一种伺服油缸的制作方法

1.本实用新型涉及油缸技术领域，尤其涉及一种伺服油缸。


背景技术：

2.常规的单出头伺服油缸包括位移传感器，且位移传感器一般安装在液压缸的内部，此情况下，导致位移传感器需要在伺服油缸工作时，不断承受高压以及油液的冲击。
3.但是，上述结构的伺服油缸中的位移传感器容易受到损坏，且在维护时需要拆开伺服油缸，十分不便；另外，对于安装的空间要求较高，且由于需要耐受高压及油液的冲击，导致位移传感器本身的成本高，最终导致伺服油缸的价格较为昂贵。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伺服油缸，以解决位移传感器位于伺服油缸内部导致维护不方便的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种伺服油缸，该伺服油缸包括：
7.液压缸；
8.导向杆，所述导向杆与所述液压缸的活塞杆平行，且所述导向杆的一端固定于所述液压缸的所述活塞杆上；
9.导向件，所述导向件固定于所述液压缸的缸体上，用于对所述导向杆导向；
10.磁尺，所述磁尺与所述导向杆平行，且固定设于所述导向杆；
11.磁头，所述磁头设于所述缸体的外侧，且相对所述缸体固定，所述磁头用于读取所述磁尺上位移数据。
12.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述伺服油缸还包括连接座，所述连接座固设于所述活塞杆上，所述导向杆固定于所述连接座上。
13.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述连接座设有安装孔，所述导向杆的一端设有螺柱，所述螺柱穿过所述安装孔后与紧固螺母螺接。
14.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述紧固螺母为盖形螺母。
15.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述导向杆沿自身轴线方向设有安装槽，所述磁尺设于所述安装槽内。
16.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述导向件包括滑动座，所述滑动座设有滑孔，所述导向杆滑动设于所述滑孔。
17.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述伺服油缸还包括滑动轴承，所述滑动轴承设于所述滑动座和所述导向杆之间。
18.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述磁头固定于所述导向件。
19.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述伺服油缸还包括固定座，所述固定座固定于所述导向件，所述磁头固定于所述固定座。
20.作为一种伺服油缸的优选技术方案，所述固定座包括相连接的固定部和连接部，所述固定部螺接于所述导向件，所述磁头螺接于所述连接部。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供一种伺服油缸，该伺服油缸包括液压缸、导向杆、导向件、磁尺和磁头。其中，导向杆与液压缸的活塞杆平行，且导向杆的一端固定于液压缸的活塞杆上；导向件固定于液压缸的缸体上，用于对导向杆导向；磁尺与导向杆平行，且固定设于导向杆；磁头设于缸体的外侧，且相对缸体固定，磁头用于读取磁尺上位移数据。借助上述结构的设置，由于将磁尺安装在缸体的外侧，避免其受到高压或油液的冲击，因此，不容易损坏，且在维护时无需拆开伺服油缸，更加方便、快捷；另外，上述结构的设置使得磁尺相较于需要耐受高压和油液冲击的位移传感器，其价格较低，进而降低了伺服油缸整体的造价。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例中伺服油缸的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中伺服油缸的侧视结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例中伺服油缸的局部剖视图。
26.图中：
27.100、液压缸；101、活塞杆；102、缸体；
28.1、导向杆；2、导向件；3、磁尺；4、磁头；5、连接座；6、紧固螺母；7、滑动轴承；8、固定座。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1-2所示，其中，图1为本实用新型实施例中伺服油缸的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例中伺服油缸的侧视结构示意图。本实施例提供一种伺服油缸，该伺服油缸包括液压缸100、导向杆1、导向件2、磁尺3和磁头4。其中，导向杆1与液压缸100的活塞杆101平行，且导向杆1的一端固定于液压缸100的活塞杆101上；导向件2固定于液压缸100的缸体102上，用于对导向杆1导向；磁尺3与导向杆1平行，且固定设于导向杆1；磁头4设于缸体102的外侧，且相对缸体102固定，磁头4用于读取磁尺3上位移数据，其中，磁头4需要和伺服系统连接，已完成信号的处理，通过伺服系统控制液压阀，即可完成活塞杆101的位移控制，伺服系统为本领域的技术人员所熟知，故其工作原理在此不再赘述。借助上述结构的设置，由于将磁尺3安装在缸体102的外侧，避免其受到高压或油液的冲击，因此，不容易损坏，且在维护时无需拆开伺服油缸，更加方便、快捷；另外，上述结构的设置使得磁尺3相较于需要耐受高压和油液冲击的位移传感器，其价格较低，进而降低了伺服油缸整体的造价。
34.关于导向杆1的固定方式，本实施例中，作为优选，伺服油缸还包括连接座5，连接座5螺接于活塞杆101上，导向杆1固定于连接座5上。本实施例中，导向杆1可以为金属材质或塑料材质或其他具有一定杆刚度的材质，只要能保证导向杆1在运动过程不发生形变进而影响磁尺3的测量精度即可。当然，在其他实施例中，导向杆1为金属材质时，可以将导向杆1直接焊接在活塞杆101上。
35.考虑到安装的便利性和后期维护的成本，本实施例优选将导向杆1固定于连接座5的实施方式。具体地，连接座5设有安装孔，导向杆1的一端设有螺柱，螺柱穿过安装孔后与紧固螺母6螺接。该设置使得导向杆1的上顶端距离连接座5的距离可以根据螺柱的长度进行调节，具体地，只需要在螺柱上套设垫片即可，垫片的位置和数量可以根据需求选择，既可以放置于紧固螺母6和连接座5之间，也可以放置于导向杆1和连接座5之间，导向杆1的外径大于螺柱的外径。
36.作为优选，本实施例中，紧固螺母6为盖形螺母。本实施例中，借助盖形螺母的设置，使得螺柱的上端受到防护，避免裸露的螺柱对其他物品造成剐蹭。
37.关于磁尺3的安装，本实施例中，优选地，导向杆1沿自身轴线方向设有安装槽，磁尺3设于安装槽内。该设置能对磁尺3进行保护，避免磁尺3受到磨损。其中，可选地，安装槽通过铣削工艺制备。
38.安装槽的槽底设有压紧螺孔，压片设有固定孔，压片将磁尺3压在安装槽的槽底，压紧螺钉穿过固定孔后螺接于压紧螺孔。进一步地，压片和磁尺3之间设有橡胶垫，防止磁尺3被损坏。压紧螺孔沿导向杆1的延伸方向间隔设有多个。借助上述多个压紧螺孔的设置，能实现磁尺3在竖直方向上的位置调节。
39.可选地，导向件2包括滑动座，滑动座设有滑孔，导向杆1滑动设于滑孔。借助滑孔的设置，使得导向杆1的运动自由度受到限制，仅能在上下方向移动，提高了导向杆1运动的精准性。当然，在其他实施例中，可以采用滑轨滑块结构，其中，滑轨固定在滑动座上，滑块固定在导向杆1上，滑块能沿滑轨滑动。
40.结合图3所示，图3为本实用新型实施例中伺服油缸的局部剖视图。为提高导向杆1滑动的流畅性，本实施例中，优选地，伺服油缸还包括滑动轴承7，滑动轴承7设于滑动座和导向杆1之间。
41.本实施例中，可选地，磁头4固定于导向件2。该设置使得仅在导向件2上多设置一个安装位置即可安装磁头4，避免了再设计其他的固定结构，有利于降低加工成本。
42.为简化结构，本实施例中，可选地，伺服油缸还包括固定座8，固定座8固定于导向件2，磁头4固定于固定座8。将固定座8和导向件2分体设置，有利于提高加工效率，实现量产。
43.关于固定座8的结构，本实施例中，可选地，固定座8包括相连接的固定部和连接部，固定部螺接于导向件2，磁头4螺接于连接部。上述结构的设置，可以先将磁头4固定于连接部，然后再将固定部固定于导向件2，便于磁头4的安装。其中，连接部上设有沿竖直方向延伸的第一长条孔，固定部设有沿水平方向延伸的第二长条孔；第二长条孔的延伸方向和磁尺3的宽度方向一致；第一固定螺钉穿过磁头4上的连接孔与第一长条孔并与第一螺母螺接；第二固定螺钉穿过第一长条孔后螺接于导向件2上的固定螺孔。该设置使得磁头4相对磁尺3的位置可以调节，进而便于安装和调试。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。