货箱快速自动焊接装备的制作方法

1.本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及货箱快速自动焊接装备。


背景技术：

2.货箱是指具有一定容积和坚固耐久性，适合于在各种不同运输方式中转运，能反复使用的装货容器，货箱一般由底板、侧板、顶板等构成，货箱在加工装配时，通常需要进行大量的焊接工作，传统的货箱加工生产大多都是采用外界设备对货箱板进行固定，在通过人工进行焊接，传统的焊接方式人工定位把持，容易出现焊接误差，且出现焊接断点，断点区域处理不好，就会出现漏洞和破损问题，而且如果处理不好，会焊接出疙瘩，后续打磨的话，会增加工序，但是随着运输行业的飞速发展，货箱销量和需求的不断增高，传统的人工焊接也逐渐的满足不了社会的需求，从而也诞生了各式各样的货箱自动化焊接的设备，用来取代人工的焊接，自动焊接装备，是通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪之间的相对运动，从而自动完成焊接作业的焊接工作。
3.但是现有的货箱自动化的焊接设备在对货箱进行焊接时，虽然可以替代传统的人工焊接，提高货箱的生产效率，但是大多数的焊接设备在对货箱进行自动焊接前，不是需要外界其它的设备用来辅助稳定需要焊接的货箱板的位置，再通过自动焊接设备进行焊接，就是需要人工提前对需要焊接的货箱板进行点焊稳定，再通过自动化焊接设备进行全焊，在货箱通过自动化设备焊接前需要大量的准备工作，白白浪费了大量的货箱焊接作业时间，且现有的货箱自动化焊接设备，大多在对货箱的一个面进行焊接时，只便于对直线上的焊缝进行焊接，在对有斜线的货箱板进行焊接时，焊接成型后的效果较差，整体的自动化能力较差，生产效率较低，为此我们提出了一种货箱快速自动焊接装备。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了货箱快速自动焊接装备，其在对货箱板进行焊接的时候，无需点焊，减少预先固定和点焊的步骤，并且可以提高焊接位置的精准度，避免人工定位造成的误差问题，适合多种类型的板材焊接，一次走丝，减少传统焊接存在多处焊接断点的现象发生，焊接位置平整，提高了焊接密封性和焊接质量。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供一种货箱快速自动焊接装备，包括自动化焊接机本体，所述自动化焊接机本体包括主控制部和焊接部，还包括焊接承载架、纵向驱动机构、焊接精确调节监控机构、箱底稳定调节机构、箱板稳定调节机构；所述焊接承载架的一侧通过多个连接螺栓可拆卸安装有货箱承载架，所述货箱承载架上固定安装有货板承载架，所述货板承载架、货箱承载架和焊接承载架上均开设有驱动通孔，三个所述驱动通孔上均设有横向驱动机构；
所述纵向驱动机构设在位于焊接承载架上的所述横向驱动机构上，所述纵向驱动机构的一侧固定安装有焊接板，所述自动化焊接机本体安装在所述焊接板上；所述焊接精确调节监控机构安装在所述焊接板的一侧，并且所述焊接部设在焊接精确调节监控机构上；所述箱底稳定调节机构设在位于货箱承载架上的所述横向驱动机构上；所述箱板稳定调节机构设在位于货板承载架上的所述横向驱动机构上；位于所述货箱承载架上的两组辅助上料组件，两组所述辅助上料组件分别位于货箱承载架上的所述驱动通孔的两侧；位于所述货板承载架上的两组定位组件，两组所述定位组件分别位于货板承载架的两侧，并与两组所述辅助上料组件相对应。
6.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述横向驱动机构包括两个滑杆一、承载滑板一、驱动电机一、精密减速机一、驱动齿轮、驱动齿板和用于防护驱动齿轮和齿板的防护箱，两个所述滑杆一均固定安装在所述驱动通孔的内部，所述承载滑板一滑动安装在两个滑杆一上，且承载滑板一的两侧还滑动安装在所述驱动通孔的内部，所述驱动电机一和所述精密减速机一均安装在所述承载滑板一上，所述驱动电机一的输出端与精密减速机一的输入端之间固定安装，所述驱动齿轮固定安装在所述精密减速机一的输出端上，所述货板承载架、货箱承载架和焊接承载架上均安装有所述驱动齿板和所述防护箱，所述驱动齿板与驱动齿轮之间相互啮合，并且位于所述防护箱的内部，所述防护箱的一侧开设有用于精密减速机一输出端移动的长通孔。
7.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述纵向驱动机构包括纵向驱动架、承载座、驱动电机二、精密减速机二、滚珠丝杠组、两个滑杆二和承载滑板二，所述纵向驱动架固定安装在位于焊接承载架上的所述承载滑板一上，两个所述滑杆二均固定安装在纵向驱动架的内部，所述承载滑板二滑动安装在两个滑杆二上，并且滑动安装在纵向驱动架上，所述承载座固定安装在所述纵向驱动架的顶端，所述驱动电机二和精密减速机二均安装在承载座的一侧，所述驱动电机二的输出端与精密减速机二的输入端之间固定安装，所述精密减速机二的输出端贯穿至纵向驱动架的内部，所述滚珠丝杠组包括丝杠杆和运动部，所述运动部与承载滑板二之间固定安装，所述丝杠杆的一端与精密减速机二的输出端之间固定安装，另一端与纵向驱动架之间转动安装，所述焊接板安装在所述承载滑板二的一侧。
8.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述焊接精确调节监控机构包括调节电机、调节电动缸、调节板、调节架、和监控摄像头，所述焊接板的另一侧开设有调节凹槽，所述调节板通过调节杆转动安装在所述调节凹槽的内部，所述调节电机安装在所述焊接板的一侧，并且调节电机的输出端与调节杆的一端之间固定安装，所述调节电动缸安装在所述调节板的一侧，并且调节电动缸的输出端穿过调节板并与调节架之间固定安装，所述焊接部安装在所述调节架的上部，所述监控摄像头安装在所述调节架的下部，并与焊接部的焊接端相对应，所述调节架上安装有用于防护监控摄像头的透明防护罩。
9.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述箱底稳定调节机构包括调节转盘、稳定电机、调节齿轮一、调节齿轮二和强力电磁吸盘一，所述调节转盘转动安装在位于货箱承载架上的所述承载滑板一的顶端，所述调节齿轮二固定安装在所述调节转盘的外
表面上，所述调节转盘的内部开设有电磁通孔，所述强力电磁吸盘一安装在该承载滑板一上，并且强力电磁吸盘一的吸盘端位于电磁通孔的内部，所述稳定电机安装在该承载滑板一的底端，稳定电机的输出端贯穿至该承载滑板一的上方，并与调节齿轮一之间固定安装，所述调节齿轮一与调节齿轮二之间相互啮合。
10.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述箱板稳定调节机构包括取料电动缸、角调电动缸、角调架、角调块、角调齿轮、角调齿板、角调凹型板和强力电磁吸盘二，所述取料电动缸安装位于货板承载架上的所述承载滑板一的顶端，所述取料电动缸的输出端穿过所在的承载滑板一，并与角调架之间固定安装，所述角调架的内部开设有用于定位和限制角调块的角调凹槽，所述角调块通过角调杆转动安装在所述角调凹槽的内部，所述强力电磁吸盘二固定安装在所述角调块上，所述角调杆的一端穿过角调架，并与角调齿轮之间固定安装，所述角调凹型板固定安装在所述角调架上，所述角调电动缸安装在所述角调凹型板的一侧，角调电动缸的输出端延伸至角调凹型板的内部，并与角调齿板之间固定安装，所述角调齿板的另一端贯穿至角调凹型板的另一侧，并部分与角调凹型板之间滑动安装，所述角调齿板与所述角调齿轮之间相互啮合。
11.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述辅助上料组件包括辅助座、滚珠限位板和多个辅助滚珠，所述辅助座固定安装在所述货箱承载架上，并且辅助座上开设有多个与辅助滚珠相适配的滚珠凹槽，多个所述辅助滚珠分别设置在多个所述滚珠凹槽的内部，所述滚珠限位板上开设有多个用于限制辅助滚珠位置的滚珠通孔，所述滚珠限位板通过多个限位螺栓可拆卸安装在所述辅助座上，多个所述辅助滚珠的部分均穿过与之对应的滚珠通孔至滚珠限位板的上部，并且均转动设置在滚珠凹槽和滚珠通孔的内部。
12.根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述定位组件包括定位电动缸、定位板和定位承载板，所述定位承载板安装在所述货板承载架上，所述定位电动缸安装在所述定位承载板的一侧，定位电动缸的输出端贯穿至所在定位承载板的另一侧，并与定位板之间固定安装。
[0013] 根据本发明提供的一种货箱快速自动焊接装备，所述焊接承载板上固定安装有用于限制货箱位置的货箱限位板，所述货箱限位板位于所述货箱承载架的一侧。
[0014]
（三）有益效果与已知公有技术相比，本发明提供了货箱快速自动焊接装备，具备以下有益效果：1、本发明中，在对货箱的货箱侧板与货箱底板进行焊接拼装时，通过箱板稳定调节机构和与之对应的横向驱动机构之间的配合，便于对将货箱侧板的位置进行承载和调节，通过箱板稳定调节机构和与之对应的横向驱动机构之间的配合，便于对货箱底板的位置进行承载和调节，二者之间在通过辅助上料组件和定位组件之间的辅助配合，便于对货箱底板和货箱侧板之间的位置进行准确的定位；2、本发明中，通过焊接承载架上的横向驱动机构、纵向驱动机构和焊接架之间的配合，便于对自动化焊接机本体的位置进行横向与纵向的调节，通过焊接精确调节监控机构的配合，便于对自动化焊接机本体上的焊接部进行位置和角度的调节，使其便于对多种类型的货箱板材进行焊接，且便于一次走丝完成焊接，可大大提高焊接质量；因此，该货箱快速自动焊接装备，其在对货箱板进行焊接的时候，无需点焊，减少预先固定和点焊的步骤，并且可以提高焊接位置的精准度，避免人工定位造成的误差问题，
适合多种类型的板材焊接，一次走丝，减少传统焊接存在多处焊接断点的现象发生，焊接位置平整，提高了焊接密封性和焊接质量。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本发明整体的立体结构示意图；图2为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；图3为本发明整体的再另一角度的立体结构示意图；图4为本发明横向驱动机构等配合的局部剖视的立体结构示意图；图5为本发明纵向驱动机构等配合的立体结构示意图；图6为本发明纵焊接精确调节监控机构、自动化焊接机本体等配合的立体结构示意图；图7为本发明箱底稳定调节机构等配合的立体结构示意图；图8为本发明箱板稳定调节机构等配合的立体结构示意图；图9为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；图10为本发明图5中b处的局部放大结构示意图。
[0017]
图中的标号分别代表：1、主控制部；2、焊接部；3、焊接承载架；4、货箱承载架；5、货板承载架；6、焊接板；7、滑杆一；8、承载滑板一；9、驱动电机一；10、精密减速机一；11、驱动齿轮；12、驱动齿板；13、防护箱；14、纵向驱动架；15、承载座；16、驱动电机二；17、精密减速机二；18、滑杆二；19、承载滑板二；20、丝杠杆；21、运动部；22、调节电机；23、调节电动缸；24、调节板；25、调节架；26、监控摄像头；27、透明防护罩；28、调节转盘；29、稳定电机；30、调节齿轮一；31、调节齿轮二；32、强力电磁吸盘一；33、取料电动缸；34、角调电动缸；35、角调架；36、角调块；37、角调齿轮；38、角调齿板；39、强力电磁吸盘二；40、辅助座；41、滚珠限位板；42、辅助滚珠；43、定位电动缸；44、定位板；45、定位承载板；46、货箱限位板；101、横向驱动机构；102、纵向驱动机构；103、焊接精确调节监控机构；104、箱底稳定调节机构；105、箱板稳定调节机构；106、辅助上料组件；107、定位组件。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
[0019]
请参阅图1-10，货箱快速自动焊接装备，包括自动化焊接机本体，自动化焊接机本体包括主控制部1和焊接部2，还包括焊接承载架3、纵向驱动机构102、焊接精确调节监控机
构103、箱底稳定调节机构104、箱板稳定调节机构105，其中，自动化焊接机本体为本领域技术人员公知的、现有的智能化焊接设备，其主要功能是用来取代人工的焊接，完成对货箱的焊接作业，在此不在进行过多的赘述。
[0020]
焊接承载架3的一侧通过多个连接螺栓可拆卸安装有货箱承载架4，货箱承载架4上固定安装有货板承载架5，货板承载架5、货箱承载架4和焊接承载架3上均开设有驱动通孔，三个驱动通孔上均设有横向驱动机构101，通过三个横向驱动机构101的配合，分别带动纵向驱动机构102、箱底稳定调节机构104和箱板稳定调节机构105的位置进行运动，补充说明的是，位于货箱承载架4上的横向驱动机构47部分设置在货箱承载架4的底端。
[0021]
纵向驱动机构102设在位于焊接承载架3上的横向驱动机构101上，纵向驱动机构102的一侧固定安装有焊接板6，自动化焊接机本体安装在焊接板6上，通过纵向驱动机构102的配合，便于对焊接板6纵向上的位置进行运动，从而带动自动化焊接机本体的位置进行运动；焊接精确调节监控机构103安装在焊接板6的一侧，并且焊接部2设在焊接精确调节监控机构103上，通过焊接精确调节监控机构103，不仅便于对自动化焊接机本体上的焊接部2的位置和角度进行调节，同时还便于在焊接部2对货箱进行焊接时的焊接过程进行记录，再因故出现焊接失败时，可通过观看焊接记录查找问题的原因；箱底稳定调节机构104设在位于货箱承载架4上的横向驱动机构101上，通过箱底稳定调节机构104的配合，便于对货箱底板或者焊接后的半成品货箱的位置进行稳定或者调节；箱板稳定调节机构105设在位于货板承载架5上的横向驱动机构101上，通过箱板稳定调节机构105的配合，便于对货箱侧板或者顶板的位置进行稳定或者调节，使其便于自动焊接；位于货箱承载架4上的两组辅助上料组件106，两组辅助上料组件106分别位于货箱承载架4上的驱动通孔的两侧，通过辅助上料组件106的配合，便于对货箱底板的位置进行运动；位于货板承载架5上的两组定位组件107，两组定位组件107分别位于货板承载架5的两侧，并与两组辅助上料组件106相对应，通过定位组件107的配合，便于精确的控制货箱底板与货箱侧板之间位置。
[0022]
其中，如图4所示，横向驱动机构101包括两个滑杆一7、承载滑板一8、驱动电机一9、精密减速机一10、驱动齿轮11、驱动齿板12和用于防护驱动齿轮11和齿板的防护箱13，两个滑杆一7均固定安装在驱动通孔的内部，承载滑板一8滑动安装在两个滑杆一7上，且承载滑板一8的两侧还滑动安装在驱动通孔的内部，驱动电机一9和精密减速机一10均安装在承载滑板一8上，驱动电机一9的输出端与精密减速机一10的输入端之间固定安装，驱动齿轮11固定安装在精密减速机一10的输出端上，货板承载架5、货箱承载架4和焊接承载架3上均安装有驱动齿板12和防护箱13，驱动齿板12与驱动齿轮11之间相互啮合，并且位于防护箱13的内部，防护箱13的一侧开设有用于精密减速机一10输出端移动的长通孔，具体的，其在使用时，启动驱动电机一9，驱动电机一9的输出端带动精密减速机一10的输入端进行转动，通过精密减速机一10将驱动电机一9的回转数减速到焊接时移动所需的回转数，同时得到较大的扭矩，在通过精密减速机一10的输出端带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿板12是固
定安装在货板承载架5、货箱承载架4和焊接承载架3上的，因此，驱动齿轮11的转动使其同时在驱动齿板12上移动，从而通过驱动电机一9和精密减速机一10带动承载滑板一8进行动，使承载滑板一8带动其上面的部件进行运动。
[0023]
其中，如图5所示，纵向驱动机构102包括纵向驱动架14、承载座15、驱动电机二16、精密减速机二17、滚珠丝杠组、两个滑杆二18和承载滑板二19，纵向驱动架14固定安装在位于焊接承载架3上的承载滑板一8上，两个滑杆二18均固定安装在纵向驱动架14的内部，承载滑板二19滑动安装在两个滑杆二18上，并且滑动安装在纵向驱动架14上，承载座15固定安装在纵向驱动架14的顶端，驱动电机二16和精密减速机二17均安装在承载座15的一侧，驱动电机二16的输出端与精密减速机二17的输入端之间固定安装，精密减速机二17的输出端贯穿至纵向驱动架14的内部，滚珠丝杠组包括丝杠杆20和运动部21，运动部21与承载滑板二19之间固定安装，丝杠杆20的一端与精密减速机二17的输出端之间固定安装，另一端与纵向驱动架14之间转动安装，焊接板6安装在承载滑板二19的一侧，具体的，其在使用时，启动驱动电机二16，驱动电机二16的输出端带动精密减速机二17的输入端进行转动，通过精密减速机二17将驱动电机二16的回转数减速到焊接时移动所需的回转数，同时也能得到较大的扭矩，在通过精密减速机二17的输出端带动丝杠杆20进行转动，丝杠杆20的转动使运动部21在其上面进行纵向运动，在此需补充说明的是，滚珠丝杠组为本领域技术人员公知的现有设备，其组成包括螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，其中的螺杆即为本文案中的丝杠杆20，其它的螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器等的组合即为文中的运动部21，通过上述的运动部21在带动承载滑板二19进行运动，使其通过焊接板6带动自动化焊接机本体进行纵向上的运动，同时通过与之对应的横向驱动机构101的配合，使其亦可对自动化焊接机本体进行横向或者纵向任意一平面位置上的运动，使其在对货箱进行焊接时，便于一次走丝完成焊接。
[0024]
其中，如图6所示，焊接精确调节监控机构103包括调节电机22、调节电动缸23、调节板24、调节架25、和监控摄像头26，焊接板6的另一侧开设有调节凹槽，调节板24通过调节杆转动安装在调节凹槽的内部，调节电机22安装在焊接板6的一侧，并且调节电机22的输出端与调节杆的一端之间固定安装，调节电动缸23安装在调节板24的一侧，并且调节电动缸23的输出端穿过调节板24并与调节架25之间固定安装，焊接部2安装在调节架25的上部，监控摄像头26安装在调节架25的下部，并与焊接部2的焊接端相对应，调节架25上安装有用于防护监控摄像头26的透明防护罩27，具体的，其在使用时，可更具货箱板材各类型形状的不同，或者焊接位置的变换，可启动调节电动缸23带动焊接部2进行运动，使焊接部2的焊接端始终与货箱板材的焊缝保持在相同的距离，同时通过调节电机22的转动亦可对焊接部2的角度进行一定范围内的调节，使其在焊接时，更加适用于多种不同类型的货箱板材。
[0025]
其中，如图7所示，箱底稳定调节机构104包括调节转盘28、稳定电机29、调节齿轮一30、调节齿轮二31和强力电磁吸盘一32，调节转盘28转动安装在位于货箱承载架4上的承载滑板一8的顶端，调节齿轮二31固定安装在调节转盘28的外表面上，调节转盘28的内部开设有电磁通孔，强力电磁吸盘一32安装在该承载滑板一8上，并且强力电磁吸盘一32的吸盘端位于电磁通孔的内部，稳定电机29安装在该承载滑板一8的底端，稳定电机29的输出端贯穿至该承载滑板一8的上方，并与调节齿轮一30之间固定安装，调节齿轮一30与调节齿轮二31之间相互啮合，具体的，其在使用时，通过对应的横向驱动机构101便于对其位置进行移
动，同时其本身通过强力电磁吸盘一32的通电产生磁力，可使货箱的底板牢牢的吸附在调节转盘28的上表面，或者使通过断电，使其磁力消失，再将货箱底板的位置进行调节，在货箱一侧的侧板焊接完成之后，可通过强力电磁吸盘一32的吸力稳定住货箱底板在调节转盘28上的位置，启动稳定电机29，稳定电机29的输出端带动调节齿轮一30转动，调节齿轮一30带动调节齿轮二31转动，调节齿轮二31带动调节转盘28转动，通过调节转盘28带动货箱底板进行转动，便于货箱底板的另一侧与待焊接的另一货箱侧板进行焊接。
[0026]
其中，如图8所示，箱板稳定调节机构105包括取料电动缸33、角调电动缸34、角调架35、角调块36、角调齿轮37、角调齿板38、角调凹型板和强力电磁吸盘二39，取料电动缸33安装位于货板承载架5上的承载滑板一8的顶端，取料电动缸33的输出端穿过所在的承载滑板一8，并与角调架35之间固定安装，角调架35的内部开设有用于定位和限制角调块36的角调凹槽，角调块36通过角调杆转动安装在角调凹槽的内部，强力电磁吸盘二39固定安装在角调块36上，角调杆的一端穿过角调架35，并与角调齿轮37之间固定安装，角调凹型板固定安装在角调架35上，角调电动缸34安装在角调凹型板的一侧，角调电动缸34的输出端延伸至角调凹型板的内部，并与角调齿板38之间固定安装，角调齿板38的另一端贯穿至角调凹型板的另一侧，并部分与角调凹型板之间滑动安装，角调齿板38与角调齿轮37之间相互啮合，具体的，其在使用时，通过启动取料电动缸33，取料电动缸33的输出端带动角调架35向下运动，角调架35带动其内部的角调块36运动，角调块36带动与之连接的强力电磁吸盘二39进行运动，同时通过启动角调电动缸34，角调电动缸34的输出端带动角调齿板38进行运动，角调齿板38调动角调齿轮37进行转动，角调齿轮37带动与之连接的角调杆进行转动，角调杆带动角调块36进行转动，其中角调块36因受角调架35内部的角调凹槽的限制，其最大的转动角度为180
°
，通过角调块36的转动带动强力电磁吸盘二39进行转动，通过强力电磁吸盘二39的通电对实际作业中的货箱的侧板进行吸附，通过调节强力电磁吸盘二39的角度和通过该上面横向驱动机构101的配合，即可对其位置进行运动，使该货箱侧板与货箱底板的焊接处相互对齐，无需点焊，减少预先固定和点焊的步骤。
[0027]
其中，辅助上料组件106包括辅助座40、滚珠限位板41和多个辅助滚珠42，辅助座40固定安装在货箱承载架4上，并且辅助座40上开设有多个与辅助滚珠42相适配的滚珠凹槽，多个辅助滚珠42分别设置在多个滚珠凹槽的内部，滚珠限位板41上开设有多个用于限制辅助滚珠42位置的滚珠通孔，滚珠限位板41通过多个限位螺栓可拆卸安装在辅助座40上，多个辅助滚珠42的部分均穿过与之对应的滚珠通孔至滚珠限位板41的上部，并且均转动设置在滚珠凹槽和滚珠通孔的内部，具体的，辅助滚珠42的顶端与调节转盘28的顶端相齐平，在使用时，将货箱的底板防止在多个辅助滚珠42上，通过辅助滚珠42的转动可对货箱底板的位置进行调节，较为省时，省力，同时通过在长期的磨损之后，亦可通过拆卸滚珠限位板41对损坏的辅助滚珠42进行更换。
[0028]
其中，定位组件107包括定位电动缸43、定位板44和定位承载板45，定位承载板45安装在货板承载架5上，定位电动缸43安装在定位承载板45的一侧，定位电动缸43的输出端贯穿至所在定位承载板45的另一侧，并与定位板44之间固定安装，具体的，其在对货箱底板与货箱的侧板进行对齐时，首先先通过箱板稳定调节机构105和其相对应的横向驱动机构101之间的配合，将货箱的侧板通过强力电磁吸盘二39吸附起来，垂直设置在相应的焊接位置上，由于通过强力电磁吸盘二39吸附起来的货箱侧板没有精准的定位吸附点，因此需要
先吸附货箱侧板，然后再将货箱底板放置在辅助上料组件106上的辅助滚珠42上，通过启动定位组件107上的定位电动缸43，定位电动缸43的输出端带动定位板44进行运动，通过定位板44的运动，部件便于对货箱底板的位置进行校正，同时可将货箱底板的焊接位置调整到与之前稳好的货箱侧板的焊接位置相对应，大大提高焊接位置的精准度，避免人工定位造成的误差问题，然后在通过箱底稳定调节机构104上的强力电磁吸盘一32对货箱底板的位置进行稳定，通过对应的横向驱动机构101是货箱的侧板和底板进行对其形成焊缝，通过上述横向驱动机构101、纵向驱动机构102、焊接精确调节监控机构103带动自动化焊接机本体进行运动，对货箱进行自动焊接即可，以上述同样的方式，即可对货箱的其它侧板，还有顶板进行焊接即可，在对货箱的顶板进行焊接时，同样需要强力电磁吸盘二39对顶板进行吸附稳定其位置。
[0029]
其中，焊接承载板上固定安装有用于限制货箱位置的货箱限位板46，货箱限位板46位于货箱承载架4的一侧，通过货箱限位板46的设定只为防止货箱在运动的过程中因操作失误装上焊接部2，造成不必要的经济损失。
[0030]
补充说明的是驱动电机一9、精密减速机一10均为本领域技术人员公知的现有设备，同时包括下文中的驱动电机二16、精密减速机二17、监控摄像头26、强力电磁吸盘一32、强力电磁吸盘二39、调节电动缸23、取料电动缸33、角调电动缸34、定位电动缸43、稳定电机29等同样均为本领域的技术人员公知的现有设备，其每个电气设备之间的配合关系，可在实际的使用过程中，根据现场的实际情况，通过专业的工作人员对其线路进行连接和安装，同时可根据实际生产的货箱的大小、板材的形状，亦或者使板材放置的位置，上述的电气设备均可通过专业的技术人员，使用与之适配的模块对其进行plc的编程，只需在电脑上设定好相应的控制程序即可实现，其中本技术使用的电机都为伺服电机，私服电机在plc编程的控制下均可实现正反转操作。
[0031]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。