一种防止螺钉漏打的系统及方法与流程

1.本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种防止螺钉漏打的系统及方法。


背景技术：

2.在对产品进行打螺钉时，一般通过普通电动螺丝刀（如himax tl系列）及配置螺钉计数器进行打螺钉。打螺钉前对螺钉计数器进行设定产品所需打螺钉数量，打螺钉过程中，如螺钉计数器识别到螺钉数量已达到设定数量后，螺钉计数器会有声音提示，同时工装会自动打开让取出产品。但当螺钉打到位后，如员工还继续对此打到位的螺钉进行打，螺钉计数器则会重复计数，打到一定螺钉数量时，工装会自动解锁复位，员工会误以为螺钉打完，导致螺钉出现漏打现象。如要解决螺钉打到位后员工还继续打，但螺钉计数器不会重复计数的问题，需要采购成本更高的智能电动螺丝刀（带扭矩、转角监控），每台打螺钉设备需要增加较大的成本。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供一种防止螺钉漏打的系统及方法，其可通过打螺钉控制器对电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号进行判定，实现对打螺钉的有效次数进行计数，从而防止螺钉漏打的情况发生。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种防止螺钉漏打的系统，包括打螺钉工装、设于打螺钉工装内的打螺钉控制器以及与打螺钉控制器电连接的电动螺丝刀，打螺钉控制器用于给电动螺丝刀供电，电动螺丝刀将扭矩到位信号传输至打螺钉控制器。
5.优选的，还包括示教盒，示教盒用于设定打螺钉控制器的产品螺钉数量、电动螺丝刀转动最小时间、超时时间、锁死气缸复位延时、物料感应使能、剩余螺钉数量、生产次数、启动信号和解锁信号。
6.优选的，打螺钉工装将光电感应信号输送至打螺钉控制器，打螺钉控制器可将锁死气缸控制输送至打螺钉工装。
7.本发明还提供了一种防止螺钉漏打的方法，包括以下步骤：s1、启动电动螺丝刀，并开始打螺钉；s2、进行打螺钉，打螺钉控制器采集电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号；s3、通过电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号判定螺钉有无重复打以及是否需要进行螺钉计数；其中，打螺钉扭矩到位信号的采集为：电动螺丝刀转动时的输出电压拉高至30v，扭矩到达电动螺丝刀设置的上限后，电动螺丝刀输出电压拉低至0v，打螺钉控制器采集检测30v到0v的下降沿进行判定扭矩到位情况；若打螺钉扭矩不到位，电动螺丝刀不输出任何信息，打螺钉控制器在一定时间范围内如不能采集到任何信息则判定为不合格；并且对电动螺丝刀的启动时间的采集为：示教盒输入设定好电动螺丝刀转动最小转动时间
t1；人员操作电动螺丝刀，使其转动，从开始转动到扭矩到位停止转动，打螺钉控制器采集这段电动螺丝刀实际转动的时间为t2，t2如果小于t1，则此次扭矩到位信号无效，不计数；t2如果大于t1，则此次扭矩到位信号有效，计数。
8.本发明的有益效果：本发明通过打螺钉控制器对电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号进行判定，实现对打螺钉的有效次数进行计数，而重复打螺钉程序会判定计数器不计数，从而防止螺钉漏打的情况发生。
附图说明
9.图1为本发明一种防止螺钉漏打的系统的原理框图。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
11.如图1所示，一种防止螺钉漏打的系统，包括打螺钉工装、设于打螺钉工装内的打螺钉控制器以及与打螺钉控制器电连接的电动螺丝刀，打螺钉控制器用于给电动螺丝刀供电，电动螺丝刀将扭矩到位信号传输至打螺钉控制器；还包括示教盒，示教盒用于设定打螺钉控制器的产品螺钉数量、电动螺丝刀转动最小时间、超时时间、锁死气缸复位延时、物料感应使能、剩余螺钉数量、生产次数、启动信号和解锁信号；打螺钉工装将光电感应信号输送至打螺钉控制器，打螺钉控制器可将锁死气缸控制输送至打螺钉工装。
12.本发明还提供了一种防止螺钉漏打的方法，包括以下步骤：s1、启动电动螺丝刀，并开始打螺钉；s2、进行打螺钉，打螺钉控制器采集电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号；s3、通过电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号判定螺钉有无重复打以及是否需要进行螺钉计数；其中，打螺钉扭矩到位信号的采集为：电动螺丝刀转动时的输出电压拉高至30v，扭矩到达电动螺丝刀设置的上限后，电动螺丝刀输出电压拉低至0v，打螺钉控制器采集检测30v到0v的下降沿进行判定扭矩到位情况；若打螺钉扭矩不到位，电动螺丝刀不输出任何信息，打螺钉控制器在一定时间范围内如不能采集到任何信息则判定为不合格；并且对电动螺丝刀的启动时间的采集为：示教盒输入设定好电动螺丝刀转动最小转动时间t1（t1数值根据螺钉长度确定，一般设置为500ms左右）；人员操作电动螺丝刀，使其转动，从开始转动到扭矩到位停止转动，打螺钉控制器采集这段电动螺丝刀实际转动的时间为t2，t2如果小于t1，则此次扭矩到位信号无效，不计数；t2如果大于t1，则此次扭矩到位信号有效，计数。
13.在本发明中，打螺钉工装上会设置五芯插座，电动螺丝刀与五芯插座对插后连接到打螺钉控制器，实现通讯，打螺钉工装内的打螺钉控制器采集电动螺丝刀打螺钉到位的信号及按压电动螺丝刀启动按钮的时间长短进行判断螺钉有没有重复打，重复打螺钉程序会判定计数器不计数。
14.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防止螺钉漏打的系统，其特征在于，包括打螺钉工装、设于打螺钉工装内的打螺钉控制器以及与打螺钉控制器电连接的电动螺丝刀，打螺钉控制器用于给电动螺丝刀供电，电动螺丝刀将扭矩到位信号传输至打螺钉控制器。2.根据权利要求1所述的一种防止螺钉漏打的系统，其特征在于，还包括示教盒，示教盒用于设定打螺钉控制器的产品螺钉数量、电动螺丝刀转动最小时间、超时时间、锁死气缸复位延时、物料感应使能、剩余螺钉数量、生产次数、启动信号和解锁信号。3.根据权利要求2所述的一种防止螺钉漏打的系统，其特征在于，打螺钉工装将光电感应信号输送至打螺钉控制器，打螺钉控制器可将锁死气缸控制输送至打螺钉工装。4.一种防止螺钉漏打的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、启动电动螺丝刀，并开始打螺钉；s2、进行打螺钉，打螺钉控制器采集电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号；s3、通过电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号判定螺钉有无重复打以及是否需要进行螺钉计数；其中，打螺钉扭矩到位信号的采集为：电动螺丝刀转动时的输出电压拉高至30v，扭矩到达电动螺丝刀设置的上限后，电动螺丝刀输出电压拉低至0v，打螺钉控制器采集检测30v到0v的下降沿进行判定扭矩到位情况；若打螺钉扭矩不到位，电动螺丝刀不输出任何信息，打螺钉控制器在一定时间范围内如不能采集到任何信息则判定为不合格；并且对电动螺丝刀的启动时间的采集为：示教盒输入设定好电动螺丝刀转动最小转动时间t1；人员操作电动螺丝刀，使其转动，从开始转动到扭矩到位停止转动，打螺钉控制器采集这段电动螺丝刀实际转动的时间为t2，t2如果小于t1，则此次扭矩到位信号无效，不计数；t2如果大于t1，则此次扭矩到位信号有效，计数。

技术总结
本发明公开了一种防止螺钉漏打的系统及方法，包括打螺钉工装、设于打螺钉工装内的打螺钉控制器以及与打螺钉控制器电连接的电动螺丝刀，打螺钉控制器用于给电动螺丝刀供电，电动螺丝刀将扭矩到位信号传输至打螺钉控制器；还包括示教盒，示教盒用于设定打螺钉控制器的产品螺钉数量、电动螺丝刀转动最小时间、超时时间、锁死气缸复位延时、物料感应使能、剩余螺钉数量、生产次数、启动信号和解锁信号。本发明通过打螺钉控制器对电动螺丝刀的启动时间和扭矩到位信号进行判定，实现对打螺钉的有效次数进行计数，而重复打螺钉程序会判定计数器不计数，从而防止螺钉漏打的情况发生。从而防止螺钉漏打的情况发生。从而防止螺钉漏打的情况发生。


技术研发人员：曹绪玉 阮旭东 成抗战 陈先国 谭明球 田奔
受保护的技术使用者：温州长江汽车电子有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/10/25