放电控制方法、设备、系统及存储介质与流程

1.本技术属于智能控制领域，尤其涉及一种放电控制方法、设备、系统及存储介质。


背景技术：

2.电动汽车具有节能环保的优势，因此近年来得到广泛的推广与使用。并且，电动汽车由于自身配带相对能量较多的动力电池，利用双向充电机可以为其他电器提供电源，例如，在野炊时利用电动汽车的动力电池，为野炊工具(例如电饭煲等)提供220v电源，以进行蒸煮烹饪等活动。
3.然而，在电动汽车进行对外放电时，无法保证放电结束后，剩余续驶里程依然可满足电动汽车的剩余行驶路程要求，进而引起剩余电量不足，造成电动汽车的用电安排不合理，用电效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种与现有技术不同的实现方案，以解决电动汽车对外放电结束后，剩余续驶里程无法满足电动汽车的剩余行驶路程要求，进而引起剩余电量不足，造成的电动汽车的用电安排不合理，用电效率较低的问题。
5.第一方面，本技术提供一种放电控制方法，包括：在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；获取电池的剩余电量；根据所述剩余电量与预设对应关系确定所述剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；当所述第二截止剩余续驶里程值小于所述第一截止剩余续驶里程值时，控制所述放电过程终止。
6.第二方面，本技术提供一种放电控制设备，包括：第一获取单元，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；第二获取单元，用于获取电池的剩余电量；确定单元，用于根据所述剩余电量与预设对应关系确定所述剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；控制单元，用于当所述第二截止剩余续驶里程值小于所述第一截止剩余续驶里程值时，控制所述放电过程终止。
7.第三方面，本技术提供一种放电控制系统，包括：整车控制器，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；自所述电池管理系统接收电池的剩余电量；根据所述剩余电量与预设对应关系确定所述剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；当所述第二截止剩余续驶里程值小于所述第一截止剩余续驶里程值时，控制所述放电过程终止；显示设备，用于提供交互界面，所述交互界面用于供用户设置所述第一截止剩余续驶里程值；电池管理系统，用于获取所述电池的剩余电量。
8.第四方面，本技术提供一种车辆，包括：
9.整车控制器，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；自电池管理系统接收电池的剩余电量；根据所述剩余电量与预设对应关系确定所述剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；当所述第二截止剩余续驶里程值小于所述第一截止剩余续驶里程值时，控制所述放电过程终止；
10.显示设备，用于提供交互界面，所述交互界面用于供用户设置所述第一截止剩余续驶里程值；
11.电池管理系统，用于获取所述电池的剩余电量。
12.第五方面，本技术提供一种电子设备，包括：
13.处理器；以及
14.存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
15.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面各可能的实现方式中的任一方法。
16.第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实现方式中的任一方法。
17.第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实现方式中任一所述的方法。
18.本技术实施例中，通过在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值，以及获取电池的剩余电量，并根据剩余电量与预设对应关系确定剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值，进而当第二截止剩余续驶里程值小于第一截止剩余续驶里程值时，控制放电过程终止。通过比较用户设置的第一截止剩余续驶里程值与当前电池剩余电量可支持的第二截止剩余续驶里程值，以控制放电过程，可以保证放电结束后，剩余续驶里程能够满足电动汽车的剩余行驶路程要求，有效增强了电动汽车的用电安排的合理性，以及提高了用电效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
20.图1a为本技术一实施例提供的放电控制方法的流程示意图；
21.图1b为本技术一实施例提供的放电控制系统的结构示意图；
22.图2为本技术一实施例提供的放电控制设备的结构示意图；
23.图3为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.本技术实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清
楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.首先，下面对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
27.cc信号：是车载充电中的连接确认信号，通过检测cc信号的一个电压情况来判定交流充电器是否已经插好，并且cc信号里面枪头上还有一个rc电阻，该rc电阻反映了充电枪电缆的容量。不同的rc电阻，电缆的粗细是不一样的。
28.vtol：全称是vehicle to load,简而言之就是汽车的对外放电功能。汽车通过自带的转接设备，将自身电能通过普通孔插排，对外部用电器放电。放电电压为220v家用电压，最大载电能力为3.3kw。拥有此功能的车辆立马化身“移动充电宝”，对于任何荷载区间的电器都可以使用。双模车短途用电，长途用油，让旅行不受续航里程限制。另外，vtol功能在双模车上多了个重要保障功能：怠速发电功能。当电池电量较低且车辆处于p档状态时，车辆控制系统智能控制发动机向电池进行充电。
29.bms：是一个很庞大的软硬件集合体，它包括传感器、中央处理器、执行机构等。bms通过遍布电池包的传感器获取电芯的状态信息，并将这些状态信息传递给中央处理器。
30.soc：电池soc(state of charge)，即荷电状态，是用来反映电池的剩余容量的，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
31.电动汽车近年来得到广泛的推广与使用，是因为其有节能和环保的优势。并且，电动汽车由于自身配带相对能量较多的动力电池，利用双向充电机可以为其他电器提供电源，例如，在野炊时利用电动汽车的动力电池，为野炊工具(例如电饭煲等)提供220v电源，以进行蒸煮烹饪等活动。
32.然而，在进行对外放电时，无法保证放电结束后，剩余续驶里程依然可满足电动汽车的剩余行驶路程要求，进而引起剩余电量不足，造成电动汽车的用电安排不合理，用电效率较低的问题。因此，本技术提供了一种电动汽车对外放电控制方法，用于解决放电结束后，剩余续驶里程无法满足电动汽车的剩余行驶路程要求，进而引起剩余电量不足，造成电动汽车的用电安排不合理，用电效率较低的问题。
33.下面以具体的实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
34.图1a为本技术一实施例提供的放电控制方法的流程示意图，图1b为本技术一实施例提供的放电控制系统的结构示意图，图1a中的实施例中的放电控制方法可以适用于图1b中的整车控制器(vehicle control unit，vcu)。如图1b所示，车辆的vcu与车载充电器、电机控制器、电池管理系统、显示设备、仪表控制器、空调、放电开关、档位器、电子锁等通过控制器局域网络(controller area network,can)进行通信，以实现本实施例提供的一种放电控制方法，该方法至少包括以下步骤：
35.s101：在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值。
36.其中，放电过程，即为车辆为外部设备供电的过程，在车辆放电过程中，用户可以根据实际情况，通过车辆驾驶室中的显示设备提供的交互界面，设置第一截止剩余续驶里
程值。例如，用户及车辆所在地点距离目标位置有10km，那么用户可以将第一截止剩余续驶里程值设置为10km，或者大于10km的里程值。其中，目标位置可以为距离车辆的当前位置最近的充电桩的位置或目的地。
37.这里的车辆可以是纯电动汽车，也可以是双模电动车、电动童车等具有对外放电功能的其它车辆，本技术对此不作具体限制。
38.s102：获取电池的剩余电量。
39.在车辆对外放电过程中，vcu可以实时获取电池的剩余电量，也可以以较短的时间周期获取电池的剩余电量。
40.s103：根据剩余电量与预设对应关系确定剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值。
41.车辆电池的剩余电量与第二截止剩余续驶里程值之间存在对应关系。例如，电池剩余电量为50％，其对应的第二截止剩余续驶里程值可以为200km。其中，预设对应关系可以与车辆电池的健康状态有关。
42.s104：当第二截止剩余续驶里程值小于第一截止剩余续驶里程值时，控制放电过程终止。
43.即在车辆电池剩余电量无法支持车辆行驶完成第一截止剩余续驶里程值对应的里程时，控制放电过程终止，以保证放电结束后，车辆的剩余续驶里程可满足第一截止剩余续驶里程值对应的里程要求，进而有效合理安排车辆用电，提高了用电效率，还可以避免用户在为外部设备供电，即放电过程中，对截止放电时剩余续驶里程值产生焦虑的问题。
44.在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：在放电过程之前，当满足下述条件时，启动放电过程：车辆的档位为空档、检测到放电开关处于闭合状态、第二截止剩余续驶里程值与第一截止剩余续驶里程值的差值不小于第二预设差值、车辆工作电压处于预设电压区间内，以及接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器处于连接状态的反馈信息。
45.在检测到vcu启动后，显示设备上可以显示如“放电功能请您按下放电开关”、“请在显示界面设置截止放电时剩余续航里程值”等提示信息，并在预设时间段内持续发出“叮叮”提示音，以提示用户输入第一截止剩余续驶里程值。
46.可选地，当第二截止剩余续驶里程值小于用户输入的第一截止剩余续驶里程值时，当前电池无法提供车辆行驶第一截止剩余续驶里程值对应的里程所需的电量，这种情况下，可以在显示设备上显示如“当前电池剩余电量无法支持您设置的截止放电时剩余续航里程值对应的里程，请输入xx(第二截止剩余续驶里程值)或小于xx的任意数值”的提示信息，还可以在预设时间段内持续发出“叮叮”提示音，以提示用户重新输入合适的第一截止剩余续驶里程值。
47.用户可以将放电枪的一端与车辆插座连接，使得放电枪与车载充电机连接，另一端与用电设备连接。接着，用户可以通过按下放电开关，使其处于闭合状态。此外，在放电开关处于闭合状态的情况下，再次按下放电开关，可以使其处于断开状态。
48.vcu在开启后，可以接收到显示设备反馈的用户输入的第一截止剩余续驶里程值。
49.vcu还可以检测充电枪与车载充电机(on-board charger，obc)之间的连接状态。obc可以识别充电枪线缆上的阻值，并且可以根据充电枪与obc之间的连接状态生成用于指
示该连接状态的反馈信息，并将反馈信息反馈给vcu。
50.表1为本技术一实施例提供的放电枪阻值与放电枪的放电电缆额定电流之间的对应关系图，如表1所示，可以根据不同的阻值确定当前放电枪的放电电缆额定电流，其中，s3为放电枪上的机械开关，为常闭开关。
51.表1放电枪阻值与放电枪的放电电缆额定电流
[0052][0053]
vcu还可以向电机控制器发送禁止指令，以使电机控制器禁止电机发生驱动动作，防止车辆车轮转动，以提高对外放电过程的安全性。
[0054]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：当车辆工作电压处于预设电压区间内时，控制电子锁锁紧；当车辆工作电压不处于预设电压区间内时，控制电子锁解开。其中，预设电压区间中的最小的电压值大于预设电压值。
[0055]
车辆工作电压在预设电压区间内，电池内部的预充继电器、正负极继电器无短路断路故障，表示可能处于较高的电压状态，vcu可以控制电子锁锁紧放电插头插座，防止用户误带电插拔插头，避免高压电造成人员伤亡，提高车辆对外放电的安全性。
[0056]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：在确定所述电子锁已锁紧后，向车载充电器发送放电指令，放电指令用于控制车载充电器启动放电。
[0057]
vcu可以检测车辆当前是否具备实现放电功能的条件，车辆当前具备实现放电功能的条件，表示车辆工作电压已在预设电压区间内，电子锁锁紧后，vcu可以向obc发送放电指令，以控制obc进入放电状态。
[0058]
其中，obc工作状态可以包括放电状态、充电状态、停机状态。放电状态表示obc正在执行放电动作，在车辆对外放电的过程中，obc可以监测对外输出功率，当监测到输出功率超过充电枪的额定功率时，可以降低输出功率，以保证对外放电过程的安全性；充电状态表示obc正在执行充电动作，但是能跟vcu进行信息交互；停机状态表示obc当前停机不工作。
[0059]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：向仪表控制器发送第一显示指令，第一显示指令包括第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值，使仪表控制器根据第一显示指令控制仪表显示屏显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值。
[0060]
在车辆对外放电过程中，仪表控制器可以控制车辆的仪表显示屏显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值，也可以显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值之间的差值，使用户直观地了解更多信息，给用户带来更好的使用体验。
[0061]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：当第一截止剩余续驶里程值
与第二截止剩余续驶里程值的差值小于第一预设差值时，获取差值对应的第一提示信息；将第一提示信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第一提示信息。
[0062]
其中，第一提示信息可以为文字信息或语音信息。
[0063]
可选地，当第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值的差值小于第一预设值时，可以获取差值对应的第一提示信息。举例来说，假设第一预设值为3km，那么在第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值的差值为2km的情况下，该差值对应的第一提示信息可以为“当前电池剩余电量可支持的续驶里程与目标续驶里程仅相差2km”。该第一提示信息可以被发送至仪表控制器，进而展示在仪表显示屏中，以提醒用户，使得用户及时了解更多信息。
[0064]
在一种可能的实现方式中，该对外放电控制方法，还包括：向电池管理系统发送控制指令，控制指令用于控制电池管理系统获取电池的第一信息，第一信息包括下述至少一种：电压信息、电流信息、温度信息和电池的剩余电量；接收电池管理系统反馈的第一信息；将第一信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第一信息。
[0065]
在车辆对外放电过程中，vcu可以向电池管理系统发送控制指令，进而，电池管理系统响应于该控制指令，可以采集电池的电压信息、电流信息、温度信息和电阻信息等，并进行电动力电池soc估算，soc指的是电池剩余电量和电池容量的百分比。进而电池管理系统将所采集的第一信息反馈给vcu。vcu将接收到的第一信息发送给仪表控制器，仪表控制器控制仪表显示屏显示第一信息，并可以显示如“正在放电”的字样，以提示用户当前车辆处于对外放电状态。
[0066]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：获取用户启动空调的启动指令；根据启动指令控制空调开启。
[0067]
在车辆对外放电时，用户可以在显示设备的交互界面上开启空调按钮，显示设备将启动请求发送至vcu，vcu根据该启动请求控制空调开启，进行制冷或者制暖。
[0068]
在车辆对外放电过程中，用户可以使用空调功能，为驾驶室提供舒适的环境温度，而且由于显示设备可以显示电池的剩余电量、第一信息、第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值，可以避免用户因无法直观看到电池状态而产生焦虑情绪，带给用户更好的电动汽车使用体验。
[0069]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：检测是否存在以下多个异常信息中的任一种或多种：车辆档位不为空档、车辆工作电压不处于预设电压区间、电机控制器驱动电机工作、接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器断开连接的反馈信息；若是，则将异常信息对应的第二提示信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第二提示信息。
[0070]
在车辆对外放电的过程中，vcu还可以检测是否有异常信息。
[0071]
举例来说，在车辆放电过程中，若是用户误操作了换挡杆，致使档位不在空挡，那么vcu可以接收当前档位信号，判断档位不在空挡，进而控制仪表控制器控制仪表显示屏显示如“请挂至n档”字样，此外，还可以使得仪表进行闪烁和蜂鸣，以提示用户其误操作行为。
[0072]
在车辆对外放电过程中，若是车辆工作电压不处于预设电压区间，那么，vcu可以控制仪表控制器控制仪表显示屏显示如“放电故障”字样的提示信息。
[0073]
在一种可能的实现方式中，该放电控制方法，还包括：在检测到存在多个异常信息
中的任一种或多种时，向车载充电器发送放电终止指令，放电终止指令用于控制车载充电器终止放电。
[0074]
在车辆对外放电过程中，若是检测到车辆档位不在空档，仪表显示如“请挂至n档”的换挡提示信息，或者闪烁和蜂鸣持续预设提示时长后，还未检测到档位调至空档，则向obc发送放电终止指令，以控制obc终止放电。
[0075]
在车辆放电过程中，若是检测到车辆工作电压不在预设电压区间内、电机控制器驱动电机工作、接收到obc反馈的用于指示充电枪与obc断开连接的反馈信息中至少一种异常信息，可以立即向obc发送放电终止指令，以控制obc终止放电，并且终止与其它控制器的信息交互，仅仅保留仪表控制器正常工作，以降低低压功耗，同时显示相关信息。
[0076]
若是对外放电完成，则可以向仪表控制器发送对外放电完成指令，仪表控制器控制仪表显示屏显示如“放电结束”字样的提示信息。
[0077]
本技术实施例中，通过在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值，以及获取电池的剩余电量，并根据剩余电量与预设对应关系确定剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值，进而当第二截止剩余续驶里程值小于第一截止剩余续驶里程值时，控制放电过程终止。通过比较用户设置的第一截止剩余续驶里程值与当前电池剩余电量可支持的第二截止剩余续驶里程值，以控制放电过程，可以保证放电结束后，剩余续驶里程能够满足电动汽车的剩余行驶路程要求，有效增强了电动汽车的用电安排的合理性，以及提高了用电效率。
[0078]
图2为本技术一实施例提供的放电控制设备的结构示意图。如图2所示，该设备至少可以包括：
[0079]
第一获取单元，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；
[0080]
第二获取单元，用于获取电池的剩余电量；
[0081]
确定单元，用于根据剩余电量与预设对应关系确定剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；
[0082]
控制单元，用于当第二截止剩余续驶里程值小于第一截止剩余续驶里程值时，控制放电过程终止。
[0083]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第一发送单元，用于向仪表控制器发送第一显示指令，第一显示指令包括第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值，使仪表控制器根据第一显示指令，控制仪表显示屏显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值。
[0084]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第三获取单元，用于当第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值的差值小于第一预设差值时，获取差值对应的第一提示信息；第二发送单元，用于将第一提示信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第一提示信息。
[0085]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第四获取单元，用于获取用户启动空调的启动指令；空调控制单元，用于根据启动指令控制空调开启。
[0086]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：检测单元，用于检测是否存在以下多个异常信息中的任一种或多种：车辆档位不为空档、车辆工作电压不处于预设电压区间内、电机控制器驱动电机工作、接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器断开连接
的反馈信息。
[0087]
第三发送单元，用于在检测到存在多个异常信息中的任一种或多种的情况下，将检测到的异常信息对应的第二提示信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第二提示信息。
[0088]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第四发送单元，用于在检测到存在多个异常信息中的任一种或多种时，向车载充电器发送放电终止指令，放电终止指令用于控制车载充电器终止放电。
[0089]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：启动单元，用于在放电过程之前，当满足下述条件时，启动放电过程：车辆的档位为空档、检测到放电开关处于闭合状态、第二截止剩余续驶里程值与第一截止剩余续驶里程值的差值不小于第二预设差值、车辆工作电压处于预设电压区间内，以及接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器处于连接状态的反馈信息。
[0090]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第五发送单元，用于向电池管理系统发送控制指令，控制指令用于控制电池管理系统获取电池的第一信息，第一信息包括下述至少一种：电压信息、电流信息、温度信息和电池的剩余电量；接收单元，用于接收电池管理系统反馈的第一信息；第六发送单元，用于将第一信息发送至仪表控制器，使仪表控制器控制仪表显示屏显示第一信息。
[0091]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第一电子锁控制单元，用于当车辆工作电压处于预设电压区间内时，控制电子锁锁紧；第二电子锁控制单元，用于当车辆工作电压不处于预设电压区间内时，控制电子锁解开。
[0092]
在一种可能的实现方式中，该设备还包括：第七发送单元，用于在确定电子锁已锁紧后，向车载充电器发送放电指令，放电指令用于控制车载充电器启动放电。
[0093]
应理解的是，设备实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该设备可以执行上述方法实施例，并且该设备中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
[0094]
上文中结合附图从功能单元的角度描述了本技术实施例的设备。应理解，该功能单元可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本技术实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本技术实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
[0095]
图1b为本技术一实施例提供的放电控制系统的结构示意图。如图1b所示，该系统至少可以包括：
[0096]
整车控制器，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；自电池管理系统接收电池的剩余电量；根据剩余电量与预设对应关系确定剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；当第二截止剩余续驶里程值小于第一截止剩余续驶里程值时，控制
放电过程终止；
[0097]
显示设备，用于提供交互界面，交互界面用于供用户设置第一截止剩余续驶里程值；
[0098]
电池管理系统，用于获取电池的剩余电量。
[0099]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于向仪表控制器发送第一显示指令，第一显示指令包括第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值；该系统还包括：仪表控制器，用于接收整车控制器发送的第一显示指令，并根据第一显示指令控制仪表显示屏显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值；仪表显示屏，用于显示第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值。
[0100]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于当第一截止剩余续驶里程值与第二截止剩余续驶里程值的差值小于第一预设差值时，获取差值对应的第一提示信息，将第一提示信息发送至仪表控制器；仪表控制器，还用于接收整车控制器发送的第一提示信息，控制仪表显示屏显示第一提示信息；仪表显示屏还用于显示第一提示信息。
[0101]
在一种可能的实现方式中，显示设备，还用于提供交互界面，交互界面用于供用户输入启动空调的启动指令；整车控制器，还用于获取用户启动空调的启动指令，根据启动指令控制空调开启；该系统还包括：空调，用于响应于启动指令，开启制冷/制暖。
[0102]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于检测是否存在以下多个异常信息中的任一种或多种：车辆档位不为空档、车辆工作电压不处于预设电压区间内、电机控制器驱动电机工作、接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器断开连接的反馈信息，若是，则将检测到的异常信息对应的第二提示信息发送至仪表控制器；仪表控制器，还用于控制仪表显示屏显示第二提示信息；仪表显示屏还用于显示第二提示信息。
[0103]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于在检测到存在多个异常信息中的任一种或多种时，向车载充电器发送放电终止指令；该系统还包括：车载充电器，用于在接收到整车控制器发送的放电终止指令时，终止放电。
[0104]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于在放电过程之前，当满足下述条件时，启动放电过程：车辆的档位为空档、检测到放电开关处于闭合状态、第二截止剩余续驶里程值与第一截止剩余续驶里程值的差值不小于第二预设差值、车辆工作电压处于预设电压区间内，以及接收到车载充电器反馈的用于指示充电枪与车载充电器处于连接状态的反馈信息。
[0105]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于向电池管理系统发送控制指令,控制指令用于控制电池管理系统获取电池的第一信息，第一信息包括下述至少一种：电压信息、电流信息、温度信息和电池的剩余电量；接收电池管理系统反馈的第一信息，将第一信息发送至仪表控制器；电池管理系统，还用于根据接收到的控制指令，获取电池的第一信息，将第一信息反馈给整车控制器；仪表控制器，还用于控制仪表显示屏显示第一信息；仪表显示屏，还用于显示第一信息。
[0106]
在一种可能的实现方式中，整车控制器，还用于当车辆工作电压处于预设电压区间内时，控制电子锁锁紧，当车辆工作电压不处于预设电压区间内时，控制电子锁解开。
[0107]
在一种可能的实现方式中，整车控制器还用于，在确定电子锁已锁紧后，向车载充电器发送放电指令，放电指令用于控制车载充电器启动放电；车载充电器还用于，在接收到
整车控制器发送的的放电指令时，启动放电。应理解的是，系统能够实现上述方法实施例中的各个步骤，并实现相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0108]
可选地，本技术提供还提供一种车辆，包括：
[0109]
整车控制器，用于在放电过程中，获取用户设置的第一截止剩余续驶里程值；自电池管理系统接收电池的剩余电量；根据所述剩余电量与预设对应关系确定所述剩余电量对应的第二截止剩余续驶里程值；当所述第二截止剩余续驶里程值小于所述第一截止剩余续驶里程值时，控制所述放电过程终止；
[0110]
显示设备，用于提供交互界面，所述交互界面用于供用户设置所述第一截止剩余续驶里程值；
[0111]
电池管理系统，用于获取所述电池的剩余电量。
[0112]
其中，本实施例对应的具体实现方式可参见前述内容，此处不再赘述。
[0113]
图3是本技术一实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：
[0114]
存储器301和处理器302，该存储器301用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器302。换言之，该处理器302可以从存储器301中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
[0115]
例如，该处理器302可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
[0116]
在本技术的一些实施例中，该处理器302可以包括但不限于：
[0117]
通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
[0118]
在本技术的一些实施例中，该存储器301包括但不限于：
[0119]
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。
[0120]
在本技术的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器301中，并由该处理器302执行，以完成本技术提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。
[0121]
如图3所示，该电子设备还可包括：
[0122]
收发器303，该收发器303可连接至该处理器302或存储器301。
[0123]
其中，处理器302可以控制该收发器303与其他设备进行通信，具体地，可以向其他
设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器303可以包括发射机和接收机。收发器303还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
[0124]
应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
[0125]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本技术实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。
[0126]
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0127]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0128]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0129]
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
[0130]
以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。