从动轮、驱动轮及车轮系统的制作方法

技术特征：
1.一种从动轮，其特征在于，包括：轮辋，所述轮辋沿轴向方向的相对两侧分别环设有第一转子模块和第二转子模块；所述轮辋的外环部套设连接有轮胎，所述轮辋的内环部环设有限位结构；车轮轮架，所述轮辋环设在所述车轮轮架外，所述车轮轮架沿轴向方向的相对两侧分别环设有第一定子模块和第二定子模块；所述车轮轮架外设置有配合所述限位结构使用的支撑结构；所述第一定子模块和所述第二定子模块均处于通电状态时，所述支撑结构与所述限位结构之间具有环向间隙，所述轮辋与所述车轮轮架能够相对转动；所述第一定子模块和所述第二定子模块均处于断电状态时，所述支撑结构与所述限位结构抵接。2.根据权利要求1所述的从动轮，其特征在于：所述支撑结构与所述限位结构之间设置有缓冲层。3.根据权利要求1或2所述的从动轮，其特征在于，还包括：第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述车轮轮架上，且用于监测所述轮辋与所述车轮轮架之间的轴向距离；和/或第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在所述车轮轮架上，且用于监测所述轮辋与所述车轮轮架之间的径向距离；和/或轮速传感器，所述轮速传感器设置在所述车轮轮架上，且用于监测所述轮辋的轮速。4.根据权利要求1或2所述的从动轮，其特征在于，还包括：安装板，所述安装板设置在所述车轮轮架上，所述安装板上设置有悬架结构安装部和转向结构安装部。5.根据权利要求1或2所述的从动轮，其特征在于：所述轮辋上设置有制动结构。6.一种驱动轮，其特征在于，包括：如权利要求1至5任一项所述的从动轮；第三转子模块，所述第三转子模块设置在轮辋上，且位于所述第一转子模块和所述第二转子模块之间；第三定子模块，所述第三定子模块设置在车轮轮架上，且位于所述第一定子模块和所述第二定子模块之间。7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于：所述轮辋的内环部环设有支撑面，所述支撑面沿轴向方向依次设置的第一倾斜支撑面、连接面和第二倾斜支撑面，所述第一倾斜支撑面和所述第二倾斜支撑面分别与所述轮辋相对两侧边沿连接，所述第一转子模块、所述第三转子模块和所述第二转子模块分别连接在所述第一倾斜支撑面、所述连接面和所述第二倾斜支撑面。8.根据权利要求7所述的驱动轮，其特征在于：所述轮辋和所述车轮轮架之间设置有腔体，所述腔体包括依次设置的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一定子模块、所述第三定子模块和所述第二定子模块分别设置在所述第一腔体、所述第二腔体和所述第三腔体内。
9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于：所述驱动轮包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述第三定子模块上；和/或第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在所述第一定子模块或所述第二定子模块上；和/或轮速传感器，所述轮速传感器设置在所述第三定子模块上。10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括至少一个如权利要求6至9任一项所述的驱动轮。

技术总结
本发明公开了一种从动轮、驱动轮及车轮系统，从动轮包括：轮辋，轮辋沿轴向方向的相对两侧分别环设有第一转子模块和第二转子模块；轮辋的外环部套设连接有轮胎，轮辋的内环部环设有限位结构；车轮轮架，轮辋环设在车轮轮架外，车轮轮架沿轴向方向的相对两侧分别环设有第一定子模块和第二定子模块；车轮轮架外设置有配合限位结构使用的支撑结构；第一定子模块和第二定子模块均处于通电状态时，支撑结构与限位结构之间具有环向间隙，轮辋与车轮轮架能够相对转动；第一定子模块和第二定子模块均处于断电状态时，支撑结构与限位结构抵接。本发明公开了一种从动轮、驱动轮及车轮系统，来解决现有的车轮系统同质化严重、选择少的问题。选择少的问题。选择少的问题。


技术研发人员：胡冬杰 沈建东 刘军 赵玉才 朱廉洁 张星驰
受保护的技术使用者：泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/10/25