一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统的制作方法

1.本发明属于汽车内饰件制造技术领域，具体涉及一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统。


背景技术：

2.现有高端汽车在后排两个座椅中间会设置扶手箱。随着制造技术的不断发展，生产工艺的不断改良，扶手箱多出了储物的功能，例如存放饮料、水杯等小物件，使得驾驶员在有需要时随手即可拿到这些小物件。另外，为了满足人们快节奏化的生活需求，现有汽车通常会在扶手箱内安装桌板，供乘车者办公或吃饭；例如：cn 215501723 u公开了“一种汽车用隐藏式折叠桌”，该专利将折叠桌活动安装在空心的扶手箱盖内，但该折叠桌需要手动调节，而且折叠桌调节的角度和范围受限。cn 108621967 a公开了“带有桌板和滑轨系统的汽车副仪表板”，该专利在副仪表板上安装扶手箱，扶手箱内部安装桌板旋转支承机构、与桌板旋转支承机构连接的桌板水平旋转机构、安装在桌板水平旋转机构上的桌板本体；该专利的桌板本体同样存在需要手动调节，且桌板本体调节的角度和范围受限的问题。
3.乘车过程乘车者不仅需要办公、吃饭，同时还需要娱乐，以缓解工作后疲惫的身体。现代人的娱乐方式主要以电子产品为主，若车内后排座椅处能够安装显示器会大大提升乘车的幸福感。然而，现有的汽车后排座椅处并没有用于承载显示器的位置。因此，研发一种办公、吃饭、娱乐为一体的乘客娱乐系统尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统，该乘客娱乐系统通过在桌板的背面安装显示器，使其既能满足办公、吃饭的需求，同时还能达到娱乐的目的；另外，为实现桌板与显示器的切换，本发明通过电动简易旋臂驱动，该旋臂具有3d运动模式，能够实现多角度、大范围的调节，实现桌板与显示器的切换，同时使调节后桌板或显示器的位置和角度满足乘车者舒适性的要求。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统，包括电动简易旋臂、小桌板、显示器；其中，所述电动简易旋臂包括旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构，所述旋转机构与伸缩机构固连，用于对伸缩机构进行角度调节；所述伸缩机构与倾斜机构固连，所述倾斜机构与旋翻机构固连，通过伸缩机构实现长度调节，通过倾斜机构实现伸缩机构与倾斜机构之间倾斜角度的调节；所述小桌板安装在旋翻机构上，通过旋翻机构实现小桌板沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转,所述显示器安装在小桌板的背面。
7.作为本发明的优选，所述乘客娱乐系统安装在扶手箱内，所述扶手箱包括扶手箱本体、电动门，所述扶手箱本体预留有容纳旋转机构和伸缩机构的l型容纳空间，扶手箱本体紧邻l型容纳空间的位置为内部空心的容纳槽，所述容纳槽与l型容纳空间连通，电动简易旋臂的倾斜机构、旋翻机构及小桌板设置在容纳槽内，所述容纳槽的外侧安装有电动门。
8.作为本发明的优选，所述乘客娱乐系统还包括控制器、传感器，所述旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构内均安装有传感器，所述传感器用于将监测的信号实时发送给控制器，所述控制器根据传感器发送的信号控制各个机构中的电机动作，实现对电动简易旋臂的调节；所述控制器还用于控制扶手箱的电动门。
9.作为本发明的优选，所述旋转机构包括展开电机、固定支架、加长电机支架、塑料盖；其中，所述展开电机安装固定在固定支架上，所述固定支架安装固定在扶手箱内，使展开电机隐藏在扶手箱内部；所述加长电机支架的一端与展开电机的动力输出端连接，另一端与伸缩机构固连，在加长电机支架的外部罩有塑料盖；所述展开电机动作带动加长电机支架动作，从而带动伸缩机构动作。
10.作为本发明的优选，所述伸缩机构包括直线伸缩电机、外立柱、内立柱；其中，所述直线伸缩电机安装固定在旋转机构的加长电机支架上，所述外立柱与直线伸缩电机的壳体固连，直线伸缩电机的动力输出端延伸到外立柱内部；所述内立柱设置在外立柱内，与外立柱间隙配合，内立柱的一端与直线伸缩电机的动力输出端固连，另一端与倾斜机构固连；所述直线伸缩电机动作带动内立柱动作，内立柱沿外立柱进行伸缩，实现对长度的调节。
11.作为本发明的优选，所述倾斜机构包括第一制动件、第二制动件、平行四边形四连杆组件、倾斜电机、推杆组件、罩盖；其中，所述第一制动件与伸缩机构的内立柱固连，所述第二制动件与旋翻机构固连，第一制动件、第二制动件之间通过平行四边形四连杆组件连接，所述平行四边形四连杆组件包括四个连杆、四个转轴，水平相对的两个连杆的端部通过转轴与第一制动件、第二制动件连接，上下相对的两个连杆平行错位设置；所述倾斜电机固定在平行四边形四连杆组件其中的一个连杆上，倾斜电机的动力输出端与推杆组件固连，所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆，所述第一推杆与第二推杆之间通过销轴连接，所述推杆组件与转轴连接；所述倾斜电机动作带动推杆组件动作，推杆组件推拉转轴，实现倾斜角度的调节。
12.作为本发明的优选，所述旋翻机构包括支架、旋转电机、翻转电机、齿轮系统、翻转轴、旋转单元、塑料盖；其中，所述支架与倾斜机构固连；所述旋转电机、翻转电机安装在支架内，且旋转电机设置在翻转电机的下方，所述旋转电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮系统啮合；所述翻转电机的动力输出轴上安装有主动蜗杆，所述主动蜗杆与齿轮系统啮合；所述齿轮系统包括轴承、从动齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮、从动蜗杆；所述轴承的内圈的长度大于轴承的外圈的长度，轴承的外圈与从动齿轮固连，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；轴承的内圈的两端分别与第一蜗轮、第二蜗轮固连，所述第一蜗轮与主动蜗杆啮合，所述第二蜗轮与从动蜗杆啮合，所述从动蜗杆与翻转轴固连，所述翻转轴靠近从动蜗杆的一端通过连接架固定，另一端安装在旋转单元上，所述连接架固定在从动齿轮上，所述旋转单元与从动齿轮固连，所述小桌板安装固定在翻转轴上。
13.作为本发明的优选，所述小桌板为折叠小桌板，所述显示器为折叠显示器。
14.本发明的第二个目的在于提供一种电动简易旋臂，该旋臂结构安装紧凑，占用空间小，具有3d运动模式，能够实现多角度、大范围的调节。
15.一种电动简易旋臂，包括旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构，所述旋转机构与伸缩机构固连，用于对伸缩机构进行角度调节；所述伸缩机构与倾斜机构固连，所述倾斜机构与旋翻机构固连，通过伸缩机构实现长度调节，通过倾斜机构实现伸缩机构与倾斜机
构之间倾斜角度的调节；所述旋翻机构上安装有待调节件，通过旋翻机构实现待调节件沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转。
16.作为本发明的优选，所述倾斜机构包括第一制动件、第二制动件、平行四边形四连杆组件、倾斜电机、推杆组件、罩盖；其中，所述第一制动件与伸缩机构固连，所述第二制动件与旋翻机构固连，第一制动件、第二制动件之间通过平行四边形四连杆组件连接，所述倾斜电机动作带动推杆组件动作，推杆组件推拉平行四边形四连杆组件，实现倾斜角度的调节。
17.作为本发明的优选，所述旋翻机构包括支架、旋转电机、翻转电机、齿轮系统、翻转轴、旋转单元、塑料盖；其中，所述支架与倾斜机构固连；所述旋转电机、翻转电机安装在支架内，且旋转电机设置在翻转电机的下方，所述旋转电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮系统啮合；所述翻转电机的动力输出轴上安装有主动蜗杆，所述主动蜗杆与齿轮系统啮合；所述齿轮系统包括轴承、从动齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮、从动蜗杆；所述轴承的内圈的长度大于轴承的外圈的长度，轴承的外圈与从动齿轮固连，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；轴承的内圈的两端分别与第一蜗轮、第二蜗轮固连，所述第一蜗轮与主动蜗杆啮合，所述第二蜗轮与从动蜗杆啮合，所述从动蜗杆与翻转轴固连，所述翻转轴靠近从动蜗杆的一端通过连接架固定，另一端安装在旋转单元上，所述连接架固定在从动齿轮上，所述旋转单元与从动齿轮固连，所述小桌板安装固定在翻转轴上。
18.本发明的第三个目的在于提供一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
19.步骤s1、打开扶手箱的电动门，可以选择手动打开，也可按压操作按钮通过控制器打开电动门；
20.步骤s2、控制器感应到电动门打开后，驱动倾斜机构动作，扶手箱容纳槽内的倾斜机构、旋翻机构及小桌板向扶手箱的外侧倾斜，直至倾斜机构的末端与扶手箱的上边缘完全错开；
21.步骤s3、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿顺时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板远离扶手箱的容纳槽，关闭扶手箱的电动门；
22.步骤s4、乘车者根据实际需求控制旋翻机构动作，当需要使用小桌板时，通过旋翻机构控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板的正面朝上；当需要使用显示器时，通过旋翻机构继续控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板背面的显示器朝向乘车者；当车内小桌板存在干扰时，通过旋翻机构控制小桌板沿y轴方向旋转，使小桌板处于直立的状态即可；
23.步骤s5、选择使用小桌板或显示器后，乘车者可以根据实际需求选择调节伸缩机构的长度以及倾斜机构的倾斜角度，使小桌板或显示器位于相对合适的位置，从而完成小桌板或显示器调节；
24.步骤s6、当需要收起小桌板时，再次打开扶手箱的电动门，控制旋翻机构动作，将小桌板调整到与扶手箱平行的状态；
25.步骤s7、控制伸缩机构复位，之后控制倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构和小桌板处于扶手箱与电动门之间空位的正上方；
26.步骤s8、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿逆时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板靠近扶手箱的容纳槽；
27.步骤s9、继续驱动倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构及小桌板置于扶手箱的容纳槽内，从而完成小桌板的收起，最后关闭扶手箱的电动门。
28.本发明的优点和有益效果：
29.(1)本发明首次提供一种办公、吃饭、娱乐为一体的乘客娱乐系统，该乘客娱乐系统通过在桌板的背面安装显示器，使其既能满足办公、吃饭的需求，同时还能达到娱乐的目的。
30.(2)本发明提供的乘客娱乐系统可以直接安装在现有汽车后排两个座椅中间的扶手箱内，不占用车内空间；同时，桌板和显示器可以采用折叠小桌板和显示器，这样能够进一步节省空间。
31.(3)本发明提供的乘客娱乐系统的桌板和显示器是一体结构，为实现桌板与显示器的切换，满足乘客的不同需求，本发明设计一款电动简易旋臂，该旋臂具有3d运动模式，能够实现多角度、大范围的调节，实现桌板与显示器的切换，同时使调节后桌板或显示器的位置和角度满足乘车者舒适性的要求。
32.(4)本发明提供的电动简易旋臂结构安装紧凑，占用空间小，可以半隐藏在扶手箱内，该电动简易旋臂的每个驱动机构都是由电机控制，所以可以利用控制器实现对电动简易旋臂的调控，操作简单方便。
33.(5)本发明提供的电动简易旋臂在每个驱动机构内均可安装传感器，通过不同传感器来实现对不个驱动机构动作状态的监控，从而实现对电动简易旋臂的精细调控。
34.(6)本发明提供的旋翻机构通过两个电机和齿轮系统实现x轴方向和y轴方向两个方向的旋转，该旋翻结构简单小巧，该结构的设计能够解决小桌板临时干扰的问题，当小桌板临时干扰时，只需控制小桌板沿y轴方向旋转，使其处于直立状态即可。
35.(7)本发明电动简易旋臂中各驱动机构的电机均隐藏在结构内部，此种设计能够有效利用空间，使整体结构安装更加紧凑。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
37.图1为本发明乘客娱乐系统安装在扶手箱内的结构示意图；
38.图2为本发明乘客娱乐系统在扶手箱内展开后切换成小桌板的示意图；
39.图3为本发明乘客娱乐系统在扶手箱内展开后切换成显示器的示意图；
40.图4为本发明电动简易旋臂第一种角度的结构示意图；
41.图5为本发明电动简易旋臂第二种角度的结构示意图；
42.图6为本发明电动简易旋臂的内部透视图；
43.图7为本发明旋转机构的结构示意图；
44.图8为本发明伸缩机构的结构示意图；
45.图9为本发明倾斜机构的结构示意图；
46.图10为本发明旋翻机构的结构示意图；
47.图11为本发明旋翻机构内部各部件的连接示意图；
48.附图标记：电动简易旋臂1、小桌板2、显示器3、扶手箱4、旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14、扶手箱本体41、电动门42、展开电机111、固定支架112、加长电机支架113、塑料盖114、直线伸缩电机121、外立柱122、内立柱123、第一制动件131、第二制动件132、倾斜电机133、连杆134、转轴135、第一推杆136、第二推杆137、支架141、旋转电机142、翻转电机143、齿轮系统144、翻转轴145、旋转单元146、塑料盖147、l型容纳空间411、容纳槽412、主动齿轮1421、主动蜗杆1431、从动齿轮1441、第一蜗轮1442、第二蜗轮1443、从动蜗杆1444、内圈1445、外圈1446、连接架1447。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.实施例1
53.参阅图1至图6，本发明提供一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统，该乘客娱乐系统主要安装在汽车后排两个座椅中间的扶手箱内，用于供后排乘车者办公、吃饭、娱乐。
54.本发明所述的乘客娱乐系统包括电动简易旋臂1、小桌板2、显示器3；其中，所述电动简易旋臂1包括旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14，所述旋转机构11用于承受全部重量，旋转机构11与伸缩机构12固连，用于对伸缩机构12进行角度调节；所述伸缩机构12与倾斜机构13固连，所述倾斜机构13与旋翻机构14固连，通过伸缩机构12实现长度调节，通过倾斜机构13实现伸缩机构12与倾斜机构13之间倾斜角度的调节；所述小桌板2安装在旋翻机构14上，通过旋翻机构14实现小桌板2沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转,所述显示器3安装在小桌板2的背面；该乘客娱乐系统通过在小桌板2的背面安装显示器3，使其既能满足办公、吃饭的需求，同时还能达到娱乐的目的。
55.另外，本发明为保证乘客娱乐系统能够安装在扶手箱内，需要对扶手箱结构进行改进，所述扶手箱4包括扶手箱本体41、电动门42，所述扶手箱本体41预留有容纳旋转机构11和伸缩机构12的l型容纳空间411，扶手箱本体紧邻l型容纳空间411的位置为内部空心的容纳槽412，所述容纳槽412与l型容纳空间411连通，电动简易旋臂的倾斜机构13、旋翻机构14及小桌板2设置在容纳槽412内，所述容纳槽412的外侧安装有电动门42。
56.进一步，本发明为实现桌板与显示器的切换，满足乘客的不同需求，设计一款电动
简易旋臂，为保证电动简易旋臂具有3d运动模式，实现多角度、大范围的调节，同时保证其结构安装紧凑，占用空间小，本发明对电动简易旋臂的旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14分别进行设计。
57.参阅图7，本实施例所述的旋转机构11包括展开电机111、固定支架112、加长电机支架113、塑料盖114；其中，所述展开电机111安装固定在固定支架112上，所述固定支架112安装固定在扶手箱4内，使展开电机11隐藏在扶手箱4内部；所述加长电机支架113的一端与展开电机111的动力输出端连接，另一端与伸缩机构12固连，在加长电机支架113的外部罩有塑料盖114；所述展开电机111动作带动加长电机支架113动作，从而带动伸缩机构12动作。
58.参阅图8，本实施例所述的伸缩机构12包括直线伸缩电机121、外立柱122、内立柱123；其中，所述直线伸缩电机121安装固定在旋转机构11的加长电机支架113上，所述外立柱122与直线伸缩电机121的壳体固连，直线伸缩电机121的动力输出端延伸到外立柱122内部；所述内立柱123设置在外立柱122内，与外立柱122间隙配合，内立柱123的一端与直线伸缩电机121的动力输出端固连，另一端与倾斜机构13固连；所述直线伸缩电机121动作带动内立柱123动作，内立柱123沿外立柱122进行伸缩，实现对长度的调节。
59.参阅图9，本实施例所述的所述倾斜机构13包括第一制动件131、第二制动件132、平行四边形四连杆组件、倾斜电机133、推杆组件、罩盖；其中，所述第一制动件131与伸缩机构12的内立柱123固连(焊接)，所述第二制动件132与旋翻机构14固连，第一制动件131、第二制动件132之间通过平行四边形四连杆组件连接，所述平行四边形四连杆组件包括四个连杆134、四个转轴135，水平相对的两个连杆134的端部通过转轴135与第一制动件131、第二制动件132连接，上下相对的两个连杆134平行错位设置；所述倾斜电机133固定在平行四边形四连杆组件其中的一个连杆134上，倾斜电机133的动力输出端与推杆组件固连，所述推杆组件包括第一推杆136、第二推杆137，所述第一推杆136与第二推杆137之间通过销轴连接，所述推杆组件与转轴连接；所述倾斜电机133动作带动推杆组件动作，推杆组件推拉转轴，实现倾斜角度的调节。
60.参阅图6、图10、图11，本实施例所述的所述旋翻机构14包括支架141、旋转电机142、翻转电机143、齿轮系统144、翻转轴145、旋转单元146、塑料盖147；其中，所述支架141与第二制动件132固连(焊接)；所述旋转电机142、翻转电机143安装在支架141内，且旋转电机142设置在翻转电机143的下方，所述旋转电机142的动力输出轴上安装有主动齿轮1421，所述主动齿轮与齿轮系统144啮合；所述翻转电机143的动力输出轴上安装有主动蜗杆1431，所述主动蜗杆与齿轮系统144啮合；所述齿轮系统144包括轴承、从动齿轮1441、第一蜗轮1442、第二蜗轮1443、从动蜗杆1444；所述轴承的内圈1445的长度大于轴承的外圈1446的长度，轴承的外圈1446与从动齿轮1441固连，所述从动齿轮1441与主动齿轮1421啮合；轴承的内圈1445的两端分别与第一蜗轮1442、第二蜗轮1443固连，所述第一蜗轮1442与主动蜗杆1431啮合，所述第二蜗轮1443与从动蜗杆1444啮合，所述从动蜗杆1444与翻转轴145固连，所述翻转轴145靠近从动蜗杆1444的一端通过连接架1447固定，另一端安装在旋转单元146上，所述连接架1447固定在从动齿轮1441上，所述旋转单元146与从动齿轮1441固连，所述小桌板2安装固定在翻转轴145上；当旋转电机142转动时，带动主动齿轮1421转动，主动齿轮1421驱动从动齿轮1441转动，从动齿轮1441带动旋转单元146及翻转轴145一同转动，
实现小桌板2沿y轴方向的旋转；当翻转电机143转动时，带动主动蜗杆1431转动，主动蜗杆1431带动第一蜗轮1442转动，第一蜗轮1442转动带动第二蜗轮1443转动，第二蜗轮1443转动带动从动蜗杆1444转动，从动蜗杆1444转动带动翻转轴145转动，实现小桌板2沿x轴方向的翻转。
61.进一步，本发明进一步节省扶手箱的内部空间，所述小桌板和显示器可以采用折叠小桌板和折叠显示器，当需要将乘客娱乐系统收放到扶手箱内时，先将小桌板折叠，之后再将其收放到扶手箱内。
62.进一步，本发明所述乘客娱乐系统中用于调控小桌板的电动简易旋臂各驱动部件均是由电机驱动，因此该乘客娱乐系统可以外设控制器，通过控制器实现智能控制，这样可以使调节过程更加简单方便。
63.为使智能化控制更加精准顺畅，本发明在所述旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14内均安装有传感器，旋转机构11内的传感器用于监测加长电机支架的旋转角度，并将监测的信号实时发送给控制器；伸缩机构12内的传感器用于监测内立柱的伸缩情况，并将监测的信号实时发送给控制器；倾斜机构13内的传感器用于监测倾斜角度，并将监测的信号实时发送给控制器；旋翻机构14内安装两个传感器，一个传感器用于监测小桌板沿x轴方向的翻转角度，并将监测的信号实时发送给控制器；另一个用于监测小桌板沿y轴方向的旋转角度，并将监测的信号实时发送给控制器；所述控制器用于根据各个传感器发送的信号控制各个机构中的电机动作，实现对电动简易旋臂的调节；另外，所述控制器还可用于控制扶手箱的电动门。
64.另外，本发明所述的电动简易旋臂1是由四个独立机构构成，每个独立机构之间会有小间隙，为防止从相邻两个独立机构之间的小间隙落入灰尘，每个独立机构之间的小间隙可以使用橡胶防尘罩隐藏。
65.实施例2
66.参阅图4至图6，本发明提供一种电动简易旋臂，该电动简易旋臂包括旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14，所述旋转机构11用于承受全部重量，旋转机构11与伸缩机构12固连，用于对伸缩机构12进行角度调节；所述伸缩机构12与倾斜机构13固连，所述倾斜机构13与旋翻机构14固连，通过伸缩机构12实现长度调节，通过倾斜机构13实现伸缩机构12与倾斜机构13之间倾斜角度的调节；所述旋翻机构14上安装有待调节件，通过旋翻机构14实现待调节件沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转。该旋臂结构具有3d运动模式，能够实现多角度、大范围的调节。
67.另外，本发明为保证电动简易旋臂安装紧凑，占用空间小，对电动简易旋臂的旋转机构11、伸缩机构12、倾斜机构13、旋翻机构14分别进行设计，如图7至11所示，具体结构同实施例1。
68.实施例3
69.本发明提供一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
70.步骤s1、打开扶手箱的电动门，可以选择手动打开，也可按压操作按钮通过控制器打开电动门；
71.步骤s2、控制器感应到电动门打开后，驱动倾斜机构动作，扶手箱容纳槽内的倾斜
机构、旋翻机构及小桌板向扶手箱的外侧倾斜，直至倾斜机构的末端与扶手箱的上边缘完全错开；
72.步骤s3、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿顺时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板远离扶手箱的容纳槽，关闭扶手箱的电动门；
73.步骤s4、乘车者根据实际需求控制旋翻机构动作，当需要使用小桌板时，通过旋翻机构控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板的正面朝上；当需要使用显示器时，通过旋翻机构继续控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板背面的显示器朝向乘车者；当车内小桌板存在干扰时，通过旋翻机构控制小桌板沿y轴方向旋转，使小桌板处于直立的状态即可；
74.步骤s5、选择使用小桌板或显示器后，乘车者可以根据实际需求选择调节伸缩机构的长度以及倾斜机构的倾斜角度，使小桌板或显示器位于相对合适的位置，从而完成小桌板或显示器调节；
75.步骤s6、当需要收起小桌板时，再次打开扶手箱的电动门，控制旋翻机构动作，将小桌板调整到与扶手箱平行的状态；
76.步骤s7、控制伸缩机构复位，之后控制倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构和小桌板处于扶手箱与电动门之间空位的正上方；
77.步骤s8、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿逆时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板靠近扶手箱的容纳槽；
78.步骤s9、继续驱动倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构及小桌板置于扶手箱的容纳槽内，从而完成小桌板的收起，最后关闭扶手箱的电动门。
79.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。