一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统的制作方法

技术特征：
1.一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统，其特征在于，包括电动简易旋臂、小桌板、显示器；其中，所述电动简易旋臂包括旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构，所述旋转机构与伸缩机构固连，用于对伸缩机构进行角度调节；所述伸缩机构与倾斜机构固连，所述倾斜机构与旋翻机构固连，通过伸缩机构实现长度调节，通过倾斜机构实现伸缩机构与倾斜机构之间倾斜角度的调节；所述小桌板安装在旋翻机构上，通过旋翻机构实现小桌板沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转,所述显示器安装在小桌板的背面。2.根据权利要求1所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述乘客娱乐系统安装在扶手箱内，所述扶手箱包括扶手箱本体、电动门，所述扶手箱本体预留有容纳旋转机构和伸缩机构的l型容纳空间，扶手箱本体紧邻l型容纳空间的位置为内部空心的容纳槽，所述容纳槽与l型容纳空间连通，电动简易旋臂的倾斜机构、旋翻机构及小桌板设置在容纳槽内，所述容纳槽的外侧安装有电动门。3.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述乘客娱乐系统还包括控制器、传感器，所述旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构内均安装有传感器，所述传感器用于将监测的信号实时发送给控制器，所述控制器根据传感器发送的信号控制各个机构中的电机动作，实现对电动简易旋臂的调节；所述控制器还用于控制扶手箱的电动门。4.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述旋转机构包括展开电机、固定支架、加长电机支架、塑料盖；其中，所述展开电机安装固定在固定支架上，所述固定支架安装固定在扶手箱内，使展开电机隐藏在扶手箱内部；所述加长电机支架的一端与展开电机的动力输出端连接，另一端与伸缩机构固连，在加长电机支架的外部罩有塑料盖；所述展开电机动作带动加长电机支架动作，从而带动伸缩机构动作。5.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述伸缩机构包括直线伸缩电机、外立柱、内立柱；其中，所述直线伸缩电机安装固定在旋转机构的加长电机支架上，所述外立柱与直线伸缩电机的壳体固连，直线伸缩电机的动力输出端延伸到外立柱内部；所述内立柱设置在外立柱内，与外立柱间隙配合，内立柱的一端与直线伸缩电机的动力输出端固连，另一端与倾斜机构固连；所述直线伸缩电机动作带动内立柱动作，内立柱沿外立柱进行伸缩，实现对长度的调节。6.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述倾斜机构包括第一制动件、第二制动件、平行四边形四连杆组件、倾斜电机、推杆组件、罩盖；其中，所述第一制动件与伸缩机构的内立柱固连，所述第二制动件与旋翻机构固连，第一制动件、第二制动件之间通过平行四边形四连杆组件连接，所述平行四边形四连杆组件包括四个连杆、四个转轴，水平相对的两个连杆的端部通过转轴与第一制动件、第二制动件连接，上下相对的两个连杆平行错位设置；所述倾斜电机固定在平行四边形四连杆组件其中的一个连杆上，倾斜电机的动力输出端与推杆组件固连，所述推杆组件包括第一推杆、第二推杆，所述第一推杆与第二推杆之间通过销轴连接，所述推杆组件与转轴连接；所述倾斜电机动作带动推杆组件动作，推杆组件推拉转轴，实现倾斜角度的调节。7.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述旋翻机构包括支架、旋转电机、翻转电机、齿轮系统、翻转轴、旋转单元、塑料盖；其中，所述支架与倾斜机构固连；所述旋转电机、翻转电机安装在支架内，且旋转电机设置在翻转电机的下方，所述旋转电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮系统啮合；所述翻转电机的动力输出
轴上安装有主动蜗杆，所述主动蜗杆与齿轮系统啮合；所述齿轮系统包括轴承、从动齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮、从动蜗杆；所述轴承的内圈的长度大于轴承的外圈的长度，轴承的外圈与从动齿轮固连，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；轴承的内圈的两端分别与第一蜗轮、第二蜗轮固连，所述第一蜗轮与主动蜗杆啮合，所述第二蜗轮与从动蜗杆啮合，所述从动蜗杆与翻转轴固连，所述翻转轴靠近从动蜗杆的一端通过连接架固定，另一端安装在旋转单元上，所述连接架固定在从动齿轮上，所述旋转单元与从动齿轮固连，所述小桌板安装固定在翻转轴上。8.根据权利要求1或2所述的乘客娱乐系统，其特征在于，所述小桌板为折叠小桌板，所述显示器为折叠显示器。9.一种电动简易旋臂，其特征在于，包括旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构，所述旋转机构与伸缩机构固连，用于对伸缩机构进行角度调节；所述伸缩机构与倾斜机构固连，所述倾斜机构与旋翻机构固连，通过伸缩机构实现长度调节，通过倾斜机构实现伸缩机构与倾斜机构之间倾斜角度的调节；所述旋翻机构上安装有待调节件，通过旋翻机构实现待调节件沿x轴方向的翻转和沿y轴方向的旋转；所述倾斜机构包括第一制动件、第二制动件、平行四边形四连杆组件、倾斜电机、推杆组件；其中，所述第一制动件与伸缩机构固连，所述第二制动件与旋翻机构固连，第一制动件、第二制动件之间通过平行四边形四连杆组件连接，所述倾斜电机动作带动推杆组件动作，推杆组件推拉平行四边形四连杆组件，实现倾斜角度的调节；所述旋翻机构包括支架、旋转电机、翻转电机、齿轮系统、翻转轴、旋转单元；其中，所述支架与倾斜机构固连；所述旋转电机、翻转电机安装在支架内，且旋转电机设置在翻转电机的下方，所述旋转电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮系统啮合；所述翻转电机的动力输出轴上安装有主动蜗杆，所述主动蜗杆与齿轮系统啮合；所述齿轮系统包括轴承、从动齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮、从动蜗杆；所述轴承的内圈的长度大于轴承的外圈的长度，轴承的外圈与从动齿轮固连，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；轴承的内圈的两端分别与第一蜗轮、第二蜗轮固连，所述第一蜗轮与主动蜗杆啮合，所述第二蜗轮与从动蜗杆啮合，所述从动蜗杆与翻转轴固连，所述翻转轴靠近从动蜗杆的一端通过连接架固定，另一端安装在旋转单元上，所述连接架固定在从动齿轮上，所述旋转单元与从动齿轮固连，所述小桌板安装固定在翻转轴上。10.权利要求3所述的一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤s1、打开扶手箱的电动门；步骤s2、控制器感应到电动门打开后，驱动倾斜机构动作，扶手箱容纳槽内的倾斜机构、旋翻机构及小桌板向扶手箱的外侧倾斜，直至倾斜机构的末端与扶手箱的上边缘完全错开；步骤s3、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿顺时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板远离扶手箱的容纳槽，关闭扶手箱的电动门；步骤s4、乘车者根据实际需求控制旋翻机构动作，当需要使用小桌板时，通过旋翻机构控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板的正面朝上；当需要使用显示器时，通过旋翻机构继续控制小桌板沿x轴方向翻转，使小桌板背面的显示器朝向乘车者；当车内小桌板存在干扰
时，通过旋翻机构控制小桌板沿y轴方向旋转，使小桌板处于直立的状态即可；步骤s5、选择使用小桌板或显示器后，乘车者可以根据实际需求选择调节伸缩机构的长度以及倾斜机构的倾斜角度，使小桌板或显示器位于相对合适的位置，从而完成小桌板或显示器调节；步骤s6、当需要收起小桌板时，再次打开扶手箱的电动门，控制旋翻机构动作，将小桌板调整到与扶手箱平行的状态；步骤s7、控制伸缩机构复位，之后控制倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构和小桌板处于扶手箱与电动门之间空位的正上方；步骤s8、控制器驱动展开电机动作，展开电机转动带动伸缩机构沿逆时针方向旋转；此时，倾斜机构、旋翻机构及小桌板靠近扶手箱的容纳槽；步骤s9、继续驱动倾斜机构，使倾斜机构、旋翻机构及小桌板置于扶手箱的容纳槽内，从而完成小桌板的收起，最后关闭扶手箱的电动门。

技术总结
本发明涉及一种电动简易旋臂驱动的带有集成小桌板的乘客娱乐系统，包括电动简易旋臂、小桌板、显示器；其中，所述电动简易旋臂包括旋转机构、伸缩机构、倾斜机构、旋翻机构，所述旋转机构与伸缩机构固连，用于对伸缩机构进行角度调节；所述伸缩机构与倾斜机构固连，所述倾斜机构与旋翻机构固连，通过伸缩机构实现长度调节，通过倾斜机构实现伸缩机构与倾斜机构之间倾斜角度的调节；所述小桌板安装在旋翻机构上，通过旋翻机构实现小桌板沿X轴方向的翻转和沿Y轴方向的旋转,所述显示器安装在小桌板的背面。该乘客娱乐系统通过在桌板的背面安装显示器，使其既能满足办公、吃饭的需求，同时还能达到娱乐的目的。时还能达到娱乐的目的。时还能达到娱乐的目的。


技术研发人员：尹尚 徐聪 姜龙涛 杨苗强
受保护的技术使用者：长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/10/25