一种插件机自动上料机构及上料插件方法与流程

技术特征：
1.一种插件机自动上料机构，包括插件机本体(1)，其特征在于，还包括：第一料轨(101)，水平穿设于插件机本体(1)内，用于传送集成电路板(1011)进入插件机本体(1)内自动插件；第二料轨(102)，平行设于所述第一料轨(101)的正下方，用于传送料盒(1012)，插件完成的集成电路板(1011)落至所述料盒(1012)内，所述第二料轨(102)一端穿出插件机本体(1)外侧，并衔接有外传送带(103)，所述外传送带(103)底端平行设置有纸箱传送线(2)，用于定向传送纸箱(3)；活动导向部(4)，所述活动导向部(4)为逐渐收口设计，所述活动导向部(4)的敞口端衔接设于所述外传送带(103)末端；承料部(5)，所述承料部(5)包括卷膜(51)、固定轴(52)以及与所述固定轴(52)平行设置的活动轴(53)，所述卷膜(51)一端固定于所述活动轴(53)上，另一端卷绕于所述固定轴(52)上，初始状态下，所述活动轴(53)拉动所述卷膜(51)展开，所述活动导向部(4)的收口端沿垂直于所述外传送带(103)传送的方向往复移动，用于导向料盒(1012)有序运送至所述卷膜(51)上，直至排列铺满所述卷膜(51)时，所述活动轴(53)下降至纸箱(3)内一端底部，再横移向纸箱(3)内另一端，直至放下全部料盒(1012)时，所述活动轴(53)向上移离纸箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述插件机本体(1)内设有第一料台(104)，所述第一料台(104)上设有衔接于所述第一料轨(101)的第三料轨(105)，所述第一料轨(101)、所述第二料轨(102)、所述第三料轨(105)侧端均设有内传送带(1013)，其中第三料轨(105)上的内传送带(1013)呈可伸缩设计，以使插件完成的集成电路板(1011)掉落至料盒(1012)内。3.根据权利要求2所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述第一料台(104)的正下方设有第二料台(106)，所述第一料台(104)和所述第二料台(106)上均设有翻转机构(107)，第一料台(104)上的翻转机构(107)连接有夹料件(1071)、前限位件(1072)以及后限位件(1073)，所述夹料件(1071)翻转抵压集成电路板(1011)，所述前限位件(1072)、所述后限位件(1073)翻转，用于分别抵接第一料台(104)上的集成电路板(1011)前端和第一料轨(101)上的集成电路板(1011)前端，第二料台(106)上的翻转机构(107)上连接有下限位件(1074)，所述下限位件(1074)位于所述前限位件(1072)的正下方，用于翻转抵接料盒(1012)前端。4.根据权利要求1所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述活动导向部(4)包括连接于所述外传送带(103)末端两侧的侧连接柱(41)、连接于所述外传送带(103)末端底部的底连接柱(42)，所述侧连接柱(41)上转动连接有侧导向板(43)，所述底连接柱(42)上连接有底导向板(44)，所述侧导向板(43)末端转动连接有侧活动柱(45)，所述侧活动柱(45)之间的间距小于所述侧连接柱(41)之间的间距。5.根据权利要求4所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述活动导向部(4)还包括转动电机(6)，以及连接于所述转动电机(6)输出端的往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)上啮合连接有螺母滑块(8)，所述侧活动柱(45)连接于所述螺母滑块(8)上，所述转动电机(6)带动所述往复丝杆(7)转动，以使所述螺母滑块(8)沿垂直于所述外传送带(103)传送的方向往复移动。
6.根据权利要求4所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述侧活动柱(45)顶端连接有限位框(9)。7.根据权利要求1所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述活动导向部(4)收口端一侧立设有挡板(10)，所述活动轴(53)下降时，所述活动导向部(4)的收口端移动至所述挡板(10)前侧，用于抵接料盒(1012)。8.根据权利要求1所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述活动导向部(4)一侧设有承料架(11)，所述固定轴(52)转动连接于所述承料架(11)远离所述活动导向部(4)一端底部，所述承料架(11)靠近所述活动导向部(4)一端连接有摆动电机(12)，所述摆动电机(12)的输出端连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)底端连接于所述活动轴(53)侧端。9.根据权利要求1所述的一种插件机自动上料机构，其特征在于，所述外传送带(103)侧端设有抽检工位。10.一种插件机上料插件方法，其特征在于，包括以下步骤：a：集成电路板(1011)沿第一料轨(101)传送上第一料台(104)上的第三料轨(105)中，夹料件(1071)翻转抵压集成电路板(1011)，前限位件(1072) 翻转抵接第一料台(104)上的集成电路板(1011)前端，使第一料台(104)上的集成电路板(1011)稳固插件，后限位件(1073)翻转抵接第一料轨(101)上的集成电路板(1011)前端；料盒(1012)沿第二料轨(102)传送至第二料台(106)上，下限位件(1074)翻转抵接料盒(1012)前端，使料盒(1012)位于插件的集成电路板(1011)的下方，以使插件完成的集成电路板(1011)掉落至正下方的料盒(1012)内；b：载料的料盒(1012)经第二料轨(102)、外传送带(103)、活动导向部(4)导向送料，所述活动导向部(4)的敞口端衔接设于所述外传送带(103)末端，所述活动导向部(4)的收口端沿垂直于所述外传送带(103)传送的方向往复移动，用于导向料盒(1012)有序运送至承料部(5)的卷膜(51)上；c：料盒(1012)排列铺满所述卷膜(51)时，所述承料部(5)的活动轴(53)下降至纸箱(3)内一端底部，再横移向纸箱(3)内另一端，直至放下全部料盒(1012)时，所述活动轴(53) 向上移离纸箱(3)；d：活动轴(53)开始下降时，所述活动导向部(4)的收口端移动至挡板(10)前侧，用于阻挡料盒(1012)的传送；e：活动轴(53)横移放料时，一并抵压下层料盒(1012)，使其落位装箱。

技术总结
本发明涉及插件机设备技术领域，具体涉及一种插件机自动上料机构及上料插件方法，通过水平穿设于插件机本体内的第一料轨，用于传送集成电路板进入插件机本体内自动插件，第一料轨的正下方平行设有第二料轨，用于传送料盒，插件完成的集成电路板自动向下掉落至料盒内完成载料，载料的料盒经由外传送带继续传送，经过逐渐收口的活动导向部导向送料，运送至展开的卷膜上承料，直至排列铺满卷膜时，活动轴下降至纸箱内一端底部，再横移向纸箱内另一端，活动轴随即上移移离纸箱，完全将装箱的一层料盒完整准确的放入纸箱内落位，在上料阶段即预载入料盒，实现上料插件、载盒、打包装箱的一体化自动作业过程，效率较高。效率较高。效率较高。


技术研发人员：孟凡义 朱进
受保护的技术使用者：江苏晟鸿智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/10/27