用于转动金属板的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种金属板加工设备(1)，其包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)，并且被实施为用于输送所述工件(5)，所述工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)，转动单元(9)，所述转动单元(9)被实施为用于将所述工件(5)从所述底侧(6)接收在所述接收表面(8)上转动到所述顶侧(7)接收在所述接收表面(8)上，其特征在于，所述转动单元(9)包括操纵器(10)，所述操纵器(10)被实施为将所述工件(5)的所述底侧(6)抬离所述接收表面(8)，执行所述工件(5)的转动操作并且将所述工件(5)的所述顶侧(7)放置到所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上。2.根据权利要求1所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述输送机构(2)的至少部分被实施为是可移位的，使得在所述输送平面(3)中，能够形成用于所述操纵器(10)的进入开口(20)。3.根据权利要求1或2所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括夹持装置(12)，所述夹持装置(12)被实施为利用夹持表面(14)在所述顶侧(7)上夹持所述工件(5)。4.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括夹持装置(12)，所述夹持装置(12)被实施为在两个相对的工件端部(13)的边缘上夹持所述工件(5)。5.根据权利要求3或4所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(12)包括至少一个转动头部(15)，所述转动头部(15)被实施为能枢转至少180
°
。6.根据权利要求4或5所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(12)包括用于所述两个相对的工件端部(13)中的每一个的第一夹持区段(28)和第二夹持区段(29)，其中所述第一夹持区段(28)和所述第二夹持区段(29)被实施为能单独地围绕旋转轴线(30)枢转。7.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)被实施为能围绕枢转轴线(17)枢转，所述枢转轴线(17)相对于所述输送方向(4)平行地布置。8.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)被实施为能围绕轴线(18)枢转，所述轴线(18)相对于所述输送平面(3)平行地且相对于所述输送方向(4)正交地布置。9.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述转动单元(9)具有相对于所述输送机构(2)的所述输送平面(3)平行地布置的托盘(19)，所述托盘(19)能在第一操作位置(21)和第二操作位置(22)之间移动。10.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一夹持装置(26)和第二夹持装置(27)，所述第二夹持装置(27)被实施为在转动操作期间将所述工件(5)从所述第一夹持装置(26)转移到所述第二夹持装置(27)。11.一种用于转动金属板的方法，所述方法用于金属板加工设备(1)，特别是用于根据权利要求1至10所述的金属板加工设备(1)，所述方法包括以下步骤：提供金属板加工设备(1)，
提供输送机构(2)，所述输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)，并且被实施为用于输送工件(5)，所述工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)，在所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上提供工件(5)；提供转动单元(9)，所述转动单元(9)被实施为将所述工件(5)从所述底侧(6)接收在所述接收表面(8)上转动到所述顶侧(7)接收在所述接收表面(8)上，其特征在于，所述转动单元(9)包括操纵器(10)，所述操纵器(10)将所述工件(5)的所述底侧(6)抬离所述接收表面(8)，执行所述工件(5)的转动操作并且将所述工件(5)的所述顶侧(7)放置到所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，提供储存装置(11)，所述储存装置(11)定位在所述输送机构(2)的所述输送平面(3)下方。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述输送机构(2)中，在所述输送平面(3)中形成用于所述操纵器(10)的进入开口(20)，并且在这方面，所述输送机构(2)的至少部分被移位。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述操纵器(10)执行提供所述工件(5)，其中借助所述操纵器(10)将所述工件(5)抬离所述储存装置(11)并放置到所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述操纵器(10)包括具有夹持表面(14)的夹持装置(12)，并且利用所述夹持表面(14)在所述顶侧(7)上夹持所述工件(5)。16.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述操纵器(10)包括夹持装置(12)，并且通过所述夹持装置(12)在两个相对的工件端部(13)的边缘上夹持所述工件(5)。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述夹持装置(12)包括至少一个转动头部(15)，所述转动头部(15)被实施为能枢转至少180
°
，并且所述夹持装置(12)在所述转动操作中与所述工件(5)一起至少部分地围绕转动轴线(16)转动。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述夹持装置(12)包括用于所述两个相对的工件端部(13)中的每一个的第一夹持区段(28)和第二夹持区段(29)，其中所述第一夹持区段(28)和所述第二夹持区段(29)被实施为能单独地围绕旋转轴线(30)枢转，包括以下步骤：借助所述夹持装置(12)的所述第一夹持区段(28)夹持所述工件(5)的所述顶侧(7)，借助所述第一夹持区段(28)将所述工件(5)的所述底侧(6)抬离所述输送机构(2)的所述接收表面(8)，使所述第二夹持区段(29)在朝向所述工件(5)的所述底侧(6)的方向上围绕所述旋转轴线(30)枢转，并且借助所述第二夹持区段(29)夹持所述底侧(6)，执行所述转动操作，使所述第一夹持区段(28)围绕所述旋转轴线(30)远离所述工件(5)的所述顶侧(7)枢转，借助所述第二夹持区段(29)将所述工件(5)的所述顶侧(7)放置在所述输送机构(2)的
所述接收表面(8)上。19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述操纵器(10)还包括在所述转动操作期间至少减小所述夹持装置(12)的保持力(23)的机构(34)，并且当所述工件(5)被放置在所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上时，减小所述保持力(23)时，所述工件(5)从所述夹持装置(12)滑落。20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，其特征在于，提供托盘(19)，所述托盘(19)相对于所述输送机构(2)的所述输送平面(3)平行地布置，所述托盘(19)移位到第一操作位置(21)和第二操作位置(22)，并且所述工件(5)在所述转动操作期间在所述第一操作位置(21)由所述夹持装置(12)放置，并且在所述第二操作位置(22)再次被拾取。21.根据权利要求11至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一夹持装置(26)和第二夹持装置(27)，其中借助所述第一夹持装置(26)，所述工件(5)的所述底侧(6)被抬离所述接收表面(8)，并且所述转动操作的第一部分步骤被执行，所述工件(5)从所述第一夹持装置(26)被转移到所述第二夹持装置(27)并且由所述第二夹持装置(27)接收，所述转动操作的第二部分步骤被执行，并且借助所述第二夹持装置(27)将所述工件(5)的所述顶侧(7)放置在所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上。

技术总结
本发明涉及一种金属板加工设备，包括：输送机构(2)，该输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)并且被配置为输送工件(5)，该工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)；转动单元(9)，该转动单元(9)被配置为将工件(5)从底侧(6)由接收表面(8)接收转动到顶侧(7)由接收表面(8)接收，其特征在于转动单元(9)包括操纵器(10)，该操纵器(10)被配置为将工件(5)的底侧(6)抬离接收表面(8)，执行工件(5)的转动操作并且将工件(5)的顶侧(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。


技术研发人员：赖纳
受保护的技术使用者：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/10/25