一种焊头结构及固晶设备的制作方法

1.本发明涉及固晶技术领域，尤其涉及一种焊头结构及固晶设备。


背景技术：

2.目前的固晶设备的焊头结构中，通过气管对固晶臂上的吸附头进行通气，以使吸附头能完成晶片的吸取或者放下，从而完成固晶工艺。
3.现在的焊头结构，气管通常设置有空中，在固晶臂受力转动过程中，气管可能与固晶臂或者是焊头结构的其他部件发生较大幅度的摩擦，从而使气管的磨损变得更大，气管容易损坏。此外，气管固晶臂转动过程中，气管的抖动幅度较大，从而影响到固晶臂的吸取或者放下晶片的准确度，导致良率降低。
4.有鉴于此，需要设计一种焊头结构及固晶结构，提升固晶精度，且有利于延长气管的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种焊头结构及固晶结构，可以有效提升固晶精度，且有利于延长气管的使用寿命。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种焊头结构，包括第一安装架、与所述第一安装架转动连接的转动轴、与所述转动轴固定连接的固晶臂、设置于所述固晶臂远离所述转动轴的一端以用于吸取晶片的吸附头和连接所述吸附头的气管；
8.所述转动轴设置有贯穿通孔，所述贯穿通孔的中心线与所述转动轴的中心线重合；所述固晶臂上还设置有固定柱，所述固定柱上设置有气管固定孔；所述气管固定孔倾斜设置，所述气管固定孔的一端开口朝向所述转动轴，另一端开口朝向所述固晶臂；气管顺序穿过所述气管固定孔和所述贯穿通孔后连接所述吸附头；
9.所述固晶臂上的气管固定于所述固晶臂上。
10.可选地，所述固晶臂上的气管捆扎固定于所述固晶臂上。
11.可选地，所述焊头结构还包括第二安装架、用于带动所述固晶臂绕所述转动轴转动的旋转装置和用于带动所述固晶臂升降的升降装置。
12.可选地，所述第二安装架包括第一固定板和与所述第一固定板固定连接的第二固定板；
13.所述旋转装置安装于所述第一固定板上，所述旋转装置的旋转轴和所述转动轴同轴，且所述旋转轴上设置有与所述固晶臂连接的连接件；
14.所述升降装置包括安装于所述第二固定板上的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴上的凸轮；所述第二安装架上设置有第一滑轨，所述第一安装架滑动安装于所述第一滑轨上，所述驱动电机带动所述凸轮转动以带动所述第一安装架沿所述第一滑轨移动。
15.可选地，所述固晶臂包括第一臂部和与所述第一臂部连接的第二臂部，所述第二
臂部安装于所述转动轴上；
16.所述第二臂部上安装有弹片，所述第一臂部和与所述弹片固定连接。
17.可选地，所述固晶臂远离所述转动轴的一端设置有弯曲的夹紧臂部，所述夹紧臂部的第一端与所述第一臂部固定连接，第二端弯曲并贴近所述第一端以形成用于固定所述吸附头的固定孔，且所述第一端上可拆卸安装有用于将所述第二端固定于所述第一端上的紧固件。
18.可选地，所述气管自下而上穿过所述贯穿通孔。
19.可选地，所述旋转装置为伺服电机。
20.可选地，所述升降装置为伺服电机。
21.一种固晶设备，包括有如上任一项所述的焊头结构。
22.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
23.本实施例中，气管穿过贯穿通孔后向吸附头进行供气，固晶臂转动过程中不会对气管在贯穿通孔后的后段管道产生影响，气管的摆动幅度更小，从而能有效降低对固晶臂的影响，有利于提升固晶臂的加工精度；气管的摆动幅度更小，则气管和焊头结构所产生的摩擦的程度也得到了有效的降低，有利于延长气管的使用寿命。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
26.图1为本发明实施例提供的焊头结构的立体结构示意图；
27.图2为图1中a位置的放大示意图；
28.图3为本发明实施例提供的焊头结构的右视图；
29.图4为本发明实施例提供的焊头结构的左视图；
30.图5为本发明实施例提供的焊头结构的正视图；
31.图6为图5中的a-a剖面结构示意图。
32.图示说明：1、第一安装架；2、转动轴；21、贯穿通孔；3、固晶臂；301、夹紧臂部；31、固定柱；32、气管固定孔；33、第一臂部；34、第二臂部；4、吸附头；5、气管；6、第二安装架；7、旋转装置；8、升降装置；61、第一固定板；62、第二固定板；71、连接件；81、第一滑轨；35、弹片。
具体实施方式
33.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述
的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
36.实施例一
37.本发明实施例提供了一种焊头结构，通过巧妙的结构设计，使气管5穿过转动轴2的贯穿通孔21后向固晶臂3上的吸附头4进行供给压缩空气，从而能使吸附头吸附晶片、芯片等。由于贯穿通孔21、气管固定孔32对气管5的摆动起到很好的限制，有效降低气管5的摆动程度，避免气管5摆动程度过大影响实际的固晶精度，且能有效降低气管5和其他部件的摩擦，延长气管5的使用寿命。
38.请参阅图1至图5，焊头结构包括第一安装架1、与第一安装架1转动连接的转动轴2、与转动轴2固定连接的固晶臂3和连接吸附头4的气管5；
39.固晶臂3远离转动轴2的一端设置有用于吸取晶片的吸附头4；
40.转动轴2设置有贯穿通孔21，贯穿通孔21的中心线与转动轴2的中心线重合；固晶臂3上还设置有固定柱31，固定柱31上设置有气管固定孔32；气管固定孔32倾斜设置，气管固定孔32的一端开口朝向转动轴2，另一端开口朝向固晶臂3；气管5顺序穿过气管固定孔32和贯穿通孔21后连接吸附头4；
41.固晶臂上的气管5固定于固晶臂上。
42.具体地，通过巧妙的结构设计，使气管5的中心线和贯穿通孔21的轴线重合，且气管5穿过气管固定孔32，在固晶臂3绕转动轴2转动时，气管5位于贯穿通孔21后端的管段不会发生摆动，这有效避免了气管5在固晶工艺过程中抖动过大的问题，提升固晶臂的稳定性，从而能有效提升固晶精度。设置有气管固定孔32，能进一步降低气管5在工作过程中的摆动程度，进一步提升固晶精度。
43.此外，气管5不会被扯动而摆动过大，从而能有效降低气管5和其他部件的摩擦作用，从而能有效延长气管5的使用寿命。
44.可选地，气管5捆扎固定于固晶臂3上，进一步降低了气管5的摆动，提升固晶精度。
45.具体地，固定柱31上设置有气管固定孔32，在固定柱31和转动轴2之间的气管5管段，会伴随固晶臂3转动，从而能有效降低该段管路的摆动效果，进一步避免出现管路摆动过大的情况。值得说明的是，固定柱31和转动轴2之间的气管5管段，其转动角度和固晶臂3的转动角度相同。
46.可选地，焊头结构还包括第二安装架6、用于带动固晶臂3绕转动轴2转动的旋转装置7和用于带动固晶臂3升降的升降装置8。
47.具体地，旋转装置7驱动固晶臂3，以实现对不同位置吸取晶片的作用。升降装置8则带动固晶臂3沿竖直方向升降，以满足固晶和避免固晶臂3需要，并且避免产品和固晶臂3
发生碰撞。
48.可选地，第二安装架6包括第一固定板61和与第一固定板61固定连接的第二固定板62；
49.旋转装置7安装于第一固定板61，旋转装置7的旋转轴和转动轴2同轴，且旋转轴上设置有与固晶臂3连接的连接件71；
50.升降装置8包括安装于第二固定板62上的驱动电机、安装于驱动电机输出轴上的凸轮；第二安装架6上设置有第一滑轨81，第一安装架1滑动安装于第一滑轨81上，驱动电机带动凸轮转动以带动第一安装架1在第一滑轨81上移动。
51.具体地，旋转装置7的旋转轴转动，带动连接件71转动，连接件71转动带动固晶臂3绕转动轴2转动，以达到控制固晶臂3旋转角度的目的。此外，驱动电机带动通过带动凸轮转动以使第二安装架6沿第一滑轨81升降，以控制第一安装架1的高度。
52.可选地，固晶臂3包括第一臂部33和与第一臂部33连接的第二臂部34，第二臂部34安装于转动轴2上；
53.第二臂部34上安装有弹片35，第一臂部33和与弹片35固定连接。
54.具体地，在固晶时，通过弹片的弹力使吸附头4压于设定位置，从而将晶片贴于工件的设定位置。
55.可选地，固晶臂3远离转动轴2的一端设置有弯曲的夹紧臂部301，夹紧臂部301的第一端与第一臂部33固定连接，第二端弯曲并贴近第一端以形成用于固定吸附头4的固定孔，且第一端上可拆卸安装有用于将第二端固定于第一端上的紧固件。具体地，吸附头4固定孔中，第二端在紧固件的作用下向第一端靠近，从而夹紧吸附头4。还需说明的是，夹紧臂部301具有一定的弹性，以使第二端能受紧固件作用压贴于第一端上，从而夹紧吸附头4。
56.可选地，气管5自下而上穿过贯穿通孔21。值得说明的是，这样后段气管5的高度较低，方便安装。
57.可选地，贯穿通孔21的直径和气管5的直径相同，或者是贯穿通孔21的直径略大于气管5的直径。
58.可选地，旋转装置7为伺服电机，以精准控制固晶臂3的转动角度，本实施例中，固晶臂3的最大转动范围为180
°
。可选地，升降装置8为气缸。
59.实施例二
60.本实施例中，公开了一种固晶设备，固晶设备包括有如实施例一的焊头结构。固晶设备还可以包括其他如送料机械手、固晶平台、下料机械手等必须的部件。
61.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
63.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。