一种灌料机料盒中转机构的制作方法

1.本实用新型属于光伏原料自动化灌料技术领域，尤其是涉及一种灌料机料盒中转机构。


背景技术：

2.目前，绝大部分企业在生产过程中是通过人工中转搬运物料，取用时，将箱盖取下使用，由于生产的需要，箱盖需频繁存取，生产节拍较快，工作流程繁琐，人工成本和场地资源占用较大，影响生产效率。因此，为了解决此类问题，需要设计一种自动化料盒中转机构中转机构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种灌料机料盒中转机构，以解决设备漏粉尘、漏原料的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种灌料机料盒中转机构，包括框架，框架依次设有中转板和存放板，所述框架上设有顶板，所述顶板上设有若干个驱动组件，驱动组件的底部连接有抓盖结构；
6.所述中转板、存放板上均设有若干个定位结构；
7.所述中转板的上设有用于检测料箱有无及料箱高低的第一检测组件。
8.进一步的，所述抓盖组件包括连接板、若干个吸盘，所述吸盘均匀设置在连接板上，连接板与驱动组件的底部固定连接。
9.所述连接板上设有判断抓盖吸盘与料箱的距离的第二检测组件，
10.所述第二检测组件为接近开关，接近开关设置在连接板的中部。接近开关为现有技术，接近开关能够判断连接板与箱体之间的距离。
11.进一步的，所述第一检测组件为对射光电，对射光电设置在定位结构的两侧。
12.进一步的，所述驱动组件包括气缸，气缸的两侧设有气缸支架，所述气缸的输出轴与连接板固定连接。
13.进一步的，所述定位结构包括四个定位块，四个定位块呈矩形放置，四个定位块固定安装在中转板和存位板上。定位结构能够对料箱起到定位的作用。
14.进一步的，所述定位块为l型定位块，所述l型定位块的竖直端设置在靠近所围形的内侧。
15.进一步的，所述第一检测组件包括安装杆、低箱对射光电、高箱对射光电，安装杆安装在中转板上，所述低箱对射光电、高箱对射光电依次固定在安装杆上，低箱对射光电设置在高箱对射光电的下方。
16.低箱对射光电、高箱对射光电为现有技术，若料箱为低箱，则低箱对射光电受到阻挡，高箱对射光电不会造成影响，若料箱为高箱，则低箱对射光电、高箱对射光电均会受到影响。若中转板上无料箱，则低箱对射光电、高箱对射光电均无阻挡。
17.进一步的，所述连接板的两端设有与定位块对应的凹槽块，当无料箱时，凹槽块与定位块配合，避免定位块直接与连接板撞击。
18.进一步的，所述第一检测组件与控制器电性连接，第二检测组件与控制器电性连接，控制器与气缸电性连接，控制器采用现有的单片机技术，第一检测组件、第二检测组件传递信号给控制器，控制器控制气缸运动。
19.相对于现有技术，本实用新型所述的一种灌料机的对接机构具有以下有益效果：
20.本装置自动化取盖、放盖机构组合运用，利用检测机构精准料箱信息，实现自动化生产。此结构代替人工作业，降低了生产成本，缩短了生产周期，降低了工作难度，大幅度的提高了生产效率。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例所述的一种灌料机料盒中转机构的正面示意图；
23.图2为本实用新型实施例所述的一种灌料机料盒中转机构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、框架；2、中转板；3、存放板；4、顶板；5、连接板；6、吸盘；7、第二检测组件；8、气缸；9、气缸支架；10、定位块；11、安装杆；12、低箱对射光电；13、高箱对射光电；14、凹槽块。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.一种灌料机料盒中转机构，包括框架1，框架1依次设有中转板2和存放板3，所述框架1上设有顶板4，所述顶板4上设有若干个驱动组件，驱动组件的底部连接有抓盖结构；所
述中转板2、存放板3上均设有若干个定位结构；所述中转板2的上设有用于检测料箱有无及料箱高低的第一检测组件。
31.抓盖组件包括连接板5、若干个吸盘6，所述吸盘6均匀设置在连接板5上，连接板5与驱动组件的底部固定连接。连接板5上设有判断抓盖吸盘6与料箱的距离的第二检测组件7，第二检测组件7为接近开关，接近开关设置在连接板5的中部。接近开关为现有技术，接近开关为s18n05电感式接近开关，接近开关能够判断连接板5与箱体之间的距离。
32.第一检测组件为对射光电，对射光电设置在定位结构的两侧。驱动组件包括气缸8，气缸8的两侧设有气缸8支架，所述气缸8的输出轴与连接板5固定连接。定位结构包括四个定位块10，四个定位块10呈矩形放置，四个定位块10固定安装在中转板2和存位板上。定位结构能够对料箱起到定位的作用。定位块10为l型定位块10，所述l型定位块10的竖直端设置在靠近所围形的内侧。第一检测组件包括安装杆11、低箱对射光电12、高箱对射光电13，安装杆11安装在中转板2上，所述低箱对射光电12、高箱对射光电13依次固定在安装杆11上，低箱对射光电12设置在高箱对射光电13的下方。
33.低箱对射光电12、高箱对射光电13为现有技术，低箱对射光电12、高箱对射光电13的型号为ei40p8-h6tar-1000，若料箱为低箱，则低箱对射光电12受到阻挡，高箱对射光电13不会造成影响，若料箱为高箱，则低箱对射光电12、高箱对射光电13均会受到影响。若中转板2上无料箱，则低箱对射光电12、高箱对射光电13均无阻挡。通过第一检测组件判断中转板2上的料箱无料箱或低位料箱或高位料箱。
34.连接板5的两端设有与定位块10对应的凹槽块14，当无料箱时，凹槽块14与定位块10配合，避免定位块10直接与连接板5撞击。
35.第一检测组件与控制器电性连接，第二检测组件7与控制器电性连接，控制器与气缸8电性连接，气缸8上有磁性开关，磁性开关收到控制器发生信号，进而能够控制气缸8的行程，控制器采用现有的单片机技术，第一检测组件、第二检测组件7传递信号给控制器，控制器控制气缸8运动。
36.在生产过程中，在存放板3上通过定位结构对料箱进行储存，上料机器人料箱放到中转板2上，当第一检测机构检测到料箱时，第一检测组件判断中转板2上的料箱无料箱或低位料箱或高位料箱，根据接近开关来盖子的有无判断抓盖吸盘6与料箱的距离，接收信号后气缸8向下动作，根据信号反馈抓盖吸盘6吸取箱盖回至初始位置，此时料箱打开，灌料机器人动作，抓取料箱进行罐料，罐料机器人进行灌料，动作完成后将空箱放回中转板2，气缸8上的抓盖吸盘6将抓取的箱盖盖回原箱体，上料机器人将空箱放回工作线上，整套中转动作完成。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。