光伏跟踪系统遮挡判断方法、装置、系统与可读存储介质与流程

1.本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及光伏跟踪系统遮挡判断方法、装置、系统与可读存储介质。


背景技术：

2.随着跟踪支架技术的更新迭代，光伏电站安装跟踪支架发电量增益明显。在实际应用过程中，光伏电站地势可能存在不平坦情况或者施工与设计图存在一定的误差，并且逆跟踪时段内跟踪支架是在转动的，全场使用同一逆跟踪角度会导致部分阵列发生遮挡。因此需要对发生遮挡的阵列或组串进行识别并调整，但是现有的遮挡判断方法需要结合多个阵列或组串的数据进行分析，由于不同阵列或组串间存在差异，会导致遮挡判断的准确率较低。因此，如何提高光伏跟踪系统遮挡判断的准确性是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种光伏跟踪系统遮挡判断方法、装置、系统与可读存储介质，旨在解决如何提高光伏跟踪系统遮挡判断的准确性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种光伏跟踪系统遮挡判断方法，所述光伏跟踪系统遮挡判断方法包括如下步骤：
5.确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；
6.获取所述目标位置在所述目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据所述发电数据得到噪声数据；
7.获取所述噪声数据的周期特征，并将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡。
8.可选地，确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期的步骤包括：
9.获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数；
10.将所述相关系数与预设阈值进行对比，并将所述相关系数大于所述预设阈值的日期作为目标日期。
11.可选地，将所述相关系数与预设阈值进行对比的步骤之后，包括：
12.若不存在所述相关系数大于所述预设阈值的日期，则调整所述预设时间周期，并重新执行步骤：获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数。
13.可选地，根据所述发电数据得到噪声数据的步骤包括：
14.对所述发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果；
15.对所述发电数据和所述滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据。
16.可选地，获取所述噪声数据的周期特征的步骤包括：
17.对所述噪声数据进行预设分析，获取所述噪声数据对应的幅值特征；
18.将所述幅值特征与预设幅值阈值进行对比；
19.若所述幅值特征大于所述预设幅值阈值，则获取所述噪声数据的周期特征。
20.可选地，将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡的步骤包括：
21.将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值；
22.若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡；
23.若所述差值不属于预设差值范围，则确定所述目标位置不存在遮挡。
24.可选地，若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡的步骤之后，包括：
25.对所述目标位置对应的跟踪支架参数进行调整。
26.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪系统遮挡判断装置，所述光伏跟踪系统遮挡判断装置包括：
27.确定模块，用于确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；
28.获取模块，用于获取所述目标位置在所述目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据所述发电数据得到噪声数据；
29.判断模块，用户获取所述噪声数据的周期特征，并将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡。
30.进一步地，所述确定模块还包括计算模块，所述计算模块用于：
31.获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数；
32.将所述相关系数与预设阈值进行对比，并将所述相关系数大于所述预设阈值的日期作为目标日期。
33.进一步地，所述确定模块还用于：
34.若不存在所述相关系数大于所述预设阈值的日期，则调整所述预设时间周期，并重新执行步骤：获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数。
35.进一步地，所述获取模块还用于：
36.对所述发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果；
37.对所述发电数据和所述滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据。
38.进一步地，所述判断模块还用于：
39.对所述噪声数据进行预设分析，获取所述噪声数据对应的幅值特征；
40.将所述幅值特征与预设幅值阈值进行对比；
41.若所述幅值特征大于所述预设幅值阈值，则获取所述噪声数据的周期特征。
42.进一步地，所述判断模块还用于：
43.将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值；
44.若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡；
45.若所述差值不属于预设差值范围，则确定所述目标位置不存在遮挡。
46.进一步地，所述判断模块还包括调整模块，所述调整模块用于：
47.对所述目标位置对应的跟踪支架参数进行调整。
48.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种光伏跟踪系统遮挡判断系统，所述光伏跟踪系统遮挡判断系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏跟踪系统遮挡判断程序，所述光伏跟踪系统遮挡判断程序被所述处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪系统遮挡判断方法的步骤。
49.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上储存有光伏跟踪系统遮挡判断程序，所述光伏跟踪系统遮挡判断程序被处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪系统遮挡判断方法的步骤。
50.本发明提出的光伏跟踪系统遮挡判断方法，确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；获取目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据发电数据得到噪声数据；获取噪声数据的周期特征，并将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断目标位置是否存在遮挡。本发明根据目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，确定噪声数据，将噪声数据的周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，进而确定目标位置是否存在遮挡，通过发电数据即可判断目标位置是否存在遮挡，无需结合其他数据，避免其他数据的干扰，提高了光伏跟踪系统遮挡判断的准确性。
附图说明
51.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
52.图2为本发明光伏跟踪系统遮挡判断方法第一实施例的流程示意图；
53.图3为本发明滤波结果示意图；
54.图4为本发明噪声数据示意图；
55.图5为本发明光伏跟踪系统遮挡判断装置结构示意图。
56.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
57.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
59.本发明实施例设备可以是pc机或服务器设备。
60.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。
61.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
62.如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及光伏跟踪系统遮挡判断程序。
63.其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、光伏跟踪系统遮挡判断程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
64.在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的光伏跟踪系统遮挡判断程序，并执行下述光伏跟踪系统遮挡判断方法各个实施例中的操作。
65.基于上述硬件结构，提出本发明光伏跟踪系统遮挡判断方法实施例。
66.参照图2，图2为本发明光伏跟踪系统遮挡判断方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
67.步骤s10，确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；
68.步骤s20，获取所述目标位置在所述目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据所述发电数据得到噪声数据；
69.步骤s30，获取所述噪声数据的周期特征，并将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡。
70.本实施例光伏跟踪系统遮挡判断方法运用于光伏发电系统中，用于判断光伏发电系统中的某个组件阵列或组串是否存在阴影遮挡的情况；为例方便描述，以光伏发电系统为例进行说明；光伏发电系统获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的发电数据和晴空辐照度的相关系数；光伏发电系统将相关系数与预设阈值进行对比，并将相关系数大于预设阈值的日期作为目标日期；光伏发电系统获取目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并对发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果，对发电数据和滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据；光伏发电系统对噪声数据进行预设分析，获取噪声数据对应的幅值特征，将幅值特征与预设幅值阈值进行对比，若幅值特征大于预设幅值阈值，则获取噪声数据的周期特征；光伏发电系统将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值，若差值属于预设差值范围，则确定目标位置存在遮挡，若差值不属于预设差值范围，则确定目标位置不存在遮挡。
71.本实施例的光伏跟踪系统遮挡判断方法，确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；获取目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据发电数据得到噪声数据；获取噪声数据的周期特征，并将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断目标位置是否存在遮挡。本发明根据目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，确定噪声数据，将噪声数据的周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，进而确定目标位置是否存在遮挡，通过发电数据即可判断目标位置是否存在遮挡，无需结合其他数据，避免其他数据的干扰，提高了光伏跟踪系统遮挡判断的准确性。
72.以下将对各个步骤进行详细说明：
73.步骤s10，确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；
74.在本实施例中，光伏发电系统确定目标位置，并在预设周期内确定目标日期，可以理解的是，光伏发电系统中存在多个光伏组件，光伏组件是用于将太阳能转换为电能的设
备，光伏组件按照一定的规则排列安装在跟踪支架上，目标位置可以是每一个光伏组件，也可以是由多个光伏组件组成的光伏组串，还可以是由多个光伏组串组成的光伏阵列，具体的目标位置可根据实际情况确定；预设周期可为一个月或更长时间，一般是获取靠近当前时间的预设周期内的每一天对应的数据，根据数据在预设周期内确定目标日期；目标日期可以是多个日期，也可以是一个日期，具体可根据实际情况确定。
75.具体地，步骤s10包括：
76.步骤a，获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数；
77.在该步骤中，光伏发电系统根据相关人员确定的目标位置，在获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并计算出每个日期的发电数据和晴空辐照度的相关系数。
78.优选地，发电数据为发电总功率，光伏发电系统计算出每个日期的发电总功率和晴空辐照度的相关系数，具体的计算相关系数的公式如下：
[0079][0080]
其中，r(x,y)为相关系数，x为发电总功率，y为晴空辐照度，cov(x,y)为x与y的协方差，var[x]为x的方差，var[y]为y的方差。
[0081]
步骤b，将所述相关系数与预设阈值进行对比，并将所述相关系数大于所述预设阈值的日期作为目标日期。
[0082]
在该步骤中，光伏发电系统在计算出每个日期的发电数据和晴空辐照度的相关系数后，分别将每个相关系数与预设阈值进行对比，得到对比结果，当对比结果为存在一个相关系数大于预设阈值的日期，则将该日期作为目标日期，目标日期就是为典型的晴天日期。
[0083]
进一步地，对比结果可能为存在多个相关系数大于预设阈值的日期，光伏发电系统可进一步将每个大于预设阈值的相关系数进行对比，选择最大的相关系数对应的日期作为目标日期；光伏发电系统还可同时将多个预设阈值的相关系数对应的日期都作为目标日期，为后续步骤提供多个目标日期，有助于提高遮挡判断的准确性。
[0084]
可以理解的是，预设阈值是提前设置在光伏发电系统中的，一般为0.99，具体的预设阈值可根据实际情况进行设定，例如0.9、0.95等。
[0085]
进一步地，所述将所述相关系数与预设阈值进行对比的步骤之后，包括：
[0086]
步骤c，若不存在所述相关系数大于所述预设阈值的日期，则调整所述预设时间周期，并重新执行步骤：获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数。
[0087]
在该步骤中，光伏发电系统在将相关系数与预设阈值进行对比后，若得到对比结果为不存在大于预设阈值的相关系数时，则根据预设规则，适当延长预设时间周期，并重新执行获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的发电数据和晴空辐照度的相关系数以及后续步骤，直到确定目标日期为止。
[0088]
步骤s20，获取所述目标位置在所述目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据所
述发电数据得到噪声数据；
[0089]
在本实施例中，光伏发电系统在确定目标日期后，获取目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据发电数据得到噪声数据；需要说明的是，每个日期都会存在逆跟踪时段，在早晚时段，太阳高度角较小，此时光伏发电系统便进入逆跟踪时段，与天气是否晴朗无关，每个日期的逆跟踪时段会根据太阳位置的变化而变化，临近的日期的逆跟踪时段会比较接近。因此，目标日期的逆跟踪时段包括上午逆跟踪时段和下午逆跟踪时段，光伏发电系统可获取上午逆跟踪时段和下午逆跟踪时段其中一个逆跟踪时段的发电数据，也可以同时获取上午逆跟踪时段和下午逆跟踪时段的发电数据；光伏发电系统对发电数据进行处理，进而确定发电数据对应的噪声数据。
[0090]
具体地，根据所述发电数据得到噪声数据的步骤包括：
[0091]
步骤d，对所述发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果；
[0092]
在该步骤中，光伏发电系统对发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果，在一可行的实施例中，发电数据为目标日期在逆跟踪时段的直流功率数据，具体的平滑滤波公式为：
[0093][0094]
其中，x
k，smooth
为滤波结果，h是窗口的宽度，等于2w 1，w为常数，可根据具体情况进行调整；hi是权重系数，根据i的取值进行变化，k代表k阶多项式拟合。平滑滤波是一种移动窗口的加权平均算法，但是其加权系数不是简单的常数窗口，而是通过在滑动窗口内对给定高阶多项式的最小二乘拟合得出的。
[0095]
具体地，滤波结果如图3所示，锯齿状的曲线为目标日期在逆跟踪时段的直流功率数据，非锯齿状的曲线为滤波结果。
[0096]
步骤e，对所述发电数据和所述滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据。
[0097]
在该步骤中，光伏发电系统在得到滤波结果后，对所述发电数据和滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据；在一可行的实施例中，发电数据为目标日期在逆跟踪时段的直流功率数据，光伏发电系统将直流功率数据减去滤波结果，得到噪声数据，得到的噪声数据如图4所示，图中的噪声数据是具有明显周期的，噪声数据还有一种情况是无明显周期的，在图中未示出。
[0098]
步骤s30，获取所述噪声数据的周期特征，并将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡。
[0099]
在本实施例中，光伏发电系统在得到噪声数据后，获取噪声数据的周期特征，并将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断目标位置是否存在遮挡，需要说明的是，跟踪支架是安装在光伏组件下方的，用于控制光伏组件调节方向和角度的设备，根据实际情况，跟踪支架转动时间间隔可为1分钟、5分钟等；在光伏组件调节方向和角度的过程中，可能会在位于其附近的其他光伏组件上留下阴影，造成遮挡。
[0100]
具体地，获取所述噪声数据的周期特征的步骤包括：
[0101]
步骤f，对所述噪声数据进行预设分析，获取所述噪声数据对应的幅值特征；
[0102]
步骤g，将所述幅值特征与预设幅值阈值进行对比；
[0103]
步骤h，若所述幅值特征大于所述预设幅值阈值，则获取所述噪声数据的周期特征。
[0104]
在步骤f至步骤h中，光伏发电系统对噪声数据进行傅里叶变换，小波分析或自相关分析等分析操作，获取噪声数据对应的幅值特征，将幅值特征与预设幅值阈值进行对比，若幅值特征大于预设幅值阈值，则说明噪声数据中存在显著的周期特征，光伏发电系统获取噪声数据的周期特征。
[0105]
进一步地，若幅值特征不大于预设幅值阈值，则说明噪声数据中不存在显著的周期特征，光伏发电系统不需要获取噪声数据的周期特征，可直接判断出在目标日期的逆跟踪时段中，目标位置不存在遮挡。
[0106]
具体地，将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡的步骤包括：
[0107]
步骤i，将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值；
[0108]
步骤j，若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡；
[0109]
步骤k，若所述差值不属于预设差值范围，则确定所述目标位置不存在遮挡。
[0110]
在步骤i至步骤k中，光伏发电系统在获取到噪声数据的周期特征后，将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值，并将得到的差值与预设差值范围进行对比，若得到对比结果为差值属于预设差值范围，则确定目标位置存在遮挡，若得到对比结果为差值不属于预设差值范围，则确定目标位置不存在遮挡。
[0111]
进一步地，光伏发电系统在之前步骤确定了多个目标日期时，并获取到多个目标日期对应的噪声数据的周期特征后，分别将每个噪声数据的周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，若存在一个周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值属于预设差值范围，则可确定目标位置存在遮挡；若不存在周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值属于预设差值范围，则可确定目标位置不存在遮挡。
[0112]
进一步地，若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡的步骤之后，包括：
[0113]
对所述目标位置对应的跟踪支架参数进行调整。
[0114]
在该步骤中，光伏发电系统在确定目标位置存在遮挡后，则根据遮挡情况，对目标位置对应的跟踪支架参数进行调整，使得目标位置在后续的每一个日期的逆跟踪时段中不再出现遮挡的情况。
[0115]
本实施例的光伏发电系统获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的发电数据和晴空辐照度的相关系数；光伏发电系统将相关系数与预设阈值进行对比，并将相关系数大于预设阈值的日期作为目标日期；光伏发电系统获取目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并对发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果，对发电数据和滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据；光伏发电系统对噪声数据进行预设分析，获取噪声数据对应的幅值特征，将幅值特征与预设幅值阈值进行对比，若幅值特征大于预设幅值阈值，则获取噪声数据的周期特征；光
伏发电系统将周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值，若差值属于预设差值范围，则确定目标位置存在遮挡，若差值不属于预设差值范围，则确定目标位置不存在遮挡。本发明根据目标位置在目标日期的逆跟踪时段的发电数据，确定噪声数据，将噪声数据的周期特征与目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，进而确定目标位置是否存在遮挡，通过发电数据即可判断目标位置是否存在遮挡，无需结合其他数据，避免其他数据的干扰，提高了光伏跟踪系统遮挡判断的准确性。
[0116]
本发明还提供一种光伏跟踪系统遮挡判断装置。本发明光伏跟踪系统遮挡判断装置包括：
[0117]
确定模块101，用于确定光伏跟踪系统的目标位置在预设周期内的目标日期；
[0118]
获取模块102，用于获取所述目标位置在所述目标日期的逆跟踪时段的发电数据，并根据所述发电数据得到噪声数据；
[0119]
判断模块103，用户获取所述噪声数据的周期特征，并将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，以判断所述目标位置是否存在遮挡。
[0120]
进一步地，所述确定模块还包括计算模块，所述计算模块用于：
[0121]
获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数；
[0122]
将所述相关系数与预设阈值进行对比，并将所述相关系数大于所述预设阈值的日期作为目标日期。
[0123]
进一步地，所述确定模块还用于：
[0124]
若不存在所述相关系数大于所述预设阈值的日期，则调整所述预设时间周期，并重新执行步骤：获取光伏跟踪系统的目标位置在预设时间周期内的每个日期的发电数据和晴空辐照度，并分别计算每个日期的所述发电数据和所述晴空辐照度的相关系数。
[0125]
进一步地，所述获取模块还用于：
[0126]
对所述发电数据进行平滑滤波操作，得到滤波结果；
[0127]
对所述发电数据和所述滤波结果进行离散化处理，得到噪声数据。
[0128]
进一步地，所述判断模块还用于：
[0129]
对所述噪声数据进行预设分析，获取所述噪声数据对应的幅值特征；
[0130]
将所述幅值特征与预设幅值阈值进行对比；
[0131]
若所述幅值特征大于所述预设幅值阈值，则获取所述噪声数据的周期特征。
[0132]
进一步地，所述判断模块还用于：
[0133]
将所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔进行对比，确定所述周期特征与所述目标位置的跟踪支架转动时间间隔的差值；
[0134]
若所述差值属于预设差值范围，则确定所述目标位置存在遮挡；
[0135]
若所述差值不属于预设差值范围，则确定所述目标位置不存在遮挡。
[0136]
进一步地，所述判断模块还包括调整模块，所述调整模块用于：
[0137]
对所述目标位置对应的跟踪支架参数进行调整。
[0138]
本发明还提供一种光伏跟踪系统遮挡判断系统。
[0139]
光伏跟踪系统遮挡判断系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在
所述处理器上运行的光伏跟踪系统遮挡判断程序，所述光伏跟踪系统遮挡判断程序被所述处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪系统遮挡判断方法的步骤。
[0140]
其中，在所述处理器上运行的光伏跟踪系统遮挡判断程序被执行时所实现的方法可参照本发明光伏跟踪系统遮挡判断方法各个实施例，此处不再赘述。
[0141]
本发明还提供一种可读存储介质。
[0142]
所述可读存储介质上储存有光伏跟踪系统遮挡判断程序，所述光伏跟踪系统遮挡判断程序被处理器执行时实现如上所述的光伏跟踪系统遮挡判断方法的步骤。
[0143]
其中，在所述处理器上运行的光伏跟踪系统遮挡判断程序被执行时所实现的方法可参照本发明光伏跟踪系统遮挡判断方法各个实施例，此处不再赘述。
[0144]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0145]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0146]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0147]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。