二极管切断上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种二极管切断上料装置。


背景技术：

2.在光伏组件的生产作业中，通常采用人工作业的方式对二极管进行切断和安装，通过人工摆放效率低下，并且有一定几率将二极管方向摆错。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术生产工艺中遇到的效率性问题，本产品发明的目的在于提供一种生产效率较高的二极管切断上料装置。
4.为了达到以上目的，本实用新型提供了一种二极管切断上料装置，包括基座、设置在所述的基座上一侧的定位托盘、设置在所述的基座上另一侧的切断机构、设置于所述的切断机构下方的二极管轨道、设置在所述的二极管轨道末端的接料机构，所述的切断机构将二极管切断后沿二极管轨道输送到接料机构上，所述的定位托盘上具有多个定位孔，所述的定位孔中设置有铜片工件，所述的基座上还设置有机械手，所述的机械手将所述的接料机构上的二极管移动并定位在对应的铜片工件上。
5.优选的，所述的接料机构包括错料块，所述的错料块的顶部设置有定位槽，二极管沿二极管轨道进入所述的定位槽中。
6.优选的，所述的接料机构包括固定座、沿纵向设置在所述的固定座上的滑轨、设置在所述的滑轨上的错料块、以及用于驱动所述的错料块沿纵向移动的驱动部件，当二极管沿二极管轨道进入所述的定位槽中，驱动部件驱动所述的错料块沿纵向抬升以阻断二极管轨道，当所述的机械手将所述的定位槽中的二极管移走时，驱动部件驱动所述的错料块沿纵向下降以连接二极管轨道。
7.优选的，所述的切断机构包括步进电机、用于轴向切断二极管的切刀、用于二极管上料的齿轮、以及用于调整切刀张力的矩形弹簧。
8.优选的，所述的切刀上设置有光纤传感器。
9.优选的，所述的机械手为四轴机械手。
10.优选的，所述的机械手包括连接件、设置于所述的连接件的真空吸盘、设置于所述的真空吸盘两侧的定位件。
11.优选的，所述的真空吸盘通过真空阀连接于真空动力源。
12.本实用新型通过齿轮传动，切断后保持二极管都是一致性，再配合四轴机械手的灵活动作，利用机械结构原理对结构设计与控制相结合，解决了生产效率问题。
附图说明
13.附图1为本实用新型的二极管切断上料装置的示意图；
14.附图2为本实用新型的二极管切断上料装置的切断机构的立体图；
15.附图3为本实用新型的二极管切断上料装置的接料机构的立体图；
16.附图4为本实用新型的二极管切断上料装置的定位托盘的俯视图；
17.附图5为本实用新型的二极管切断上料装置的机械手的侧视图。
具体实施方式
18.在下文中，将简要地描述在说明书中使用的术语，并且将详细地描述实施例。本文使用的包括描述性术语或技术术语的所有术语应被解释为具有本领域普通技术人员所理解的含义。然而，根据本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现，这些术语可以具有不同的含义。
19.此外，一些术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，选择的术语的含义将在实施例的详细说明中被详细描述。因此，本文使用的术语必须基于术语的含义连同整个说明书中的描述被定义。此外，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的特定描述，否则该部件还可以包括其他元件，而不排除其他元件。在下面的描述中，诸如“组件”和“模块”的术语指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其中、单元和模块可以被实施为硬件或软件或者通过将硬件和软件进行组合而被实施。
20.现在将参照附图更全面地描述实施例。然而，实施例可以以许多不同的形式被实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域普通技术人员充分地传达实施例的构思。在下面的描述中，不详细描述公知的功能或结构，因为它们将用不必要的细节来模糊实施例，并且在整个说明书中，附图中相同的参考标号表示相同或相似的元件。
21.附图1为本实用新型的二极管切断上料装置的示意图。该二极管切断上料装置为我司内部研发的一台通用型标准机，设备主要用于光伏接线盒组装，包括基座1、设置在基座1上一侧的定位托盘2、设置在基座1上另一侧的切断机构3、设置于切断机构3下方的二极管轨道4、设置在二极管轨道4末端的接料机构5，切断机构3将二极管23切断后沿二极管轨道4输送到接料机构5上。
22.附图2为本实用新型的二极管切断上料装置的切断机构的立体图；切断机构3包括步进电机31、用于轴向切断二极管的切刀32、用于二极管上料的齿轮33、以及用于调整切刀张力的矩形弹簧34，切刀32上设置有光纤传感器35，用于探测二极管。在齿轮33上放入成卷的待切断二极管，电机旋转带动齿轮旋转，通过切刀将二极管切断，切断后保持二极管都是一致性，二极管流入轨道中。
23.附图3为本实用新型的二极管切断上料装置的接料机构的立体图。接料机构5包括固定座51、沿纵向设置在固定座51上的滑轨52、设置在滑轨52上的错料块53、以及用于驱动错料块53沿纵向移动的驱动部件，错料块53的顶部设置有定位槽54，二极管23沿二极管轨道4 进入定位槽54中。当二极管23沿二极管轨道4 进入定位槽54中，驱动部件驱动错料块53沿纵向抬升以阻断二极管轨道4，当机械手6将定位槽54中的二极管23移走时，驱动部件驱动错料块53沿纵向下降以连接二极管轨道4。
24.附图4为本实用新型的二极管切断上料装置的定位托盘的俯视图。定位托盘2上具有多个定位孔21，定位孔21中设置有铜片工件22，基座1上还设置有机械手6，机械手6将接料机构5上的二极管23移动并定位在对应的铜片工件22上，机械手6为四轴机械手吸取放入
铜片内，提高生产效率。
25.附图5为本实用新型的二极管切断上料装置的机械手的侧视图。机械手6包括连接件61、设置于连接件61的真空吸盘62、设置于真空吸盘62两侧的定位件63。真空吸盘62通过真空阀连接于真空动力源。机械手移动至轨道吸取二极管，摆放至托盘铜片上，四轴机械手的灵活动作，利用机械结构原理对结构设计与控制相结合，解决了生产效率问题。
26.应理解，本文描述的实施例应仅在描述性意义上而不是出于限制的目的来考虑。每个实施侧内的特征或方面的描述通常应被认为可用于其他实施例中的其他类似特征或方面。虽然已经参照附图描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。


技术特征：
1.一种二极管切断上料装置，其特征在于：包括基座（1）、设置在所述的基座（1）上一侧的定位托盘(2)、设置在所述的基座（1）上另一侧的切断机构(3)、设置于所述的切断机构(3)下方的二极管轨道(4)、设置在所述的二极管轨道(4)末端的接料机构(5)，所述的切断机构(3)将二极管(23)切断后沿二极管轨道(4)输送到接料机构(5)上，所述的定位托盘(2)上具有多个定位孔(21)，所述的定位孔(21)中设置有铜片工件(22)，所述的基座（1）上还设置有机械手(6)，所述的机械手(6)将所述的接料机构(5)上的二极管(23)移动并定位在对应的铜片工件(22)上。2.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的接料机构(5)包括错料块(53)，所述的错料块(53)的顶部设置有定位槽(54)，二极管(23)沿二极管轨道(4) 进入所述的定位槽(54)中。3.根据权利要求2所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的接料机构(5)包括固定座(51)、沿纵向设置在所述的固定座(51)上的滑轨(52)、设置在所述的滑轨(52)上的错料块(53)、以及用于驱动所述的错料块(53)沿纵向移动的驱动部件，当二极管(23)沿二极管轨道(4) 进入所述的定位槽(54)中，驱动部件驱动所述的错料块(53)沿纵向抬升以阻断二极管轨道(4)，当所述的机械手(6)将所述的定位槽(54)中的二极管(23)移走时，驱动部件驱动所述的错料块(53)沿纵向下降以连接二极管轨道(4)。4.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的切断机构(3)包括步进电机(31)、用于轴向切断二极管的切刀(32)、用于二极管上料的齿轮(33)、以及用于调整切刀张力的矩形弹簧(34)。5.根据权利要求4所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的切刀(32)上设置有光纤传感器(35)。6.根据权利要求1所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的机械手(6)为四轴机械手。7.根据权利要求6所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的机械手(6)包括连接件（61）、设置于所述的连接件（61）的真空吸盘（62）、设置于所述的真空吸盘（62）两侧的定位件（63）。8.根据权利要求7所述的二极管切断上料装置，其特征在于：所述的真空吸盘（62）通过真空阀连接于真空动力源。

技术总结
一种二极管切断上料装置，包括基座（1）、设置在所述的基座（1）上一侧的定位托盘(2)、设置在所述的基座（1）上另一侧的切断机构(3)、设置于所述的切断机构(3)下方的二极管轨道(4)、设置在所述的二极管轨道(4)末端的接料机构(5)，所述的切断机构(3)将二极管(23)切断后沿二极管轨道(4)输送到接料机构(5)上，所述的定位托盘(2)上具有多个定位孔(21)，所述的定位孔(21)中设置有铜片工件(22)。本实用新型通过齿轮传动，切断后保持二极管都是一致性，再配合四轴机械手的灵活动作，利用机械结构原理对结构设计与控制相结合，解决了生产效率问题。解决了生产效率问题。解决了生产效率问题。


技术研发人员：周民 任艳秋 刘当超 张伟
受保护的技术使用者：苏州谐通光伏科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/10/28