一种手机屏幕的贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机屏幕贴屏领域，具体涉及一种手机屏幕的贴装装置。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，手机产品的更新换代越来越快，触屏手机已经逐步取代了传统按键手机，成为市场上的主流手机；在触屏手机在制作过程中需要对屏幕进行贴合安装，但是现在的手机屏幕贴装装置需要在不同的设备上进行贴装屏幕和中框，在转运过程中未全部完成贴装的半成品容易导致零部件的移位，造成屏幕与中框贴装位置的偏差，产品合格率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是设计一种手机屏幕的贴装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机屏幕的贴装装置，包括机架和屏幕上料模块，所述机架上设有工作台，所述屏幕上料模块设于所述工作台上，所述工作台上还设有fpc视觉定位模块、中框上料模块和中框转运模块，所述机架上可移动安装有中框提取模块和屏幕提取模块，所述中框提取模块与所述中框上料模块及所述中框转运模块配合；所述屏幕提取模块与所述屏幕上料模块及所述中框转运模块配合，所述中框转运模块的末端设有保压模块；所述fpc视觉定位模块位于所述中框转运模块与所述屏幕上料模块之间。
5.进一步，所述中框上料模块包括支撑座、中框上料轨道和导向板；所述支撑座固定在所述工作台上，所述中框上料轨道安装在所述支撑座上，所述中框上料轨道上设有中框上料皮带，所述导向板安装在所述中框上料轨道上且位于所述中框上料皮带的上方，所述中框上料轨道的两端均设有上料感应器；所述中框提取模块可移动至所述中框上料轨道的上方。
6.进一步，还包括导向杆，所述导向杆横跨在所述中框上料轨道上。
7.进一步，所述中框转运模块包括流水线，所述流水线上设有转运滑座，所述转运滑座上设有夹具安装板和位置感应器，所述夹具安装板上设有夹具，所述保压模块设于所述流水线的末端；所述流水线可通过电机、皮带和皮带轮结构带动转运滑座移动。
8.进一步，所述fpc视觉定位模块包括定位驱动机构、滑台、滑块和fpc定位相机，所述滑台固定在所述工作台上，所述滑台上设有滑槽，所述滑块上设有与所述滑槽配合的滑条，所述滑条可移动设于所述滑槽中，所述滑块上连接有安装板，所述fpc定位相机安装在所述安装板上，所述安装板还与所述定位驱动机构的输出端连接。
9.进一步，所述中框提取模块包括安装底板和吸取组件，所述安装底板通过托板可移动安装在所述机架上，所述吸取组件可上下移动安装在所述安装底板的中部，所述安装底板的两侧均安装有微调板，所述安装底板上设有安装滑槽，所述微调板上设有安装凸条，
所述安装凸条与所述安装滑槽过渡配合，所述微调板上均设有定位相机。所述吸取组件为真空吸附装置，所述屏幕提取模块与所述中框提取模块的区别在于吸取组件上的吸嘴不同，吸嘴分别为配合中框和屏幕设计。
10.进一步，所述保压模块包括安装架、保压气缸、导向底板、导向压力固定板；所述安装架安装在所述工作台上且位于所述中框转运模块的末端，所述保压气缸固定在所述安装架上，所述导向底板通过固定杆固定在所述安装架上，所述导向底板与所述导向压力固定板之间通过压缩弹簧连接，所述保压气缸的输出端连接有压力分散板，所述压力分散板位于所述导向底板与所述导向压力固定板之间，所述导向压力固定板的上端面设有保压件，所述导向压力固定板的底部设有屏幕保压板，所述保压件与所述压力分散板配合。
11.进一步，所述屏幕上料模块包括上料滑台、上料滑座和上料安装底板，所述上料滑台安装在所述工作台上，所述上料滑座可滑动安装在所述上料滑台上，所述上料安装底板通过支撑杆连接在所述上料滑座上，所述上料安装底板上固定连接有上料载板，所述上料载板上设有定位调节块；上料滑台的两端均设有屏幕位置感应器；所述屏幕提取模块可移动至所述上料滑台的上方。
12.进一步，还包括ffu，所述ffu安装在所述机架上，且所述ffu的工作面与所述工作台相对。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该手机屏幕的贴装装置在工作时，通过中框上料模块对中框上料，同时屏幕上料模块对屏幕上料，中框提取模块提取中框放置到中框转运模块上，中框转运模块将中框转运到屏幕提取模块的工作范围内，屏幕提取模块提取屏幕后经fpc视觉定位模块定位，再转移到中框的上方，将屏幕贴装到中框上，中框转运模块再将贴装好的半成品移动至保压模块的上方，保压模块对半成品进行保压，保压完成后对贴装完成的成品下料；如此实现屏幕和中框在同一设备贴装完成，能使屏幕与中框的贴装位置精准化，产品合格率提高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的屏幕上料模块、fpc视觉定位模块示意图与屏幕提取模块之间的配合示意图；
17.图3为本实用新型的中框上料模块与中框提取模块配合示意图；
18.图4为本实用新型的中框转运模块示意图；
19.图5为本实用新型的保压模块示意图；
20.图中所标各部件的名称如下：
21.1、机架；2、屏幕上料模块；3、工作台；4、fpc视觉定位模块；5、中框上料模块；6、中框转运模块；7、屏幕提取模块；8、保压模块；9、中框提取模块；10、导向板；11、中框上料皮带；12、导向杆；13、支撑座；14、中框上料轨道；15、吸取组件；16、微调板；17、定位相机；18、
安装底板；19、托板；20、流水线；21、转运滑座；22、夹具安装板；23、夹具；24、fpc定位相机；25、滑块；26、安装板；27、滑台；28、上料滑台；29、上料滑座；30、上料安装底板；31、支撑杆；32、上料载板；33、定位调节块；34、屏幕保压板；35、保压件；36、固定杆；37、压缩弹簧；38、导向底板；39、导向压力固定板；40、保压气缸；41、安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-5，一种手机屏幕的贴装装置，包括机架1和屏幕上料模块2，机架1上设有工作台3，屏幕上料模块2设于工作台3上，工作台3上还设有fpc视觉定位模块4、中框上料模块5和中框转运模块6，机架1上可移动安装有中框提取模块9和屏幕提取模块7，中框提取模块9与中框上料模块5及中框转运模块6配合；屏幕提取模块7与屏幕上料模块2及中框转运模块6配合，中框转运模块6的末端设有保压模块8；fpc视觉定位模块4位于中框转运模块6与屏幕上料模块2之间。
24.中框上料模块5包括支撑座13、中框上料轨道14、导向杆12和导向板10；支撑座13固定在工作台3上，中框上料轨道14安装在支撑座13上，导向杆12横跨在中框上料轨道14上，中框上料轨道14上设有中框上料皮带11，导向板10安装在中框上料轨道14上且位于中框上料皮带11的上方，中框上料轨道14的两端均设有上料感应器；中框提取模块9可移动至中框上料轨道14的上方；当需要将中框上料时，人工将中框放入中框上料轨道14上，中框上料轨道14始端的上料感应器感应到中框，则将信息反馈给控制器，控制器根据信息做出相应的控制指令控制皮带电机运转，进而驱动皮带工作，皮带传送带着中框移动到中框提取模块9的工作范围内，上料感应器感应到中框，将信息反馈给控制器，控制器根据信息做出相应的控制指令控制中框提取模块9的驱动机构启动，驱动中框提取模块9移动至中框的上方，定位后提取中框，提取完成后移动至中框转运模块6的上方，最后将中框放置到中框转运模块6上。上料皮带安装在两个皮带轮上；两个皮带轮分别安装在主动轴和从动轴上，主动轴与皮带电机连接，皮带电机工作即带动皮带运作，具体上料皮带工作的方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
25.中框转运模块6包括流水线20，流水线20上设有转运滑座21，转运滑座21上设有夹具安装板22和位置感应器，夹具安装板22上设有夹具23，保压模块8设于流水线20的末端；流水线20可通过电机、皮带和皮带轮结构带动转运滑座21移动。当中框提取模块9需要将中框转移至中框转运模块6上时，启动转运滑座21的驱动机构，驱动转运滑座21在流水线20上移动，转运滑座21带动夹具23移动至中框提取模块9的下方，位置感应器感应到中框提取模块9时，则将信息反馈给控制器，控制器根据信息做出相应的控制指令控制转运滑座21的驱动机构关闭，启动中框提取模块9，对夹具23进行定位，定位后将中框放置到夹具23上。夹具安装板22能将夹具23牢固的固定在转运滑座21上。
26.中框提取模块9包括安装底板18和吸取组件15，安装底板18通过托板19可移动安装在机架1上，吸取组件15可上下移动安装在安装底板18的中部，安装底板18的两侧均安装
有微调板16，安装底板18上设有安装滑槽，微调板16上设有安装凸条，安装凸条与安装滑槽过渡配合，微调板16上均设有定位相机17。吸取组件15为真空吸附装置。先根据产品的不同，调节微调板16在安装底板18上的位置，即移动在安装滑槽上的安装凸条，将微调板16移动至合适的位置，如此可调节吸取组件15两侧的定位相机17的相对位置，以适应不同的产品规格。当需要中框提取模块9工作时，启动驱动托板19移动的驱动机构，托板19在机架1上移动，即可带动安装底板18移动，安装底板18移动即可带动吸取组件15和定位相机17同步移动，待安装底板18移动至中框上料模块5的上方时，定位相机17对中框进行定位，定位后吸取组件15启动，向下移动至贴紧中框，接着吸取组件15向上移动恢复原位，再启动驱动托板19移动的驱动机构，带动安装底板18移动至中框转运模块6的上方，定位相机17对中框转运模块6上的夹具23进行定位，定位后吸取组件15根据控制器的指令将中框准确的放置在夹具23上。
27.屏幕上料模块2包括上料滑台28、上料滑座29和上料安装底板30，上料滑台28安装在工作台3上，上料滑座29可滑动安装在上料滑台28上，上料安装底板30通过支撑杆31连接在上料滑座29上，上料安装底板30上固定连接有上料载板32，上料载板32上设有定位调节块33；上料滑台28的两端均设有屏幕位置感应器；屏幕提取模块7可移动至上料滑台28的上方；屏幕提取模块7与中框提取模块9的区别在于吸取组件15上的吸嘴不同，吸嘴分别为配合中框和屏幕设计。fpc视觉定位模块4包括定位驱动机构、滑台27、滑块25和fpc定位相机24，滑台27固定在工作台3上，滑台27上设有滑槽，滑块25上设有与滑槽配合的滑条，滑条可移动设于滑槽中，滑块25上连接有安装板26，fpc定位相机24安装在安装板26上，安装板26还与定位驱动机构的输出端连接。当需要将屏幕上料时，人工将屏幕放置在上料载板32上，当上料滑台28始端的屏幕位置感应器感应到屏幕已经被放置到上料载板32上时，启动上料滑座29的驱动机构，驱动上料滑座29在上料滑台28上移动，当滑座移动到时，当上料滑台28的末端的屏幕位置感应器感应到上料滑座29时，上料滑座29的驱动机构关闭，启动屏幕提取模块7的驱动机构，将屏幕提取模块7移动至上料载板32的上方，屏幕提取模块7中的定位相机对屏幕进行定位，定位后移动吸取组件15对屏幕进行吸取，吸取完成后吸取组件15恢复原位，屏幕提取模块7移动至fpc视觉定位模块4的滑台27的上方，定位驱动机构驱动滑块25移动，带动fpc定位相机24移动到吸取组件15的下方，对屏幕上的fpc进行定位，将信息反馈给控制器，控制器根据信息做出相应的控制指令控制吸取组件15做出相应的动作，屏幕提取模块7继续移动至中框转运模块6的上方，将屏幕准确的与中框贴合。支撑杆31可根据需要调节支撑杆31的长度，以适应不同的产品，上料安装底板30能够将上料载板32固定在上料滑座29上，定位调节块33能够将屏幕固定在上料载板32的范围内，避免屏幕上料时，在上料载板32移动的过程中偏离上料载板32。
28.屏幕提取模块7中的微调板16的调节方式与中框提取模块9上的微调板16调节方式相同，移动方式也与中框提取模块9的相同。
29.保压模块8包括安装架41、保压气缸40、导向底板38、导向压力固定板39；安装架41安装在工作台3上且位于中框转运模块6的末端，保压气缸40固定在安装架41上，导向底板38通过固定杆36固定在安装架41上，导向底板38与导向压力固定板39之间通过压缩弹簧37连接，保压气缸40的输出端连接有压力分散板，压力分散板位于导向底板38与导向压力固定板39之间，导向压力固定板39的上端面设有保压件35，导向压力固定板39的下端面设有
屏幕保压板34，保压件35与压力分散板配合。当中框转运模块6上的转运滑座21将中框运送到屏幕提取机构的工作范围内，屏幕提取机构提取屏幕后与中框贴合，贴合完成后转运滑座21移动，带动半成品移动，当位置感应器感应到保压模块8时，流水线20上的电机关闭，启动保压气缸40，将压力分散板往下压，压力分散板压紧保压件35，导向底板38与导向压力固定板39之间通过压缩弹簧37连接，所以导向压力固定板39也向下压，屏幕保压板34将半成品压紧，对半成品进行保压，保压完成后保压模块8恢复原位，对成品进行下料。
30.还包括ffu，ffu安装在机架1上，且ffu的工作面与工作台3相对。ffu可给装置在工作时提供洁净无尘环境。
31.工作原理：在工作时，通过中框上料模块5对中框上料，同时屏幕上料模块2对屏幕上料，中框提取模块9提取中框放置到中框转运模块6上，中框转运模块6将中框转运到屏幕提取模块7的工作范围内，屏幕提取模块7提取屏幕后经fpc视觉定位模块4定位，再转移到中框的上方，将屏幕贴装到中框上，中框转运模块6再将贴装好的半成品移动至保压模块8的上方，保压模块8对半成品进行保压，保压完成后对贴装完成的成品下料。
32.需要说明的是：
①
上述所有实施例中的控制器可以包括有市面上常用的可编程序控制器或plc或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，所述的控制系统可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制装置运行对产品进行相应操作，控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述；
33.②
当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.③
上述提到的驱动机构可以是电机或气缸，根据需要的动作选择。
35.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。