通过采用这种外硅胶圈装配组件后，当外硅胶圈转移组件驱动外硅胶圈装配组件向下移动时，插杆的下端能够插入到外硅胶圈中并与外硅胶圈紧配合，此时，当外硅胶圈转移组件驱动外硅胶圈装配组件向上移动时，插杆能够带动外硅胶圈向上移动，当第五气缸的驱动端收缩时，在导柱的作用下能够使得推板下移并推动位于插杆上的外硅胶圈以使外硅胶圈脱离插杆。
28.上述外硅胶圈装配单元在工作时，首先，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件水平移动以使外硅胶圈装配组件移动到外硅胶圈输送轨道的上方，接着，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件向下移动，此时，位于外硅胶圈装配组件中的插杆的下端能够插入到位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈中，然后，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件向上移动，此时，外硅胶圈装配组件中的插杆能够带动位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈向上移动，随后，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件水
平移动以使外硅胶圈装配组件移动到承载座的上方，紧接着，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件向下移动，此时，位于外硅胶圈装配组件中的插杆上的外硅胶圈能够被插入到位于承载座上的转接头中，再然后，外硅胶圈转移组件能够带动外硅胶圈装配组件向上移动，与此同时，位于外硅胶圈装配组件中的第五气缸能够驱动推板向下移动，在这过程中，原先位于插杆上的外硅胶圈能够避免被插杆带动并向上移动，即推板能够推动位于插杆上的外硅胶圈以使外硅胶圈脱离插杆，从而能够使得外硅胶圈可靠地被装配到转接头中，在外硅胶圈转移组件带动外硅胶圈装配组件向上移动复位后，位于外硅胶圈装配组件中的第五气缸能够驱动推板向上移动复位。
29.本实用新型在工作时，首先，外硅胶圈振动上料盘组件能够将外硅胶圈输送到外硅胶圈搬运单元中，接着，外硅胶圈搬运单元能够将外硅胶圈搬运到外硅胶圈输送轨道的进料端处，然后，拨叉式移料单元能够将位于外硅胶圈搬运单元中的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道上，与此同时，拨叉式移料单元能够将位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈移动到外硅胶圈挤压单元所在位置处，随后，外硅胶圈挤压单元能够对位于外硅胶圈输送轨道上的外硅胶圈进行挤压以使外硅胶圈上的胶头被压入到外硅胶圈中，紧接着，拨叉式移料单元能够将被挤压后的外硅胶圈移动到外硅胶圈翻转单元所在位置处，再然后，外硅胶圈翻转单元能够对经外硅胶圈挤压单元挤压后的外硅胶圈进行翻转，再接着，拨叉式移料单元能够将被翻转后的外硅胶圈移动到外硅胶圈装配单元所在位置处，最后，外硅胶圈装配单元能够将被翻转后的外硅胶圈装配到位于承载座上的转接头中；在上述过程中，将位于外硅胶圈搬运单元上的外硅胶圈移动到外硅胶圈输送轨道的进料端处的过程、将位于外硅胶圈挤压单元所在位置处的外硅胶圈移动到外硅胶圈翻转单元所在位置处的过程，以及将位于外硅胶圈翻转单元所在位置处的外硅胶圈移动到外硅胶圈装配单元所在位置处的过程是依靠拨叉式移料单元同步进行的。
30.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。