防溺水系统的制作方法

1.本发明涉及防溺水技术领域，尤其涉及一种防溺水系统。


背景技术：

2.炎热夏季溺水事故频发，严重威胁着人的生命安全，因此需要对溺水事故进行及时救援。
3.公开号为cn107655547b的专利文献公开了一种防溺水标杆系统，该系统包括中标杆、边标杆及软轴，所述中标杆、边标杆皆为圆管状，在其管壁上均有滑道，在其管壁外有浮子、滑标，浮子、滑标还通过其圆环内壁上的滑条穿过管壁上的滑道伸入中标杆、边标杆管腔内；在中标杆及边标杆的管腔内壁上分别设置有上挡板、下挡板及芯杆、伞齿轮组，滑条的隔空端搭连到芯杆的沟槽内，一软轴其外端连接到边标杆中心处的芯杆上，其内端则连接到伞齿轮上。
4.现有技术通过将水域中心最深处的水位标高情况清楚的在岸边显示，警示人们该水域的危险性，但存在忽视所述警示而依然进入危险水域的人，因此具有较低的防溺水效果。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种防溺水系统，可以解决防溺水效果低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种防溺水系统，所述救援装置包括：驱动机构，用以向弹射杆施加机械力，使所述弹射杆发生位移；限位机构，用以对所述弹射杆进行限位；发射机构，用以通过弹射杆发射救生设备，所述救生设备为球形；支撑机构，用以支撑所述驱动机构、限位机构和发射机构；所述驱动机构包括底座、第一卡销、第一凸轮杆和第一凸轮，所述第一卡销包括第一弹簧和第二齿轮，所述第一卡销与所述底座连接，所述第一弹簧与所述底座连接，所述第一凸轮杆与所述底座连接，所述第一凸轮安装在所述第一凸轮杆顶端，所述第二齿轮安装在所述第一卡销顶端。
7.进一步地，球形的救生设备遇水自动充气展开。
8.进一步地，所述球形的救生设备包括自动充气救生包、球形外壳、第一魔术贴条、第二魔术贴条、第一魔术贴扣、第二魔术贴扣、固定扣、连接绳、第四开口第五开口和第六开口，所述第四开口和第五开口正对，所述自动充气救生包位于所述第四开口和第五开口组成的空腔内，所述第一魔术贴条和第二魔术贴条位于所述球形外壳上且所述第一魔术贴条和第二魔术贴条的两端分别连接到所述第四开口和第五开口上，所述第一魔术贴条和第二魔术贴条沿所述第四开口和第五开口组成的空腔的中轴线方向设置，所述第一魔术贴条和第二魔术贴条相互粘连，所述第一魔术贴条和所述第二魔术贴扣位于所述第六开口的同一侧，所述第二魔术贴条和所述第一魔术贴扣位于所述第六开口的同一侧，所述第一魔术贴
条和所述第二魔术贴条分别位于所述第六开口的两侧，所述第二魔术贴条在和所述第一魔术贴条粘连时，所述第二魔术贴条将所述第六开口覆盖，所述第一魔术贴扣和第二魔术贴扣相互粘连，所述固定扣位于所述第四开口和第五开口组成的空腔内壁上，所述固定扣与连接绳的一端连接，所述连接绳的另一端与自动充气救生包连接。
9.进一步地，所述限位机构包括第一齿轮、第一齿条、第二卡销、第二凸轮杆和第二凸轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合，所述第二卡销包括第二弹簧，所述第二卡销与所述第一齿条连接，所述第二凸轮安装在所述第二凸轮杆的顶端，所述第二凸轮杆与所述底座连接，所述第一齿条滑动连接到所述底座上，所述第一齿条在长度方向上的中轴线偏离于所述第二凸轮杆在所述第一齿条的长度方向上的中轴线。
10.进一步地，所述发射机构包括发射管，所述发射管包括滑槽、第二齿条、弹射杆、第三弹簧、弹射杆凸齿、第一开口、第三卡销、第四卡销、第二开口和第三开口，所述发射管与水平面的锐角夹角为30
°
，所述滑槽与所述第二卡销配合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条安装在所述弹射杆上，所述第三弹簧与所述发射管连接，所述第三弹簧套在所述弹射杆上，所述弹射杆凸齿与所述第二卡销贴合，所述第一开口与所述弹射杆配合，所述第三卡销与所述第二开口配合，所述第四卡销与所述第三开口配合。
11.进一步地，所述第三卡销包括销钉、第四弹簧、铁芯和导线绕组，所述销钉和所述第二开口配合，所述第四弹簧两端分别与所述销钉和所述铁芯连接，所述导线绕组缠绕在所述铁芯上，所述第三卡销用以对第二救生设备限位，所述第四卡销用以对第三救生设备限位。
12.进一步地，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座通过轴承与第三支撑杆转动连接，所述第三支撑杆上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三支撑杆固定连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与电机连接，所述电机固定在所述支撑座上，所述发射管通过第一支撑杆和第二支撑杆与所述底座固定连接。
13.进一步地，本发明提供的防溺水系统还包括：摄像机和服务器，所述摄像机用以采集监测水域的实时动态视频图像，所述服务器包括识别模块和计算模块，所述识别模块用以对所述视频图像进行分析获得分析结果，根据分析结果向救援装置发出指令使所述救援装置向目标水域位置投掷救生设备，所述计算模块根据所述分析结果计算所述救援装置发射救生设备的初速度v，根据发射初速度v计算第三弹簧需要压缩的距离s。
14.进一步地，所述识别模块包括语音识别单元和动作识别单元，所述语音识别单元采用长语音识别技术，用以针对视频场景优化，识别视频中的语音呼救内容，判定水域中人员是否发生溺水情况，所述优化为对采集的声音进行降噪，获得清晰的人语言词汇信息，所述降噪为预先采集水面至少一种水花声音，将所述水花声音转换为水花字符序列，采集到水域现场所有声音信息后，将所述所有声音信息转换为总字符序列，将所述总字符序列中与所述水花字符序列重合度≥85%的字符序列扣除，并读取扣除后所述总字符序列剩余的字符序列，实现所述识别视频中的语音呼救内容，若所述扣除后所述总字符序列剩余的字符序列与预设的第一目标字符序列重合度≥80%，则判定水域中的人员发生溺水情况。
15.进一步地，所述动作识别单元用以识别图像中的人肢体信息，对人体进行追踪、定位和属性识别，判定水域中人员是否发生溺水情况，所述追踪通过红外传感器将人体和环
境进行识别，所述红外传感器设置在摄像机内部，所述定位为通过ai算法对水面波的形状和水面波的传播速度来确定至少一个水面波的传播中心，所述属性识别为根据ai算法判断水域中的人员是否发生溺水情况，通过设置第一目标人体动作字符序列，判断采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第一目标人体动作字符序列重合度≥80%，则判定所述水域中的人员发生溺水情况，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第一目标人体动作字符序列重合度＜20%，则判定所述水域中的人员未发生溺水情况。
16.进一步地，若所述语音识别单元和动作识别单元同时判定所述水域中的人员发生溺水，则所述识别模块向所述救援装置发出指令向目标水域位置投掷救生设备，所述救援装置的目标水域位置为所述至少一个水面波的传播中心的1米范围，在所述救援装置向所述目标水域位置投掷救生设备后，所述动作识别单元对溺水人员的肢体动作进行识别，通过设置第二目标人体动作字符序列，判断采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第二目标人体动作字符序列重合度≥80%，则判定所述水域中的人员拿到了救生设备，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第二目标人体动作字符序列重合度＜20%，则判定所述水域中的人员未拿到投掷出去的救生设备，则所述识别模块继续向所述救援装置发出指令，所述救援装置继续向所述目标水域位置投掷救生设备。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过识别模块对监测水域进行人体语音识别和人体动作识别，对溺水状态进行判定，通过计算模块计算溺水水域的距离及救援装置需要的参数并及时向救援装置下达救援指令，救援装置的驱动机构对弹射杆进行驱动，使所述弹射杆发生位移，限位机构对弹射杆的位置进行限定，发射机构将所述弹射杆发射出去，完成救生设备的投掷，实现了监控水域溺水事故的及时自动救援，提高了防溺水的效果。
18.尤其，通过设置驱动机构对弹射杆提供驱动力，使弹射杆发生位移，通过限位机构对发生位移的弹射杆的位置进行限定，当限位消失，发射机构将弹射杆发射出去，实现了救生设备的投掷，对溺水事故地点进行及时的自动救助，提高了防溺水的效果。
19.尤其，通过齿轮间的啮合对弹射杆提供驱动力，通过弹簧的压缩向弹射杆提供发射的动力，通过凸轮进行齿轮的啮合和解除啮合，通过凸轮进行限位机构的限位和解除限位，救援装置构造简单高效，不易损坏，在监测水域的室外环境具有较长的使用寿命，提高了防溺水的效果。
20.尤其，通过设置摄像机实现全天不间断对监测水域进行实时视频监控，服务器的识别模块对人体声音信息和肢体动作信息进行识别，判定溺水情况，计算模块自动根据溺水情况计算救援装置的参数，使得将救生设备投掷在目标水域位置，提高了溺水事故救助的及时性和精准性。
21.尤其，通过长语音识别技术对监测水域的人体语音进行识别，经过优化后的语音信息显示了目标水域人体语音信息，结合人体动作识别获得的溺水状态，提高了识别的效率和准确度。
22.通过向发生溺水事故的水域投掷救生设备，并在投掷救生设备后对人体语音和动作进行识别，对溺水人员的状态进行进一步的识别认定，确保溺水人员获得救生设备，若溺
水人员没有及时获得救生设备，所述救援装置将会及时的再次投掷救生设备，提高了对溺水事故救援的及时性和成功率。
附图说明
23.图1为本发明提供的防溺水系统的救援装置结构示意图；图2为本发明实施例中的第三卡销的局部放大结构示意图；图3为本发明实施例中的救生设备的正视结构示意图；图4为本发明实施例中的救生设备的三维结构示意图；图5为本发明实施例中的救生设备的图4中a部分截面结构示意图；图6为本发明实施例中的救生设备遇水自动展开后的结构示意图。
24.附图标记：1-底座；2-第一齿轮；3-第一齿条；4-第一卡销；5-第一弹簧；6-第一凸轮杆；7-第一凸轮；8-第二齿轮；9-第二卡销；10-第二弹簧；11-第二凸轮杆；12-第二凸轮；13-滑槽；14-第二齿条；15-弹射杆；16-第三弹簧；17-发射管；18-弹射杆凸齿；19-第一开口；20-第一救生设备；21-第三卡销；22-第二救生设备；23-第四卡销；24-第三救生设备；25-第二开口；26-第三开口；27-销钉；28-第四弹簧；29-铁芯；30-导线绕组；31-自动充气救生包；32-球形外壳；33-第一魔术贴条；34-第二魔术贴条；35-第一魔术贴扣；36-第二魔术贴扣；37-固定扣；38-连接绳；39-第四开口；40-第五开口；41-第六开口；42-高压气瓶；43-支撑座；44-轴承；45-第三齿轮；46-第四齿轮；47-电机；48-第一支撑杆；49-第二支撑杆；50-第三支撑杆。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1和图2所示，本发明提供一种防溺水系统，所述救援装置包括：驱动机构，用以向弹射杆施加机械力，使所述弹射杆发生位移；限位机构，用以对所述弹射杆进行限位；发射机构，用以通过弹射杆发射救生设备；支撑机构，用以支撑所述驱动机构、限位机构和发射机构。
30.具体而言，本发明实施例通过设置驱动机构对弹射杆提供驱动力，使弹射杆发生位移，通过限位机构对发生位移的弹射杆的位置进行限定，当限位消失，发射机构将弹射杆发射出去，实现了救生设备的投掷，对溺水事故地点进行及时的自动救助，提高了防溺水的效果。
31.具体而言，球形的救生设备遇水自动充气展开。
32.具体而言，所述驱动机构包括底座1、第一卡销4、第一凸轮杆6和第一凸轮7，所述第一卡销4包括第一弹簧5和第二齿轮8，所述第一卡销4与所述底座1连接，所述第一弹簧5与所述底座1连接，所述第一凸轮杆6与所述底座1连接，所述第一凸轮7安装在所述第一凸轮杆6顶端，所述第二齿轮8安装在所述第一卡销4顶端。
33.具体而言，所述限位机构包括第一齿轮2、第一齿条3、第二卡销9、第二凸轮杆11和第二凸轮12，所述第一齿轮2和第一齿条3啮合，所述第二卡销9包括第二弹簧10，所述第二卡销9与所述第一齿条3连接，所述第二凸轮12安装在所述第二凸轮杆11的顶端，所述第二凸轮杆11与所述底座1连接，所述第一齿条3滑动连接到所述底座1上，所述第一齿条3在长度方向上的中轴线偏离于所述第二凸轮杆11在所述第一齿条3的长度方向上的中轴线，使得所述第一齿条3在相对于底座1滑动时不会触碰到所述第二凸轮杆11。
34.具体而言，所述发射机构包括发射管17，所述发射管17包括滑槽13、第二齿条14、弹射杆15、第三弹簧16、弹射杆凸齿18、第一开口19、第三卡销21、第四卡销23、第二开口25和第三开口26，所述发射管与水平面的锐角夹角为30
°
，所述滑槽13与所述第二卡销9配合，所述第二齿条14与所述第二齿轮8啮合，所述第二齿条14安装在所述弹射杆15上，所述第三弹簧16与所述发射管17连接，所述第三弹簧16套在所述弹射杆15上，所述弹射杆凸齿18与所述第二卡销9贴合，所述第一开口19与所述弹射杆15配合，所述第三卡销21与所述第二开口25配合，所述第四卡销23与所述第三开口26配合，所述第三卡销21包括销钉27、第四弹簧28、铁芯29和导线绕组30，所述销钉27和所述第二开口25配合，所述第四弹簧28两端分别与所述销钉27和所述铁芯29连接，所述导线绕组30缠绕在所述铁芯29上，所述导线绕组30与第一电源连接，所述第一电源未在图中画出，所述第三卡销21用以对第二救生设备22限位，所述第四卡销23用以对第三救生设备限位。
35.具体而言，所述支撑机构包括支撑座43，所述支撑座43通过轴承44与第三支撑杆50转动连接，所述第三支撑杆50上设置有第三齿轮45，所述第三齿轮45与所述第三支撑杆50固定连接，所述第三齿轮45与第四齿轮46啮合，所述第四齿轮46与电机47连接，所述电机47固定在所述支撑座43上，所述发射管17通过第一支撑杆48和第二支撑杆49与所述底座1固定连接。
36.具体而言，本发明实施例通过齿轮间的啮合对弹射杆提供驱动力，通过弹簧的压缩向弹射杆提供发射的动力，通过凸轮进行齿轮的啮合和解除啮合，通过凸轮进行限位机构的限位和解除限位，救援装置构造简单高效，不易损坏，在监测水域的室外环境具有较长的使用寿命，提高了防溺水的效果。
37.具体而言，该装置在使用时，控制电机47转动带动所述第四齿轮46转动，所述第四齿轮46转动带动所述第三齿轮45转动，所述第三齿轮45转动带动所述第三支撑杆50转动，使得所述发射管17在长度方向上的中轴线与所述目标水域位置重合，使得将所述发射管17朝向所述目标水域位置，之后控制所述第二齿轮8在图示位置顺时针旋转，使所述弹射杆15
发生长度为s的位移；控制所述第一齿轮2在图示位置顺时针旋转，使所述第二卡销9发生长度为s的位移，此时，所述第二卡销9和所述弹射杆凸齿18依然贴合并对所述弹射杆凸齿18起到限位作用；控制所述第一凸轮7在图示位置逆时针旋转，使得所述第二齿轮8脱离和所述第二齿条14的啮合；控制所述第二凸轮12在图示位置逆时针旋转，使得所述第二卡销9不与所述弹射杆凸齿18贴合；所述弹射杆凸齿18在失去了所述第二卡销9的限位后，所述弹射杆15在第三弹簧16的作用下，向着所述发射管17的出口方向弹出，将所述第一救生设备20弹出；在所述第一救生设备20弹出后，所述弹射杆15在重力的作用下回归原位；控制所述第一凸轮7在图示位置顺时针旋转，使得所述第二齿轮8与所述第二齿条14啮合；控制所述第二齿轮8在图示位置顺时针旋转，使得所述弹射杆15发生长度为s的位移；控制所述第一齿轮2在图示位置逆时针旋转，使得所述第二卡销9发生长度为s的位移；控制所述第二凸轮12在图示位置顺时针旋转，使得所述第二弹簧10恢复到压缩之前的状态；控制所述第二齿轮8在图示位置逆时针旋转，使得所述弹射杆15发生长度为s的位移，此时所述第二卡销9和所述弹射杆凸齿18贴合；打开第一电源，所述导线绕组30导电，所述铁芯29在电磁感应作用下具有磁性，所述销钉27在磁性的作用下被吸向所述铁芯29，失去了对所述第二救生设备22的限位作用，所述第二救生设备22在重力作用下落入所述弹射杆15的发射端；关闭第二电源，所述铁芯29失去磁性，所述销钉27在第四弹簧28的作用下与所述第二开口25配合，起到限位作用；打开第二电源，所述第三救生设备24在重力作用下下落，并被所述销钉27限位，所述第一电源和第二电源并联接入到所述防溺水系统中，所述第一电源和所述第二电源互不干扰。
38.具体而言，本发明提供的防溺水系统还包括：摄像机和服务器，所述摄像机用以采集监测水域的实时动态视频图像，所述服务器包括识别模块和计算模块，所述识别模块用以对所述视频图像进行分析获得分析结果，根据分析结果向救援装置发出指令使所述救援装置向目标水域位置投掷救生设备，所述计算模块根据所述分析结果计算所述救援装置发射救生设备的发射初速度v，根据发射初速度v计算第三弹簧16需要压缩的距离s。
39.具体而言，所述分析结果包括所述救援装置距所述目标水域位置的水平距离l和所述发射管发射口距所述目标水域位置是垂直高度h，所述计算模块在计算所述救援装置发射救生设备的发射初速度v时，由所述水平距离l和所述发射管与水平面的锐角夹角为30
°
可计算出所述球形救生设备在从发射到落入所述目标水域位置移动的水平距离使用的时间tx为：tx=l/(v
ⅹ
cos30
°
)（a）由所述垂直高度h和所述发射管与水平面的锐角夹角为30
°
可计算出所述球形救生设备在从发射到落入所述目标水域位置移动的垂直水平方向的距离使用的时间ty，ty包括ty1和ty2，ty1为所述球形救生设备在从发射管发射出去后上升到垂直距离最高点的时间，ty2为所述球形救生设备从垂直距离最高点降落到距目标水域位置的垂直距离为零的时间，则有如下公式：ty=ty1 ty2（b）ty1=(v
ⅹ
sin30
°
)/9.8（c）0.5
ⅹ
9.8
ⅹ
(ty2)2=h 0.5
ⅹ
9.8
ⅹ
(ty1)2（d）
将所述公式（a）、公式（b）、公式（c）和公式（d）建立一元二次方程组，所述计算模块对所述一元二次方程组进行计算求解，v为所述一元二次方程组的正数解。
40.具体而言，所述计算模块设置有弹簧位移s和救生设备发射速度v关系曲线，所述关系曲线通过多次实验得到，在所述根据发射初速度v计算第三弹簧16需要压缩的距离s时，将计算得到的v代入所述关系曲线中得到第三弹簧16需要压缩的距离s。
41.具体而言，本发明实施例通过设置摄像机实现全天不间断对监测水域进行实时视频监控，服务器的识别模块对人体声音信息和肢体动作信息进行识别，判定溺水情况，计算模块自动根据溺水情况计算救援装置的参数，使得将救生设备投掷在目标水域位置，提高了溺水事故救助的及时性和精准性。
42.具体而言，所述识别模块包括语音识别单元和动作识别单元，所述语音识别单元采用长语音识别技术，用以针对视频场景优化，识别视频中的语音呼救内容，判定水域中人员是否发生溺水情况，所述优化为对采集的声音进行降噪，获得清晰的人语言词汇信息，所述降噪为预先采集水面至少一种水花声音，将所述水花声音转换为水花字符序列，采集到水域现场所有声音信息后，将所述所有声音信息转换为总字符序列，将所述总字符序列中与所述水花字符序列重合度≥85%的字符序列扣除，并读取扣除后所述总字符序列剩余的字符序列，实现所述识别视频中的语音呼救内容，若所述扣除后所述总字符序列剩余的字符序列与预设的第一目标字符序列重合度≥80%，则判定水域中的人员发生溺水情况。
43.具体而言，所述动作识别单元用以识别图像中的人肢体信息，对人体进行追踪、定位和属性识别，判定水域中人员是否发生溺水情况，所述追踪通过红外传感器将人体和环境进行识别，所述红外传感器设置在摄像机内部，所述定位为通过ai算法对水面波的形状和水面波的传播速度来确定至少一个水面波的传播中心，所述属性识别为根据ai算法判断水域中的人员是否发生溺水情况，通过设置第一目标人体动作字符序列，判断采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第一目标人体动作字符序列重合度≥80%，则判定所述水域中的人员发生溺水情况，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第一目标人体动作字符序列重合度＜20%，则判定所述水域中的人员未发生溺水情况。
44.具体而言，本发明实施例通过长语音识别技术对监测水域的人体语音进行识别，经过优化后的语音信息显示了目标水域人体语音信息，结合人体动作识别获得的溺水状态，提高了识别的效率和准确度。
45.具体而言，若所述语音识别单元和动作识别单元同时判定所述水域中的人员发生溺水情况，则所述识别模块向所述救援装置发出指令向目标水域位置投掷救生设备，所述救援装置的目标水域位置为所述至少一个水面波的传播中心的1米范围，所述救生设备为自动充气救生圈，所述救生设备在本发明实施例中设置成了球形。
46.具体而言，在所述救援装置向所述目标水域位置投掷救生设备后，所述动作识别
单元对溺水人员的肢体动作进行识别，通过设置第二目标人体动作字符序列，判断采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第二目标人体动作字符序列重合度≥80%，则判定所述水域中的人员拿到了救生设备，若采集到所述水域中的人员的人体动作字符序列与所述第二目标人体动作字符序列重合度＜20%，则判定所述水域中的人员未拿到投掷出去的救生设备，则所述识别模块继续向所述救援装置发出指令，所述救援装置继续向所述目标水域位置投掷救生设备。
47.具体而言，本发明实施例通过向发生溺水事故的水域投掷救生设备，并在投掷救生设备后对人体语音和动作进行识别，对溺水人员的状态进行进一步的识别认定，确保溺水人员获得救生设备，若溺水人员没有及时获得救生设备，所述救援装置将会及时的再次投掷救生设备，提高了对溺水事故救援的及时性和成功率。
48.请参阅图3至图6所示，本发明提供的防溺水系统所使用的救生设备的形状为球形，所述球形的救生设备包括自动充气救生包31、球形外壳32、第一魔术贴条33、第二魔术贴条34、第一魔术贴扣35、第二魔术贴扣36、固定扣37、连接绳38、第四开口39、第五开口40和第六开口41，所述第四开口39和第五开口40正对，所述自动充气救生包31位于所述第四开口39和第五开口40组成的空腔内，所述第一魔术贴条33和第二魔术贴条34位于所述球形外壳32上且所述第一魔术贴条33和第二魔术贴条34的两端分别连接到所述第四开口39和第五开口40上，所述第一魔术贴条33和第二魔术贴条34沿所述第四开口39和第五开口40组成的空腔的中轴线方向设置，所述第一魔术贴条33和第二魔术贴条34相互粘连，所述第一魔术贴条33和所述第二魔术贴扣36位于所述第六开口41的同一侧，所述第二魔术贴条34和所述第一魔术贴扣35位于所述第六开口41的同一侧，所述第一魔术贴条33和所述第二魔术贴条34分别位于所述第六开口41的两侧，所述第二魔术贴条34在和所述第一魔术贴条33粘连时，所述第二魔术贴条34将所述第六开口41覆盖，所述第一魔术贴扣35和第二魔术贴扣36相互粘连，所述固定扣37位于所述第四开口39和第五开口40组成的空腔内壁上，所述固定扣37与连接绳38的一端连接，所述连接绳38的另一端与自动充气救生包31连接。
49.具体而言，所述救援装置在将所述救生设备投掷到目标水域位置时，自动充气救生包31遇水会自动充气，在瞬间气压作用下所述第一魔术贴条33与第二魔术贴条34分开，所述第一魔术贴扣35和第二魔术贴扣36分开，所述第六开口41将打开，进而所述自动充气救生包31完成自动充气并展开。
50.具体而言，所述自动充气救生包31设置有高压气瓶42，所述高压气瓶42与所述救生包固定连接，所述高压气瓶42向所述救生包充气后，救生包将提供大于100牛顿的浮力，将溺水人员托起。
51.具体而言，本发明实施例采用球状的救生设备，便于进行弹射，减少在弹射过程中的摩擦性，便于顺利弹出救生设备，提高救生效率。本发明实施例中救生设备包括两种形式，一种是在救援装置上，处于非使用状态，还有一种是弹射至水里，则激发出第二种形态，为使用状态，在进行充气后形成救生圈，便于进行溺水营救。
52.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
53.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。