一种挂面计量系统托送转位装置

1.本发明涉及挂面加工技术领域，尤其涉及一种挂面计量系统托送转位装置。


背景技术：

2.挂面质地为脆性，在挂面的生产线中，还有很多需要注意的地方。挂面计量环节是挂面生产加工包装流水线上的重要一环。由于企业形象、消费者利益与被包装商品的定量测量关系紧密，因此需要对被包装商品净含量实现精确计量。为发展挂面市场，提高生产力及产品品质，需要继续探索加工过程中各个环节的影响，并优化其生产工艺，以便生产出高质量的挂面产品。从上述情况可以看出，迫切需要一台高度自动化的挂面计量系统。
3.在传统的挂面计量系统中，对挂面进行定量称重后，一般是利用传送带将挂面进行传输，挂面转位时会造成挂面断裂，由于挂面属于脆性条状物质，挂面转位过程中需要面条不会断裂和洒落，因此通过手爪对挂面进行托送可最大程度避免挂面断裂。


技术实现要素：

4.针对上述问题，现提供一种挂面计量系统托送转位装置，旨在通过将托送手爪设置于转盘上，托送手爪在自身重力作用下始终保持爪尖朝向，随着转盘转动，托送手爪可将挂面托起并向前输送一定距离，以达到防止挂面在转位过程中发生断裂的效果。
5.具体技术方案如下：
6.一种挂面计量系统托送转位装置，包括中空底座、延伸架、动力组件、传动组件、固定盘、转盘和托送手爪，所述延伸架设置于底座顶面，且所述延伸架内部空间与所述底座内腔连通，所述动力组件设置于所述底座内腔，所述传动组件设置于所述延伸架内部，且所述传动组件的下端与所述动力组件传动连接，所述固定盘设置于所述延伸架侧面，所述传动组件的上端穿过所述固定盘后与所述转盘一侧的圆心处连接，所述托送手爪设置于所述转盘靠近边缘处，且所述托送手爪的主轴与所述转盘转动连接，当所述转盘转动时，所述托送手爪始终保持爪尖朝上。
7.上述的挂面计量系统托送转位装置，还具有这样的特征，还包括偏心圆盘、六角旋转片，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴依次穿过所述固定盘的圆心、偏心圆盘的偏心点以及六角旋转片的中心点，所述转盘设置于所述六角旋转片远离所述固定盘的一侧，所述传动轴与所述固定盘和所述偏心圆盘转动连接，所述传动轴与所述六角旋转片固定连接，所述偏心圆盘与所述固定盘固定连接，所述托送手爪尾部设置有联动轴，所述联动轴穿过所述转盘并穿过所述六角旋转片的第一个角后与所述第一支撑杆的一端连接，且所述联动轴与所述六角旋转片转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴与所述第三支撑杆的另一端转动连接，所述第二支撑杆的一端通过转轴与所述六角旋转片的第二个角朝向所述偏心圆盘的一侧转动连接，所述第二支撑杆的另一端通过转轴与所述第三支撑杆的另一端转动连接，所述偏心圆盘朝向所述六角旋转片的一侧边缘开设有环形滑槽，所述第三支撑杆朝向所述偏心圆盘的一侧两端均设置有滚轮，
两个所述滚轮均处于所述环形滑槽中。
8.上述方案的有益效果：随着六角旋转片转动，第三支撑杆两端的滚轮始终保持在环形滑槽中滑动，且第一支撑杆使得联动轴周向保持恒定，以使得托送手爪始终保持爪尖朝上，且托送手爪晃动被第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆吸收。
9.上述的挂面计量系统托送转位装置，还具有这样的特征，所述动力组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器均设置于所述底座中，所述驱动电机通过所述减速器与所述传动组件传动连接。
10.上述方案的有益效果：通过驱动电机带动传动轴转动，调节减速器即可控制传动轴转速，以控制托送手爪输送效率。
11.上述的挂面计量系统托送转位装置，还具有这样的特征，所述传动组件还包括链条和链轮，所述传动轴设置于所述延伸架上，且二者转动连接，所述链轮设置于所述传动轴上，所述减速器通过所述链条与所述链轮传动连接，所述传动轴的两端分别依次穿过设置于所述延伸架两侧的所述固定盘、所述偏心圆盘和所述六角旋转片。
12.上述方案的有益效果：能将驱动电机输出的动力传输至驱动六角旋转片转动，以使得托送手爪对挂面进行托起输送。
13.上述的挂面计量系统托送转位装置，还具有这样的特征，所述六角旋转片上均设置有两个所述托送手爪，且两个所述托送手爪在所述六角旋转片周向上间隔180。
14.上述方案的有益效果：一个转盘上设置两托送手爪，使得转盘每转过180
°
即完成一次托送，极大提高了传输效率。
15.上述的挂面计量系统托送转位装置，还具有这样的特征，所述六角旋转片有两个且对称设于所述延伸架的前后侧，处于前侧所述六角旋转片上的两个所述托送手爪的所述联动轴的连线与处于后侧所述六角旋转片上的两个所述托送手爪的所述联动轴的连线相互垂直。
16.上述方案的有益效果：延伸架两侧均设置转盘等机构，通过一个传动轴同时带动两个转盘等机构运作，使得一个托送装置可对两个挂面生产线进行托送。
17.综上所述，该方案的有益效果是：
18.本发明提供的挂面计量系统托送转位装置中，通过驱动组件和传动组件带动转盘转动，使得设置于转盘上的托送手爪周期性的托送挂面转位。本发明提供的挂面计量系统托送转位装置具有降低挂面转位过程中断裂的效果。
附图说明
19.图1为本发明的挂面计量系统托送转位装置的立体结构示意图；
20.图2为本发明的挂面计量系统托送转位装置的侧视结构示意图；
21.图3为本发明的挂面计量系统托送转位装置的固定盘处的正视结构示意图。
22.附图说明：1、底座；2、延伸架；3、固定盘；4、转盘；5、托送手爪；6、六角旋转片；7、偏心圆盘；8、第一支撑杆；9、第二支撑杆；10、第三支撑杆；11、滚轮；12、传动轴；13、链轮；14、链条；15、驱动电机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
26.图1为本发明的挂面计量系统托送转位装置的立体结构示意图，图2为本发明的挂面计量系统托送转位装置的侧视结构示意图，图3为本发明的挂面计量系统托送转位装置的固定盘处的正视结构示意图，如图1、图2、图3所示，本实施例提供的挂面计量系统托送转位装置：包括中空底座1、延伸架2、动力组件、传动组件、固定盘3、转盘4和托送手爪5，延伸架2设置于底座1顶面，且延伸架2内部空间与底座1内腔连通，动力组件设置于底座1内腔，传动组件设置于延伸架2内部，且传动组件的下端与动力组件传动连接，固定盘3设置于延伸架2侧面，传动组件的上端穿过固定盘3后与转盘4一侧的圆心处连接，托送手爪5设置于转盘4靠近边缘处，且托送手爪5的主轴与转盘4转动连接，当转盘4转动时，托送手爪5始终保持爪尖朝上。
27.需要说明的是，托送手爪5在托起和放下挂面时，需要利用适配的承载架，承载架上设置有与托送手爪5相同的承托爪，挂面称重完成后，输送至承托爪上，托送手爪5从下自上将挂面托起，使之脱离承托爪，当转盘4转动180
°
时，托送手爪5将托送的挂面放置于对挂面进行捆扎包装的机器中。
28.在上述实施例中，还包括偏心圆盘7、六角旋转片6，第一支撑杆8、第二支撑杆9和第三支撑杆10，传动组件包括传动轴12，传动轴12依次穿过固定盘3的圆心、偏心圆盘7的偏心点以及六角旋转片6的中心点，转盘4设置于六角旋转片6远离固定盘3的一侧，传动轴12与固定盘3和偏心圆盘7转动连接，传动轴12与六角旋转片6固定连接，偏心圆盘7与固定盘3固定连接，托送手爪5尾部设置有联动轴，联动轴穿过转盘4并穿过六角旋转片6的第一个角后与第一支撑杆8的一端连接，且联动轴与六角旋转片6转动连接，第一支撑杆8的另一端通过转轴与第三支撑杆10的另一端转动连接，第二支撑杆9的一端通过转轴与六角旋转片6的第二个角朝向偏心圆盘7的一侧转动连接，第二支撑杆9的另一端通过转轴与第三支撑杆10的另一端转动连接，偏心圆盘7朝向六角旋转片6的一侧边缘开设有环形滑槽，第三支撑杆10朝向偏心圆盘7的一侧两端均设置有滚轮11，两个滚轮11均处于环形滑槽中。
29.需要说明的是，软件matlab的运算，可得出第三支撑杆10两端的理论轮廓线，根据理论轮廓线设置偏心圆盘7与滑槽，以通过第一支撑杆8使得托送手爪5保持爪尖朝上，且减小托送手爪5在托送挂面过程中的晃动。
30.在上述实施例中，动力组件包括驱动电机15和减速器，驱动电机15和减速器均设置于底座1中，驱动电机15通过减速器与传动组件传动连接。
31.在上述实施例中，传动组件还包括链条14和链轮13，传动轴12设置于延伸架2上，且二者转动连接，链轮13设置于传动轴12上，减速器通过链条14与链轮13传动连接，传动轴12的两端分别依次穿过设置于延伸架2两侧的固定盘3、偏心圆盘7和六角旋转片6。
32.在上述实施例中，六角旋转片6上均设置有两个托送手爪5，且两个托送手爪5在六角旋转片6周向上间隔180。
33.在上述实施例中，六角旋转片6有两个且对称设于延伸架2的前后侧，处于前侧六角旋转片6上的两个托送手爪5的联动轴的连线与处于后侧六角旋转片6上的两个托送手爪5的联动轴的连线相互垂直。
34.工作原理，驱动电机15通过减速器带动链条14与链轮13运作，并使得传动轴12转动，带动延伸架2两侧的六角旋转片6转动，此时设置于六角旋转片6上的托送手爪5沿六角旋转片6做圆周运动，第一支撑杆8和第二支撑杆9的另一端分别通过转轴与第三支撑杆10的两端转动连接，随着六角旋转片6的转动，第三支撑杆10两端的滚轮11均沿滑槽做圆周运动，此时第一支撑杆8使得托送手爪5的联动轴适应转动，以使得托送手爪5始终保持爪尖朝上。
35.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。