一种船舶传动装置自动构型方法

1.本发明属于传动装置技术领域，具体涉及一种船舶传动装置自动构型方法。


背景技术：

2.船舶的设计过程包括概念设计到初步设计再到总体方案设计的全过程。产品设计阶段的成本高达产品全生命周期成本的90％，其中概念设计阶段的成本占70％-80％左右。目前在船舶设计领域还未涉及到传动装置的概念设计，对于船舶传动装置的研究主要集中于关键参数计算、减振降噪方法、抗冲击性等方面，缺少船舶传动装置的概念设计方面研究。并且船舶传动装置结构复杂，使得传动装置构型方案具有多样性和不确定性。
3.由于船舶传动方案设计研究的不足，设计者自身的设计偏见以及知识、经验、设计方法和手段等限制，导致已投入使用的传动方案较少，很多潜在的符合设计要求的方案被忽视或遗漏，使得船舶传动装置研究创新性不足和自主研发能力欠缺。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种船舶传动装置自动构型方法，该方法根据船舶传动装置的特点，首先总结船舶传动装置图论模型框架的生成方法，其中包括传动装置传动级数的确定、候选方案的生成、制定了船舶传动装置中图论模型单元的组成方法，其中包括传动单元组类型、图论模型单元组成描述、图论模型边和顶点的编号规则，在得到候选方案后通过制定船舶传动装置图论模型筛选规则对候选方案进行筛选，最后根据所制定的图论模型-构型的映射规则得到所需的构型。本发明可实现船舶传动装置全自动构型和快速创新设计，有效提高船舶传动装置的设计效率，适应于未来船舶行业的竞争需求。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种船舶传动装置自动构型方法，包括以下步骤：
7.确定每个发动机到螺旋桨的总传动比及传动装置所允许的最大传动级数；
8.根据所述最大传动级数获得每个发动机到螺旋桨的最优传动级数；
9.挑选出各发动机到螺旋桨的最优传动级数中的最大传动级数k；
10.以k 3作为图论模型顶点总层数对传动装置图论模型的顶点进行排列；
11.对已排列完成的图论模型顶点按顶点层进行连线；
12.确定单元类型和图论模型边的编号方式，对图论模型的顶点和边进行编号；
13.对所生成的图论模型进行筛选，并保留符合逻辑的图论模型；
14.将图论模型映射为传动装置构型。
15.优选地，使用最小重量法来确定每个发动机到螺旋桨的最优传动级数，具体包括以下步骤：
16.根据用户所输入的最大级数max确定级数i的范围为0《i≤max；
17.根据齿轮传动装置重量计算函数f(i,a)去计算在不同传动级数情况下的齿轮传
动装置的重量m，在重量计算函数f(i,a)中i为传动级数，a为传动装置的总传动比；
18.取在传动级数范围内传动装置重量m最小时所对应的传动级数i为最优传动级数。
19.优选地，所述图论模型顶点按照分层排序，每层顶点按照从上至下的排列方式，根据步最大传动级数k，确定图层总数为k 3层，其中第一层为发动机层顶点数量为n1，顶点排布规则如下：
20.a.每个发动机到螺旋桨的传动级数相同
21.第k 3层为螺旋桨层顶点数量为n
k 3
，第二层顶点应为与发动机顶点直接相连的构件，因此第二层的顶点数量n2＝n1；
22.第k 2层为直接与螺旋桨相连的构件，因此该层顶点数量为n
k 2
＝n
k 3
，考虑的功率最大分支为3路分流情况，因此除了第2层和第k 2层之外，各层顶点数最大值不超过上一层顶点总数的3倍；
23.综上所述根据船舶传动装置的特点确定各层定点数ni的取值范围为：
[0024][0025]
b.发动机到螺旋桨的传动级数不完全相同
[0026]
设传动装置的发动机数量为2，两个发动机到螺旋桨的传动级数分别为k1、k2，且k1》k2，k
1-k2＝k
δ
，根据以上条件得到顶点总层数为k1 3，发动机1
→
螺旋桨应在每一层都布有顶点，发动机2
→
螺旋桨应在2～k
δ
1层中不布置顶点，根据船舶传动装置的特点，在图论模型中发动机只与一个顶点相连，因此在第k
δ
2层顶点数量
[0027]
当发动机数量为n且n≥3，每个发动机到螺旋桨的传动级数为k1》k2》k3…
》kn此时按照前段所述方法先进行发动机2的第一级顶点布置，再进行发动机3的第一级顶点布置，以此类推最后布置发动机n的第一级顶点层。
[0028]
优选地，所述对已排列完成的图论模型顶点按顶点层进行连线，包括以下步骤：
[0029]
在确定图论模型的顶点排列方式后，按照层数从低到高的顺序依次生成模型中各层顶点相连接的边线，由于顶点的排布规则分为了两种，因此顶点之间连接方式也应分为以下两种情况：
[0030]
a.每个发动机到螺旋桨的传动级数相同
[0031]
按照相邻两层顶点个数关系将顶点之间的连线方式和边线布局分为以下几种情况考虑，其中i和i 1分别表示相邻两层顶点的层编号；
[0032]
1)n
i 1
＝ni时，i层中的每个顶点与i 1层中的顶点一一对应连接；
[0033]
2)n
i 1
＝2ni时，i层中的每个顶点与i 1层中的相邻2个顶点相连实现功率分流；
[0034]
3)n
i 1
＝3ni时，i层中的顶点依次与i 1层中的相邻3个顶点相连实现功率分流；
[0035]
4)n
i 1
＝1时，i层中的所有顶点均与i 1层中唯一顶点相连实现功率汇流；
[0036]
5)1《n
i 1
《ni时，设ni除以n
i 1
的商为x余为y，i 1层前y个顶点分别与i层中相邻的x 1个顶点相连，i 1层剩余顶点分别与i层中相邻x个顶点相连；
[0037]
6)ni《n
i 1
《2ni时，为使功率和扭矩最大程度上均匀传递，i层中前n
i 1-ni个顶点分别与i 1层中相邻2个顶点相连，i层中剩余顶点分别与i 1层中剩余顶点一一对应连接；
[0038]
7)2ni《n
i 1
《3ni时，设n
i 1
除以ni的商为x余数为y，i层前y个顶点分别与与i 1层中相邻的x 1个顶点相连，i层剩余顶点分别与i 1层中相邻x个顶点相连，对于第i层和第i 1层剩余顶点，按照6)所述步骤进行连线；
[0039]
从输入层开始依次确定相邻两层顶点之间的连接方式直到输出层，设置所有连线的箭头都是由上一层顶点指向下一层顶点；
[0040]
b.发动机到螺旋桨的传动级数不完全相同
[0041]
对于此种情况，设传动装置的发动机数量为2，发动机1和发动机2到螺旋桨的传动级数分别为k1，k2且k1》k2，k
1-k2＝k
δ
，连接规则如下：
[0042]
1)第二层顶点数应等于拥有最大传动级数的发动机数量，对于此例子第二层顶点数为1，3～k
δ
1层顶点按照a中规则进行连接；
[0043]
2)时，发动机2和k
δ
1层顶点与k
δ
2层唯一顶点连接实现功率汇流；
[0044]
3)时，k
δ
1层顶点按照a中的规则与k
δ
2层顶点进行连接，发动机2与k
δ
2层顶点中任意一个进行连接；
[0045]
4)时，k
δ
1层顶点与k
δ
2层中前个顶点按照a中规则进行连接，发动机2与k
δ
2层中第个顶点，即最后一个顶点相连；
[0046]
当发动机数量为n且n≥3，每个发动机到螺旋桨的传动级数为k1》k2》k3…
》kn，先对发动机2之间按照上段中所述规则与其第一级顶点之间进行连线再对发动机3与其第一级顶点之间进行连线，以此类推一直到对发动机n进行连线。
[0047]
优选地，所述确定单元类型和图论模型边的编号方式，对图论模型的顶点和边进行编号，具体包括以下步骤：
[0048]
确定船舶传动装置单元类型；
[0049]
确定船舶传动装置图论模型顶点标号规则；
[0050]
规定各类传动单元连线编号如下：
[0051]
人字齿轮副连线编号为1，斜齿轮副连线编号为2，锥齿轮副连线编号为3，行星轮系连线编号为4，由发动机连接至第一层顶点的连线和由倒数第二层顶点连接螺旋桨的连线均不进行编号；
[0052]
在图论模型的连线编号过程中需要对每种连线添加标记以区分不同的构型，对除与发动机和螺旋桨相连的顶点连出线编号时，除了顶点的连接种类外再添加其所连出的传动单元在轴系中的序号和其所连入的传动单元在轴系中的序号；
[0053]
每条边线编号的第一位数字表示连接类型，第二位数字为该边线所连出的构件在其轴系中所在的位置序号，序号为由左至右依次递增，第三位数字表示该边线所连入的构件在其轴系上的位置序号，序号为由左至右依次递增，轴系a到轴系c的连线的上的编号为1
①①
，表示轴系a上由左至右的第一个人字齿轮连出至轴系c上由左至右的第一个人字齿轮，轴系b到轴系c的编号为1
②③
，表示轴系b由左至右第二个人字齿轮连出至轴系c由左至右第三个人字齿轮，轴系c到轴系d的编号为1
②①
，表示轴系c上由左至右第二个人字齿轮连出至轴系d上第一个人字齿轮，通过这种编号方式全面的列举出所有构型。
[0054]
优选地，所述船舶传动装置单元类型有：人字齿轮副，斜齿轮副，锥齿轮副，行星轮系。
[0055]
优选地，所述对所生成的图论模型进行筛选，筛选规则具体包括：
[0056]
根据图论模型的连通性筛选，各发动机的输出功率均能流向各个螺旋桨，以使某一发动机的失效不会使螺旋桨停转，反映到图论模型上即为输入层顶点到输出层顶点之间的路径是连通的；
[0057]
多发动机船舶传动系统存在分流和汇流结构，通过对船舶传动装置构型总结得到在船舶传动装置中汇流结构的数量应等于螺旋桨数量，即在功率传递至每个螺旋桨之前都存在一次并车汇流减速，这种情况反应在图论模型中，为每个船舶传动装置的图论模型中顶点的入度大于1的点数量应等于螺旋桨数量；
[0058]
按照传动单元连接逻辑进行筛选，在船舶传动装置的图论模型生成过程中会出现不同类型的齿轮副直接相连的情况，这类图论模型是不符合传动单元的连接逻辑的，因此包含这种情况的图论模型应被删除。
[0059]
优选地，所述将图论模型映射为传动装置构型，映射规则具体包括：
[0060]
顶点中包含的主动齿轮或者从动齿轮的类型与该顶点的连入线或连出线的编号第一位对应；
[0061]
每个顶点所代表轴系上的齿轮数量应等于该顶点全部连入线编号的第三位和全部连出线编号的第三位中的最大值；
[0062]
在轴系上布置齿轮时按照从左到右的顺序进行布置，首先将顶点连入线编号按照第三位数字和连出线编号的第二位数字，将顶点全部连线编号进行由小至大排序，并按照啮合副的种类在轴系上由左至右布置齿轮；
[0063]
与螺旋桨相连的顶点，如果连线编号第一位为4，则该顶点代表一个行星轮系；
[0064]
图论模型在映射为构型时每个齿轮都自动为其连接轴承，即构型中的每个齿轮都是带有轴承的齿轮。
[0065]
本发明提供的船舶传动装置自动构型方法具有以下有益效果：
[0066]
本发明所提供的自动构型方法，只需提供各发动机转速和螺旋桨转速和传动装置所允许的最大传动级数这些基本参数，即可自动生成全部符合逻辑的传动装置构型，与目前的手动生成船舶传动装置构型的方法相比，本发明可以得到更多潜在的符合设计要求的方案。
[0067]
本发明利用计算机进行船舶动力装置的设计大大的缩短了设计周期和设计成本，提高了设计的质量。利用计算机强大计算能力，可以将传动方案进行穷举，这样可以避免通过人力设计时出现的方案遗漏；并且利用编程方法可以进行“知识库”的搭建，将船舶传动方案的规则统一整理，以进行传动方案的筛选与修正。
附图说明
[0068]
为了更清楚地说明本发明实施例及其设计方案，下面将对本实施例所需的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0069]
图1为本发明实施例提供的一种船舶传动装置自动构型方法的流程图；
[0070]
图2为利用最小重量法确定最优传动级数的流程图；
[0071]
图3为一种图论模型对应的多种构型；
[0072]
图4为边线编号示例图。
具体实施方式
[0073]
为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0074]
实施例1
[0075]
本发明提供了一种船舶传动装置自动构型方法，具体如图1所示，包括以下步骤：
[0076]
步骤1、确定工作条件。
[0077]
1)输入每个发动机的转速和螺旋桨的转速，以确定每个发动机到螺旋桨的总传动比。
[0078]
2)输入传动装置所允许的最大传动级数。
[0079]
步骤2、确定传动装置的传动级数。
[0080]
通过步骤(1)所得到的每个发动机到螺旋桨的总传动比和传动装置所允许的最大传动级数，使用最小重量法来确定每个发动机到螺旋桨的最优传动级数。最小重量法确定最优传动级数方法流程如图2所示，具体包括以下步骤：
[0081]
根据用户所输入的最大级数max确定级数i的范围为0《i≤max。
[0082]
根据齿轮传动装置重量计算函数f(i,a)去计算在不同传动级数情况下的齿轮传动装置的重量m，在重量计算函数f(i,a)中i为传动级数，a为传动装置的总传动比。
[0083]
取在传动级数范围内传动装置重量m最小时所对应的传动级数i为最优传动级数。
[0084]
步骤3、挑选出各发动机到螺旋桨的最优传动级数中的最大传动级数k。
[0085]
步骤4、制定传动装置图论模型顶点的排布规则和顶点连线规则。
[0086]
在本发明中图论模型的顶点按照分层排序，每层顶点按照从上至下的排列方式。根据步骤3中所得到的最大传动级数k，可确定图层总数为k 3层，其中第一层为发动机层(即输入层)顶点数量为n1。但是在多发动机船舶传动装置中会出现不同发动机到螺旋桨传动级数不相同的情况，这样会导致在某一层顶点数目难以确定，因此本发明分别考虑这两种情况的顶点排布规则，顶点排布规则如下：
[0087]
a.每个发动机到螺旋桨的传动级数相同
[0088]
第k 3层为螺旋桨层(即输出层)顶点数量为n
k 3
。第二层顶点应为与发动机直接相连的构件，因此第二层的顶点数量n2＝n1。第k 2层为直接与螺旋桨相连的构件因此该层顶点数量为n
k 2
＝n
k 3
。通过对各类型船舶传动装置构型的总结本发明考虑的功率最大分支为3路分流情况，因此除了第2层和第k 2层之外，各层顶点数最大值不超过上一层顶点总数的3倍。综上所述根据船舶传动装置的特点可确定各层定点数ni的取值范围为：
[0089][0090]
b.发动机到螺旋桨的传动级数不完全相同
[0091]
设传动装置的发动机数量为2，两个发动机到螺旋桨的传动级数分别为k1，k2且k1》k2，k
1-k2＝k
δ
。根据以上条件可知顶点总层数为k1 3，发动机1
→
螺旋桨应在每一层都布有
顶点，发动机2
→
螺旋桨应在2～k
δ
1层中不布置顶点，根据船舶传动装置的特点，在图论模型中发动机只与一个顶点相连，因此在第k
δ
2层顶点数量
[0092]
当发动机数量为n且n≥3，每个发动机到螺旋桨的传动级数为k1》k2》k3…
》kn此时按照前段所述方法先进行发动机2的第一级顶点布置，再进行发动机3的第一级顶点布置，以此类推最后布置发动机n的第一级顶点层。
[0093]
步骤5、制定传动装置图论模型顶点连线规则。
[0094]
在确定图论模型的顶点排列方式后，按照层数从低到高的顺序依次生成模型中各层顶点相连接的边线。由于顶点的排布规则分为了两种，因此顶点之间连接方式也应分为以下两种情况：
[0095]
a.每个发动机到螺旋桨的传动级数相同
[0096]
按照相邻两层顶点个数关系将顶点之间的连线方式和边线布局分为以下几种情况考虑，其中i和i 1分别表示相邻两层顶点的层编号。
[0097]
1)n
i 1
＝ni时。i层中的每个顶点与i 1层中的顶点一一对应连接。
[0098]
2)n
i 1
＝2ni时。i层中的每个顶点与i 1层中的相邻2个顶点相连实现功率分流。
[0099]
3)n
i 1
＝3ni时。i层中的顶点依次与i 1层中的相邻3个顶点相连实现功率分流。
[0100]
4)n
i 1
＝1时。i层中的所有顶点均与i 1层中唯一顶点相连实现功率汇流。
[0101]
5)1《n
i 1
《ni时。设ni除以n
i 1
的商为x余为y，i 1层前y个顶点分别与i层中相邻的x 1个顶点相连，i 1层剩余顶点分别与i层中相邻x个顶点相连。
[0102]
6)ni《n
i 1
《2ni时。为使功率和扭矩最大程度上均匀传递，i层中前n
i 1-ni个顶点分别与i 1层中相邻2个顶点相连，i层中剩余顶点分别与i 1层中剩余顶点一一对应连接。
[0103]
7)2ni《n
i 1
《3ni时。设n
i 1
除以ni的商为x余数为y，i层前y个顶点分别与与i 1层中相邻的x 1个顶点相连，i层剩余顶点分别与i 1层中相邻x个顶点相连。对于第i层和第i 1层剩余顶点，按照6)所述步骤进行连线。
[0104]
从输入层开始依次确定相邻两层顶点之间的连接方式直到输出层，设置所有连线的箭头都是由上一层顶点指向下一层顶点。
[0105]
b.发动机到螺旋桨的传动级数不完全相同
[0106]
对于此种情况，设传动装置的发动机数量为2，发动机1和发动机2到螺旋桨的传动级数分别为k1，k2且k1》k2，k
1-k2＝k
δ
，连接规则如下：
[0107]
1)第二层顶点数应等于拥有最大传动级数的发动机数量，对于此例子第二层顶点数为1，3～k
δ
1层顶点按照a中规则进行连接。
[0108]
2)时，发动机2和k
δ
1层顶点与k
δ
2层唯一顶点连接实现功率汇流。
[0109]
3)时。k
δ
1层顶点按照a中的规则与k
δ
2层顶点进行连接，发动机2与k
δ
2层顶点中任意一个进行连接。
[0110]
4)时。k
δ
1层顶点与k
δ
2层中前个顶点按照a中规则进行连接，发动机2与k
δ
2层中第个顶点(即最后一个顶点)相连。
[0111]
当发动机数量为n且n≥3，每个发动机到螺旋桨的传动级数为k1》k2》k3…
》kn，先对发动机2之间按照上段中所述规则与其第一级顶点之间进行连线进行连线再对发动机3与
其第一级顶点之间进行连线，以此类推一直到对发动机n进行连线。
[0112]
步骤5、确定单元类型和图论模型边的编号方式，根据所制定的规则对图论模型的顶点和边进行编号。
[0113]
5.1确定船舶传动装置单元类型，根据对船舶传动装置构型的总结可知其齿轮传动单元类型有：人字齿轮副，斜齿轮副，锥齿轮副，行星轮系。
[0114]
5.2确定船舶传动装置图论模型顶点标号规则，规定各类传动单元连线编号如下：
[0115]
人字齿轮副连线编号为1，斜齿轮副连线编号为2，锥齿轮副连线编号为3，行星轮系连线编号为4，由发动机连接至第一层顶点的连线和由倒数第二层顶点连接螺旋桨的连线均不进行编号。
[0116]
在图论模型和构型进行映射时，会出现一种图论模型对应多种构型的情况如图3，为了更清晰的穷举出每一种构型，在图论模型的连线编号过程中需要对每种连线添加标记以区分不同的构型。对除与发动机和螺旋桨相连的顶点连出线编号时，除了顶点的连接种类外再添加其所连出的传动单元在轴系中的序号和其所连入的传动单元在轴系中的序号。如图4所示，每条边线编号的第一位数字表示连接类型(齿轮副类型)，第二位数字为该边线所连出的构件在其轴系中所在的位置序号(序号为由左至右依次递增)，第三位数字表示该边线所连入的构件在其轴系上的位置序号(序号为由左至右依次递增)。因此对于图3中，轴系a到轴系c的连线的上的编号为1
①①
，表示轴系a上由左至右的第一个人字齿轮连出至轴系c上由左至右的第一个人字齿轮，轴系b到轴系c的编号为1
②③
，表示轴系b由左至右第二个人字齿轮连出至轴系c由左至右第三个人字齿轮，轴系c到轴系d的编号为1
②①
，表示轴系c上由左至右第二个人字齿轮连出至轴系d上第一个人字齿轮。通过这种编号方式可以全面的列举出所有构型。
[0117]
步骤6、制定图论模型的筛选规则，根据筛选规则对所生成的图论模型进行筛选，并保留符合逻辑的图论模型，
[0118]
根据本发明所生成的图论模型可知，当输入接口数量、输出接口数量或传动级数改变时，生成的初始图论模型框架方案的数量会成倍的增长。为避免产生组合爆炸的问题且易于下一步工作的进行，结合船舶传动系统的特点，本发明制定了以下筛选规则对初始图论模型框架方案进行筛选，剔除不满足条件的方案，以提高后续研究的效率。
[0119]
筛选规则1：根据图论模型的连通性筛选。为提高船舶传动装置整体的冗余度，各发动机的输出功率均能流向各个螺旋桨，以使某一发动机的失效不会使螺旋桨停转，反映到图论模型上即为输入层顶点到输出层顶点之间的路径是连通的。
[0120]
筛选规则2：多发动机船舶传动系统存在分流和汇流结构(即分扭并车)，通过对船舶传动装置构型总结可知在船舶传动装置中汇流结构的数量应等于螺旋桨数量，即在功率传递至每个螺旋桨之前都存在一次并车汇流减速。这种情况反应在图论模型中，为每个船舶传动装置的图论模型中顶点的入度大于1的点数量应等于螺旋桨数量。
[0121]
筛选规则3：按照传动单元连接逻辑进行筛选。在船舶传动装置的图论模型生成过程中会出现不同类型的齿轮副直接相连的情况如图所示，这类图论模型是不符合传动单元的连接逻辑的，因此包含这种情况的图论模型应被删除。
[0122]
步骤7、制定图论模型与构型之间的映射规则，将用户所选择的传动装置图论模型映射为传动装置构型。
[0123]
在给定设计条件下可生成众多船舶传动装置原理方案图论模型，但由图论模型反推其对应的构型时，存在不能一一对应的问题。在建立图论模型时，用一个点代表一个构件，而对于构件的具体形状则无法考虑，例如图论模型中的一个顶点可能有图所示两种或多种构型。对此，本发明建立如下规则解决图论模型与构型不能一一映射的问题，使得图论模型中每个顶点均可以唯一的对应传动装置构型图，以便于后续的计算研究。船舶传动装置图论模型-构型映射如下：
[0124]
1)顶点中包含的主动齿轮或者从动齿轮的类型与该顶点的连入线或连出线的编号第一位对应。
[0125]
2)每个顶点所代表轴系上的齿轮数量应等于该顶点全部连入线编号的第三位和全部连出线编号的第三位中的最大值。
[0126]
3)在轴系上布置齿轮时按照从左到右的顺序进行布置，首先将顶点连入线编号按照第三位数字和连出线编号的第二位数字，将顶点全部连线编号进行由小至大排序，并按照啮合副的种类在轴系上由左至右布置齿轮。
[0127]
4)与螺旋桨相连的顶点，如果连线编号第一位为4，则该顶点代表一个行星轮系。
[0128]
5)图论模型在映射为构型时每个齿轮都自动为其连接轴承，即构型中的每个齿轮都是带有轴承的齿轮。
[0129]
本发明提供的设计方法有效提高船舶传动装置的设计效率，只需提供每个发动机和螺旋桨的转速与传动装置所允许的最大级数，即可自动生成全部传动装置的图论模型，并将用户所选择的图论模型按照制定好的映射规则映射为传动装置的构型。由于船舶传动装置结构复杂，使得传动系统构型方案具有多样性和不确定性。满足条件的传动方案一般有许多，但由于设计者自身的设计偏见以及知识、经验、设计方法和手段等限制，会导致一些潜在的符合设计要求的方案被忽视或遗漏，本发明可以尽可能的穷举出全部的构型以供设计者参考。
[0130]
以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。