一种烟花自动点胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种烟花生产技术领域，具体是一种烟花自动点胶装置。


背景技术：

2.烟花是人们在盛大的典礼、表演以及节日时用于庆祝的娱乐用品，烟花在燃放后能够在高空展示出色彩缤纷的图案，深受人们的喜爱，烟花在生产过程中需要对引线进行点胶处理，以便于对引线位置进行固定。
3.但是，目前烟花在生产时往往是将引线放置在烟花炮筒的侧部，现有的点胶装置的点胶机头往往是竖向设置，对于侧向放置的引线进行点胶极不方便，现有的点胶装置灵活性差，需要人工辅助进行点胶，自动化程度较低，而且现有的烟花在输送至点胶工位过程中容易发生偏移，导致点胶位置不够准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烟花自动点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种烟花自动点胶装置，包括带式输送体、丝杆升降机构、点胶机头、第一伺服电机、第二伺服电机和防偏导杆，所述带式输送体的底部安装有四个支腿，所述带式输送体的上部一侧焊接有支撑板，所述支撑板上安装有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的前端安装有l型板，所述l型板上设置有u型座，所述l型板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与u型座固定连接，所述u型座内活动安装有点胶机头，所述u型座的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴与点胶机头固定连接，所述带式输送体的上部两侧均与输送方向平行设置有防偏导杆。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆升降机构包括滑杆、丝杆、顶板、丝杆电机和活动板，所述滑杆左右对称安装在支撑板上，两个所述滑杆的顶端安装有顶板，两个所述滑杆之间设置有丝杆，所述丝杆的底端与安装在支撑板上的丝杆轴承转动连接，所述丝杆的顶端与安装在顶板上的丝杆电机传动连接，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有活动板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的两端与滑杆滑动配合，所述l型板与活动板固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶机头上连接有胶管，所述点胶机头通过胶管与安装在带式输送体一侧的胶水存储罐上的抽吸泵抽出料端连接，所述支撑板上安装有点胶控制器，所述点胶控制器通过导线与抽吸泵和点胶机头内的电磁阀电性连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述带式输送体外壁上安装有锁紧座，所述锁紧座中间穿插有调节杆，所述调节杆的一端与防偏导杆固定连接，所述锁紧座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述带式输送体外壁上安装有控制器，所述控制器通过导线与外部电源电性连接，所述控制器通过导线分别丝杆电机、第一伺服电机、第二伺服电机和点胶控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置丝杆升降机构、第一伺服电机、第二伺服电机、丝杆升降机构能够带动点胶机头进行高度调节，第一伺服电机能够带动点胶机头进行水平转动调节，第二伺服电机能够带动点胶机头进行竖向角度调节，通过三个方向的调节，能够方便点胶机头对烟花侧部的引线进行点胶，并能适应不同尺寸和形状烟花的点胶需要，实用性较现有的点胶装置更强。
14.2、本实用新型通过设置防偏导杆，防偏导杆能够在调节杆的调节下对带式输送体上的输送宽度进行调节，方便对不同大小烟花进行安全输送，能够避免烟花在输送过程中发生较大偏移，使得点胶时准确度更高。
附图说明
15.图1为一种烟花自动点胶装置的结构示意图。
16.图2为一种烟花自动点胶装置图1中丝杆升降机构的结构示意图。
17.图3为一种烟花自动点胶装置图1中a处的结构放大图。
18.图4为一种烟花自动点胶装置图1中b处的结构放大图。
19.1、带式输送体；2、支腿；3、丝杆升降机构；4、支撑板；5、滑杆；6、顶板；7、丝杆；8、丝杆电机；9、丝杆轴承；10、丝杆螺母；11、活动板；12、l型板；13、u型座；14、第一伺服电机；15、点胶机头；16、第二伺服电机；17、胶管；18、点胶控制器；19、胶水存储罐；20、防偏导杆；21、调节杆；22、锁紧座；2201、螺纹孔；2202、锁紧螺杆；23、控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种烟花自动点胶装置，包括带式输送体1、丝杆升降机构3、点胶机头15、第一伺服电机14、第二伺服电机16和防偏导杆20，带式输送体1的底部安装有四个支腿2，带式输送体1的上部一侧焊接有支撑板4，支撑板4上安装有丝杆升降机构3，丝杆升降机构3的前端安装有l型板12，l型板12上设置有u型座13，l型板12的底部安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的转轴与u型座13固定连接，u型座13内活动安装有点胶机头15，u型座13的一侧安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16的转轴与点胶机头15固定连接，带式输送体1的上部两侧均与输送方向平行设置有防偏导杆20。
22.丝杆升降机构3包括滑杆5、丝杆7、顶板6、丝杆电机8和活动板11，滑杆5左右对称安装在支撑板4上，两个滑杆5的顶端安装有顶板6，两个滑杆5之间设置有丝杆7，丝杆7的底端与安装在支撑板4上的丝杆轴承9转动连接，丝杆7的顶端与安装在顶板6上的丝杆电机8传动连接，丝杆7上安装有丝杆螺母10，丝杆螺母10上安装有活动板11。
23.活动板11的两端与滑杆5滑动配合，l型板12与活动板11固定连接。
24.点胶机头15上连接有胶管17，点胶机头15通过胶管17与安装在带式输送体1一侧的胶水存储罐19上的抽吸泵抽出料端连接，支撑板4上安装有点胶控制器18，点胶控制器18通过导线与抽吸泵和点胶机头15内的电磁阀电性连接。
25.带式输送体1外壁上安装有锁紧座22，锁紧座22中间穿插有调节杆21，调节杆21的一端与防偏导杆20固定连接，锁紧座22上开设有螺纹孔2201，螺纹孔2201内螺纹连接有锁紧螺杆2202，锁紧螺杆2202能够与螺纹孔2201配合对穿插在锁紧座22内的调节杆21进行夹紧固定，从而实现对防偏导杆20位置的固定。
26.带式输送体1外壁上安装有控制器23，控制器23型号为s7-200，为现有的产品，控制器23通过导线与外部电源电性连接，控制器23通过导线分别丝杆电机8、第一伺服电机14、第二伺服电机16和点胶控制器18电性连接。
27.本实用新型的工作原理是：
28.使用时，将待点胶烟花放置在带式输送体1的一端，开启带式输送体1将烟花朝向点胶工位输送，烟花在输送过程中两侧的防偏导杆20能够对烟花进行方向纠正，使得烟花能够始终沿着正确方向被输送，当输送到点胶工位后，通过控制器23控制丝杆电机8启动，丝杆电机8带动丝杆7转动，通过丝杆7带动活动板11竖向移动，进而带动点胶机头15竖向移动，通过第一伺服电机14带动u型座13转动，进而带动点胶机头15水平转动，通过第二伺服电机16带动点胶机头15进行竖向转动，最终将点胶机头15指向引线位置进行点胶，点胶时由胶水存储罐19附带的抽吸泵将胶水抽进点胶机头15内，由点胶机头15内的电磁阀控制出胶量，点胶结束后，烟花从带式输送体1上被自动送出，完成点胶。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。