对中机构以及纸张类处理装置的制作方法

1.本发明涉及对中机构以及纸张类处理装置。


背景技术：

2.以往，在纸币的输送路径中，为了使纸币靠近与输送方向垂直的宽度方向，提出了使输送纸币的输送辊相对于输送方向倾斜的输送装置(例如，参照专利文献1和2)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开平7-149455号公报
6.专利文献2：日本特开2015-99425号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.但是，在处理多种尺寸的纸币的atm(automated teller machine：自动柜员机)等自动交易装置中，如果被输送来的纸币在与输送方向垂直的宽度方向上偏移，则难以稳定地收纳到纸币收纳盒等中。
9.因此，考虑如下方法：通过传感器确认纸币是否在宽度方向上偏移，如果偏移，则使输送纸币的输送辊在宽度方向上直线运动，改善偏移。参照图8a和图8b对该方法进行说明。
10.图8a和图8b是用于说明参考技术中的纸币b的对中的说明图。
11.如图8a所示，沿输送方向d输送纸币b的一对输送带201、201在与输送方向d垂直的宽度方向w上隔开间隔而排列。此外，在宽度方向w上的一对输送带201、201之间配置有输送纸币b的一对输送辊202、202。另外，一对输送带201、201相比于一对输送辊202、202配置在输送方向d上的上游侧和下游侧的范围内。
12.在纸币b与宽度方向w上的输送路径的中心c相比向图8a中的右方向偏移的情况下，该偏移由配置在比一对输送带201、201靠输送方向d上的上游侧的位置的未图示的传感器检测。基于作为该传感器的检测结果的偏移，如图8b所示，一对输送辊202、202在输送纸币b的同时在宽度方向w(图8b中的左方向)上进行直线运动。由此，纸币b在宽度方向w上的中心靠近中心c。
13.这样，在使一对输送辊202、202在宽度方向w上进行直线运动的结构中，一对输送辊202、202在输送纸币b的同时在宽度方向w上进行直线运动，因而纸币b容易发生斜行。
14.此外，一对输送带201、201和与这些输送带201、201对置的未图示的输送辊等输送部件以充分低的夹紧压力(输送力)夹持纸币b的同时进行输送，以便不妨碍通过一对输送辊202、202向宽度方向w的直线运动进行的纸币b的对中。
15.此外，一对输送带201、201配置在比一对输送辊202、202靠输送方向d上的上游侧和下游侧的范围内，因此，纸币b的夹紧压力在较长的范围内变弱。由此，也容易产生纸币b
的滞留。
16.本发明的目的在于提供一种能够可靠地输送纸张的同时进行纸张的对中的对中机构以及纸张类处理装置。
17.用于解决课题的手段
18.公开的对中机构具备：对中部，其以夹持了纸张类的状态输送该纸张类，并通过相对于该纸张类的输送方向倾斜，对与所述输送方向垂直的所述纸张类的宽度方向的位置进行对中；上游侧输送部，其配置在所述对中部对所述纸张类的所述宽度方向的位置进行对中时的所述输送方向上的比所述对中部靠上游侧的位置处，并输送所述纸张类；以及下游侧输送部，其配置在所述对中部对所述纸张类的所述宽度方向的位置进行对中时的所述输送方向上的比所述对中部靠下游侧的位置处，并以夹持了所述纸张类的状态输送所述纸张类，所述下游侧输送部在所述对中部夹持了所述纸张类的状态下从所述对中部接收所述纸张类，并在以比所述对中部夹持所述纸张类的夹紧压力更强的夹紧压力夹持所述纸张类的同时输送所述纸张类。
19.同样地，公开的纸张类处理装置具备：对中部，其以夹持了纸张类的状态输送该纸张类，并通过相对于该纸张类的输送方向倾斜，对与所述输送方向垂直的所述纸张类的宽度方向的位置进行对中；上游侧输送部，其配置在所述对中部对所述纸张类的所述宽度方向的位置进行对中时的所述输送方向上的比所述对中部靠上游侧的位置处，并输送所述纸张类；以及下游侧输送部，其配置在所述对中部对所述纸张类的所述宽度方向的位置进行对中时的所述输送方向上的比所述对中部靠下游侧的位置处，并以夹持了所述纸张类的状态进行输送，所述下游侧输送部在所述对中部夹持了所述纸张类的状态下从所述对中部接收所述纸张类，并在以比所述对中部夹持所述纸张类的夹紧压力更强的夹紧压力夹持所述纸张类的同时输送所述纸张类。
20.发明效果
21.根据公开的对中机构以及纸张类处理装置，能够一边可靠地输送纸张类一边进行纸张类的对中。
附图说明
22.图1是表示一实施方式的自动交易装置的内部结构的左侧视图。
23.图2a是用于说明一实施方式中的自动交易装置的纸币的输送路径的说明图(其1)。
24.图2b是用于说明一实施方式中的自动交易装置的纸币的输送路径的说明图(其2)。
25.图2c是用于说明一实施方式中的自动交易装置的纸币的输送路径的说明图(其3)。
26.图3是表示一实施方式的对中机构的主视图。
27.图4是表示一实施方式的对中机构的正面侧立体图。
28.图5是表示一实施方式的对中机构的背面侧立体图。
29.图6是图3的vi-vi剖视图。
30.图7a是用于说明一实施方式中的纸币的对中的主视图(其1)。
31.图7b是用于说明一实施方式中的纸币的对中的主视图(其2)。
32.图7c是用于说明一实施方式中的纸币的对中的主视图(其3)。
33.图8a是用于说明参考技术中的纸币的对中的说明图(其1)。
34.图8b是用于说明参考技术中的纸币的对中的说明图(其2)。
具体实施方式
35.以下，以对中机构1和自动交易装置100为一例，参照附图对本发明的一实施方式的对中机构和纸张类处理装置进行说明。
36.图1是表示自动交易装置100的内部结构的左侧视图。
37.另外，图1和后述的图2a～图7c所示的上下、前后、左右各方向只不过是将自动交易装置100的顾客侧设为前方向的情况下的一例，例如，上下方向是铅垂方向，前后方向和左右方向是水平方向。
38.图1所示的自动交易装置100例如是atm、bru(bill recycle unit：票据回收装置)、cd(cash dispenser：自动取款机)、tcr(teller cash recycler：柜员现金循环机)等，并具有主体部110、中间输送部120和收纳部130。作为一例，主体部110和收纳部130隔着未图示的分隔件配置于不同的空间，中间输送部120以贯通上述分隔件的方式输送纸币b(参照图2a)。另外，纸币b是纸张类的一例。
39.主体部110具有对中机构1、输送部111、113、鉴别部112、临时保存部114、拒收部115和纸币存取款部116。此外，也能够仅将主体部110视为纸张类处理装置。
40.关于对中机构1，在后面详细叙述，对中机构1配置在鉴别部112与输送部113之间。
41.输送部111从纸币存取款部116向鉴别部112输送纸币b，并且在鉴别部112与中间输送部120之间输送纸币b。
42.鉴别部112判定纸币b的真伪、脏污、折角等。此外，鉴别部112还作为检测纸币b从输送路径的宽度方向的中心向宽度方向的哪一方偏移的情况的偏移检测传感器的一例发挥功能。
43.输送部113在对中机构1与临时保存部114之间输送纸币b，并且从对中机构1向纸币存取款部116输送纸币b。
44.临时保存部114对被投入到纸币存取款部116中并在鉴别部112中判定为正常的纸币b进行临时收纳。
45.拒收部115对在鉴别部112中判定为异常的纸币b中的未退还的纸币b进行收纳。
46.纸币存取款部116具有前面板116a、投入取出口116b和开闭器116c。
47.前面板116a在自动交易装置100的上部前表面，以越向上方则越位于后方的方式相对于铅垂方向和水平方向倾斜地配置。在前面板1116a设置有投入取出口116b。从该投入取出口116b投入的纸币b由纸币存取款部116向输送部111输送。此外，从输送部113输送到纸币存取款部116的纸币b由纸币存取款部116输送到从投入取出口116b被取出的位置。
48.开闭器116c以能够开放的方式封闭投入取出口116b。另外，在图1中，用实线图示打开状态的开闭器116c，用虚线图示关闭状态的开闭器116c。
49.中间输送部120在主体部110与收纳部130之间输送纸币b。
50.收纳部130配置在主体部110的下方，具有多个纸币收纳盒131、132、133、134、135
和收纳输送部136。
51.多个纸币收纳盒131～135例如收纳彼此不同币种的纸币b。纸币收纳盒131～135能够排出所收纳的纸币b。因此，被收纳在纸币收纳盒131～135中的纸币b利用于出款。
52.收纳输送部136在中间输送部120与各纸币收纳盒131～135之间输送纸币b。
53.图2a～图2c是用于说明自动交易装置100的纸币b的输送路径r1～r4的说明图。
54.首先，如图2a中粗实线箭头所示的输送路径r1那样，被投入到纸币存取款部116的纸币b由纸币存取款部116和输送部111输送到鉴别部112。此外，在鉴别部112中判定为正常的纸币b由对中机构1和输送部113输送到临时保存部114。
55.另一方面，如图2a中粗虚线箭头所示的输送路径r2那样，在鉴别部112中被判定为异常的纸币b(假币等)由输送部113退还给纸币存取款部116。
56.如图2b中粗实线箭头所示的输送路径r3那样，临时收纳于临时保存部114的纸币b由输送部113、对中机构1、鉴别部112、输送部111、中间输送部120以及收纳输送部136输送到各纸币收纳盒131～135。
57.如图2c中粗实线箭头所示的输送路径r4那样，收纳于各纸币收纳盒131～135的纸币b在出款时由收纳输送部136、中间输送部120、输送部111、鉴别部112、对中机构1以及输送部113排出到纸币存取款部116。
58.接着，对对中机构1进行说明。
59.图3是表示对中机构1的主视图。图4是表示对中机构1的正面侧立体图。图5是表示对中机构1的背面侧立体图。图6是图3的vi-vi剖视图。
60.这里，如上所述，对中机构1从鉴别部112向输送部113(参照图2a和图2c)、和从输送部113向鉴别部112(参照图2b)，向两个方向输送纸币b，但在图3～图6以及后述的图7a～图7c中，示出对中部10对与纸币b的输送方向d垂直的宽度方向w的位置进行对中时的输送方向d，将该输送方向d上的上游侧的输送部作为上游侧输送部20，将下游侧的输送部作为下游侧输送部30进行说明。另外，在对中部10对纸币b的宽度方向w的位置进行对中的是输送方向d的正反两方向的情况下，上游侧输送部20不仅作为上游侧输送部还作为下游侧输送部发挥功能，下游侧输送部30不仅作为下游侧输送部还作为上游侧输送部发挥功能。
61.如图3～图6所示，对中机构1具有：2个对中部10、10；上游侧输送部20；下游侧输送部30；臂40(第一动力传递部的一例)；驱动部50；冠状齿轮61(第四齿轮的一例)；2个动力传递带62、62(第二动力传递部的一例)；以及进入检测传感器70。
62.2个对中部10、10在宽度方向w(左右方向)上隔开间隔而排列。对中部10的数量可以是1个，也可以是多个，但优选是2个。2个对中部10、10分别以夹持了纸币b的状态输送该纸币b。此外，在后面详细叙述，2个对中部10、10通过相对于纸币b的输送方向d(上下方向)倾斜，对纸币b的宽度方向w的位置进行对中。
63.2个对中部10、10分别具有输送辊11、球辊12、转动轴13、正齿轮14(第一齿轮的一例)、冠状齿轮15(第二齿轮的一例)以及支承部16。
64.如图3和图4所示，输送辊11和球辊12在前后方向上相对，以夹紧压力p1(参照图6)夹持纸币b的同时输送该纸币b。此外，夹紧压力能够通过将相互对置的2个输送部件(辊或带)中的至少一方朝向纸币b按压的弹性体的作用力(按压力)来调整。另外，夹紧压力也能够通过相互对置的2个输送部件的轴间距离、带(输送部件)的张力等来调整。
65.转动轴13与输送辊11一体地转动。另外，转动表示能够向正反两方向旋转。
66.正齿轮14设置于转动轴13。
67.冠状齿轮15在前方设有齿，与正齿轮14啮合。冠状齿轮15通过后述的驱动部50的驱动而以对中部10摆动的摆动中心(前后方向)为中心转动。详细后述，通过从上游侧输送部20传递动力而使冠状齿轮15转动，从而使与冠状齿轮15啮合的正齿轮14、与该正齿轮14一起转动的转动轴13以及输送辊11转动。即，输送辊11通过从上游侧输送部20传递的动力而转动。
68.如图4及图5所示，支承部16呈向前方开口的u字形状，将转动轴13的两端支承为能够转动。
69.如图3和图4所示，支承部16具有向下方突出的延伸部16a和设置于该延伸部16a的长孔16b。该长孔16b被设置为：与宽度方向w相比在输送方向d上较长，并在前后方向上贯通延伸部16a。另外，在长孔16b中插入有后述的臂40的销42。
70.上游侧输送部20具有2个输送带21、21、4个输送辊22、2个转动轴23、4个带轮24以及正齿轮25(第三齿轮的一例)。
71.2个输送带21、21在宽度方向w上隔开间隔而排列。输送带21的数量可以是1个以上的任意的数量。2个输送带21、21分别架设于后述的2个带轮24、24。
72.4个输送辊22分别以与带轮24相对的方式配置。2个输送带21和4个输送辊22在前后方向上对置，以夹紧压力p2(参照图6)夹持纸币b的同时输送该纸币b。该夹紧压力p2比输送辊11与球辊12之间的夹紧压力p1弱(p2＜p1)。另外，上游侧输送部20在对中部10夹持了纸币b的状态下将纸币b交送给对中部10。即，上游侧输送部20被配置为在输送方向d上以比纸币b的长度短的间隔与对中部10相邻。
73.2个转动轴23在宽度方向w上延伸，在输送方向d上隔开间隔而排列。
74.4个带轮24在1个转动轴23上各设置有2个，与转动轴23一体地转动。
75.正齿轮25设置于对中部10侧(下侧)的转动轴23，并与该转动轴23一体地转动。此外，正齿轮25也可以设置于下游侧输送部30的转动轴33。在该情况下，后述的冠状齿轮61和2个动力传递带62、62配置在下游侧输送部30侧，而不是配置在上游侧输送部20侧。
76.下游侧输送部30具有2个输送带31、31、4个输送辊32、2个转动轴33和4个带轮34。
77.2个输送带31、31在宽度方向w上隔开间隔而排列。输送带31的数量可以是1个以上的任意的数量。2个输送带31、31分别架设于后述的2个带轮34、34。
78.4个输送辊32分别以与带轮34相对的方式配置。2个输送带31和4个输送辊32在前后方向上对置，以夹紧压力p3(参照图6)夹持纸币b的同时输送该纸币b。该夹紧压力p3比输送辊11与球辊12之间的夹紧压力p1强(p3＞p1)。因此，在夹紧压力p1～p3之间，p3＞p1＞p2的关系成立。另外，下游侧输送部30在对中部10夹持了纸币b的状态下从对中部10接收纸币b。即，下游侧输送部30被配置为在输送方向d上以比纸币b的长度短的间隔与对中部10相邻。
79.2个转动轴33沿宽度方向w延伸，并在输送方向d上隔开间隔而排列。
80.4个带轮34在1个转动轴33上各设置有2个，与转动轴33一体地转动。
81.臂40沿宽度方向w延伸。在臂40的右端(一端的一例)的前表面设置有与设置于后述的驱动部50的输出轴的正齿轮51啮合的齿41。
82.另外，在臂40上以向前方突出的方式例如一体地设置有向上述的2个支承部16、16的长孔16b、16b插入的2个销42、42。
83.驱动部50是使设置于沿输送方向d延伸的输出轴的正齿轮51旋转的例如马达。驱动部50通过使正齿轮51旋转，使具有与该正齿轮51啮合的齿41的臂40沿宽度方向w移动。由此，具有供臂40的销42插入的长孔16b的支承部16(对中部10)以前后方向为摆动中心相对于输送方向d倾斜地摆动。
84.如图5所示，冠状齿轮61在前方设有齿，与上游侧输送部20的正齿轮25啮合，以与对中部10的摆动中心平行的转动中心(前后方向)为中心转动。
85.2个动力传递带62架设于冠状齿轮61的转动轴和2个冠状齿轮15的转动轴，从而将上冠状齿轮61与2个上冠状齿轮15连结。
86.图3和图4所示的进入检测传感器70检测纸币b向对中机构1的进入。作为一例，进入检测传感器70具有：发光部，其向前方照射检测光；棱镜，其使该发光部照射的检测光向宽度方向w以及后方弯曲；以及受光部，其接收由该棱镜向后方弯曲后的检测光。
87.接着，对使用了对中机构1的纸币b的对中进行说明。
88.图7a～图7c是用于说明纸币b的对中的主视图。
89.此外，在图7a～图7c中，省略比纸币b靠前方侧的各部(球辊12、4个输送辊22、4个输送辊32以及进入检测传感器70的一部分)的图示。
90.如图7a所示，首先，上游侧输送部20和下游侧输送部30通过由未图示的驱动源驱动的各2个转动轴23、23、33、33的旋转，各2个带轮24、24、34、34和输送带21、21、31、31旋转，从而输送纸币b。另外，随着上游侧输送部20的转动轴23的旋转，正齿轮25、冠状齿轮61、2个动力传递带62、62、2个冠状齿轮15、15、2个正齿轮14、14以及2个转动轴13、13旋转，由此2个输送辊11旋转。由此，2个对中部10也输送纸币b。
91.这里，如图7a所示，考虑例如由进入检测传感器70检测由鉴别部112检测到纸币b与输送路径的中心c相比向宽度方向w的左侧偏移的纸币b的情况。另外，作为检测纸币b从中心c向宽度方向w中的哪一方偏移的偏移检测传感器，也可以与鉴别部112分开地配置有被配置在比对中机构1靠输送方向d上的上游侧的位置的线传感器、摄像部等。
92.在该情况下，为了通过使纸币b向右侧移动而使纸币b的宽度方向w上的中心与输送路径的中心c一致，如图7b所示，驱动部50以使臂40向右方向移动的方式使正齿轮51旋转。
93.由此，具有供设置于臂40的2个销42、42插入的长孔16b、16b的2个支承部16、16向图7b中的逆时针方向旋转，由此对中部10的整体向图7b中的逆时针方向旋转，相对于输送方向d倾斜。
94.另外，如上所述，对中部10的夹紧压力p1比上游侧输送部20的夹紧压力p2强，因此，当对中部10相对于输送方向d倾斜时，纸币b与对中部10的倾斜相应地以相对于输送方向d倾斜的方式被输送。
95.因此，如图7c所示，纸币b以宽度方向w上的中心与输送路径的中心c一致的方式被对中。
96.进行了纸币b的对中的对中部10在下一个纸币b被输送来之前恢复到原来的位置。即，驱动部50以使臂40向左方向移动的方式使正齿轮51旋转，使2个支承部16、16向图7c中
的顺时针方向旋转。
97.在以上说明的本实施方式中，对中机构1和作为具有该对中机构1的纸张类处理装置的一例的自动交易装置100具有对中部10、上游侧输送部20和下游侧输送部30。对中部10在夹持了纸币b的状态下输送该纸币b，通过相对于该纸币b的输送方向d倾斜，对与输送方向d垂直的纸币b的宽度方向w的位置进行对中。上游侧输送部20配置于对中部10对纸币b的宽度方向w的位置进行对中时的输送方向d上的比对中部10靠上游侧的位置，输送纸币b。下游侧输送部30配置于对中部10对纸币b的宽度方向w的位置进行对中时的输送方向d上的比对中部10靠下游侧的位置，以夹持了纸币b的状态输送该纸币b。此外，下游侧输送部30在对中部10夹持了纸币b的状态下从对中部10接收纸币b，在以比对中部10夹持纸币b的夹紧压力更强的夹紧压力p3(＞夹紧压力p1)夹持纸币b的同时输送该纸币b。
98.这样，通过对中部10相对于输送方向d倾斜而对纸币b的宽度方向w的位置进行对中，与通过对中部10在宽度方向w上进行直线运动而对纸币b的宽度方向w的位置进行对中的方式相比，能够抑制纸币b发生斜行。
99.然而，在通过对中部10相对于输送方向d倾斜来进行纸币b的对中的情况下，对中引起的纸币b向宽度方向的移动量依赖于输送方向d上的纸币b的长度。然而，在本实施方式中，下游侧输送部30在对中部10夹持了纸币b的状态下从对中部10接收纸币b，并在以比对中部10夹持纸币b的夹紧压力更强的夹紧压力p3(＞夹紧压力p1)夹持纸币b的同时输送该纸币b。因此，当纸币b的末端到达下游侧输送部30时，无论对中部10倾斜与否，纸币b都在输送方向d上被输送。因此，无论输送方向d上的纸币b的长度如何，都能够使纸币b在宽度方向w上进行对中的输送距离(从纸币b的末端到达对中部10起到到达下游侧输送部30为止的长度)恒定。并且，下游侧输送部30以比对中部10的夹紧压力更强的夹紧压力p3(＞夹紧压力p1)夹持纸币b的同时输送该纸币b，由此，与使用在对中部10的输送方向d上的前后范围内以比对中部10的夹紧压力弱的夹紧压力夹持纸币b的同时进行输送的输送部的方式相比，能够抑制产生纸币b的滞留。
100.如上所述，根据本实施方式，能够可靠地输送纸币b的同时进行纸币b的对中。
101.此外，在本实施方式中，对中部10在上游侧输送部20夹持了纸币b的状态下从上游侧输送部20接收纸币b，在以比上游侧输送部20夹持纸币b的夹紧压力更强的夹紧压力p1(＞夹紧压力p2)夹持纸币b的同时进行输送。
102.由此，当纸币b从上游侧输送部20被交送给对中部10时，立即通过对中部10相对于输送方向d的倾斜来进行纸币b的对中。因此，能够使纸币b的对中的开始时刻恒定。因此，能够更准确地进行纸币b的对中。
103.此外，在本实施方式中，对中机构1和自动交易装置100具有：2个(多个一例)对中部10、10，它们在宽度方向w上排列；臂40(第一动力传递部的一例)，其将这2个对中部10、10支承为能够以相对于输送方向d倾斜的方式摆动；以及驱动部50，其使该臂40在宽度方向w上移动从而使2个对中部10、10摆动。
104.由此，能够通过2个对中部10、10准确地进行纸币b的对中，并且能够以简单的结构进行纸币b的对中。
105.另外，在本实施方式中，对中机构1和自动交易装置100具有在宽度方向w上排列的2个(多个的一例)对中部10、10，这2个对中部10、10分别具有：输送辊11；设置于该输送辊11
的转动轴13的正齿轮14(第一齿轮的一例)；以及冠状齿轮15(第二齿轮的一例)，其与该正齿轮14啮合，并以如下的摆动中心(前后方向)为中心转动，该摆动中心是对中部10以相对于输送方向d倾斜的方式摆动的摆动中心。另外，对中机构1和自动交易装置100具有：正齿轮25(第三齿轮的一例)，其设置于上游侧输送部20(上游侧输送部20或下游侧输送部30的一例)的转动轴23；冠状齿轮61(第四齿轮的一例)，其与该正齿轮25啮合，并以与对中部10的摆动中心平行的转动中心(前后方向)为中心转动；以及2个动力传递带62、62(多个第二动力传递部的一例)，它们与该冠状齿轮61和2个(多个一例)顶齿轮15、15连结。
106.由此，即使对中部10摆动，冠状齿轮15的转动中心也是固定的，因此能够稳定地连结2个冠状齿轮15、15和冠状齿轮61。因此，能够将输送辊11转动的动力从上游侧输送部20经由冠状齿轮61和2个动力传递带62、62传递到摆动的对中部10。
107.此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够对构成要素进行变形而具体化。例如，通过本实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。这样，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行发明的各种变形、应用。
108.符号说明
109.1对中机构
110.10对中部
111.11输送辊
112.12球辊
113.13转动轴
114.14正齿轮(第一齿轮)
115.15冠状齿轮(第二齿轮)
116.16支承部
117.16a延伸部
118.16b长孔
119.20上游侧输送部
120.21输送带
121.22输送辊
122.23转动轴
123.24带轮
124.25正齿轮(第三齿轮)
125.30下游侧输送部
126.31输送带
127.32输送辊
128.33转动轴
129.34带轮
130.40臂(第一动力传递部)
131.41齿
132.42销
133.50驱动部
134.51正齿轮
135.61冠状齿轮(第四齿轮)
136.62动力传递带(第二动力传递部)
137.70进入检测传感器
138.100自动交易装置
139.110主体部
140.111输送部
141.112鉴别部
142.113输送部
143.114临时保存部
144.115拒收部
145.116纸币存取款部
146.116a前面板
147.116b投入取出口
148.116c开闭器
149.120中间输送部
150.130收纳部
151.131～135纸币收纳盒
152.136收纳输送部
153.b纸币
154.c中心
155.d输送方向
156.p1～p3夹紧压力
157.r1～r4输送路径
158.w宽度方向