一种冲剪复合机板料分拣码垛装置的制作方法

1.本发明属于冲剪复合机领域，特别涉及一种冲剪复合机板料分拣码垛装置。


背景技术：

2.现有技术中，冲剪复合机主要应用于电梯行业、桥架行业、门板行业、高低压开关柜等行业的钣金件加工，以及对钣金加工全面实现智能化车间的高端应用群体。冲剪复合机通过冲压和剪切加工后，板料一次性出料种类多，并且板料出料速度快，因此需要对板料进行分类分拣和码垛，分拣方式多为人工分拣或机器人抓手分拣。但是目前这些分拣方式存在如下问题：安全性差、分拣码垛效率低，不能匹配冲剪复合机的加工效率，不能充分发挥主机的效率优势，显然这些设备已经不能满足目前钣金生产的高效率和高自动化需求；无法实现根据不同种类、大小将板料分类码放整齐。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种冲剪复合机板料分拣码垛装置，根据不同钣金加工件的大小和种类进行分类码垛，并根据冲剪复合机的加工特点，提高冲剪复合机的分拣码垛效率，为钣金后道折弯或焊接工序提供加工基础。
4.本发明的目的是这样实现的：一种冲剪复合机板料分拣码垛装置，包括分拣基架，所述分拣基架的下侧经下导轨滑动连接有两个可横向移动的输送架，两个输送架左右对应分布，每个所述输送架上均沿纵向依次排列设置有若干可转动的输送辊，每个输送架的各输送辊上均形成一半定位托层，两个半定位托层与分拣基架之间均留有间距，所述输送架上对应各输送辊沿纵向间隔设置有若干组旋转挡料机构，两个半定位托层组成全定位托层，全定位托层经各组旋转挡料机构分为若干沿纵向间隔开的分区单元；所述分拣基架上对应靠近任一半定位托层外侧边缘的各输送辊端部设置有若干第一分拣挡指机构，各第一分拣挡指机构沿纵向间隔分布，每组第一分拣挡指机构的各升降叉齿均与下方对应的各输送辊沿纵向错开设置；所述分拣基架上对应另一半定位托层的各输送辊设置有若干第二分拣挡指机构，分拣基架上侧活动连接有可横向移动的推动纵梁，各第二分拣挡指机构沿纵向间隔设置在推动纵梁上，第二分拣挡指机构与第一分拣挡指机构的结构相同；所述分拣基架的下方对应设置有可横向移动的码垛物流车。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明主要用于不同种类的板料分拣码垛进行分类码垛，分拣码垛装置主要由分拣基架、输送架、第一分拣挡指机构以及具有推挡功能的第二分拣挡指机构组成；待分拣板料通过两个输送架组成的全定位托层，全定位托层的输送辊运动提供输送动力，使得各种类型、大小的板料在输送辊上移动，输送架上旋转挡料机构的旋转挡块在纵向（x方向）旋转落下阻挡板料并给板料x方向定位，使得板料进入对应分区单元；可在横向（y方向）运动的第二分拣挡指机构根据板料宽度的大小，通过电机丝杆驱动，将板料推动到指定位置，板料在输送辊上定位后，第一分拣挡指机构、第二分拣挡指机构均在垂直方向由气缸驱动，升降叉齿穿过输送辊落下，给板料下落提供导向，两
个输送辊反向移动使得两个半定位托层分开，通过电机丝杆机构驱动将两边的输送辊打开，板料通过分拣挡指机构导向，落在码垛物流车上；由于下落的板料与升降叉齿之间存在落料间隙，然后第二分拣挡指机构再对板料推料一次，将落下的板料靠齐；如此循环往复，不同种类料落入不同的区域，达到分拣的目的。本发明的整个工作流程为：板料（原材料）经过冲剪复合机 加工和剪切后，形成大小不一的多张板料（半成品），半成品板料通过输送皮带、输送辊进入本分拣码垛装置。
6.作为本发明的进一步改进，所述分拣基架包括矩形主支架，主支架的四个边角处均设置有竖直的支撑腿，主支架上平行设置有中部横梁和两根加强横梁，两根加强横梁对称分布在中部横梁的前后两侧，两根加强横梁左端均向外延伸，两根加强横梁左端之间设置有纵向加固梁，主支架的左侧经两根加强横梁分为三根型材梁，中部的型材梁与左右两侧的型材梁的轴线错开设置，位于主支架下侧的左右两边均居中设置有侧支架，侧支架呈“日”字形，远离推动纵梁的侧支架通过三个纵向等间隔分布的安装座与主支架相固定，安装座外侧设置有两个组成l形的连接面，两个连接面分别与主支架外侧、侧支架上侧相固定，靠近推动纵梁的侧支架通过两个左右对称分布的安装座与主支架的另一侧相固定；侧支架的四个内边角处均水平设置有加强筋板。主支架左右两侧的侧支架用于安装两个输送架，主支架上安装第一分拣挡指机构以及第二分拣挡指机构。
7.作为本发明的进一步改进，两根所述加强横梁上侧均横向设置有上导轨，主支架上侧横向设置有上丝杠组件，所述上丝杠组件包括设置在纵向加固梁中部的支座一，支座一外侧安装有电机，中部横梁上对应支座一设置有支座二，支座一和支座二之间可转动地横向设置有上丝杠，上丝杠端部与电机输出端经联轴器相传动连接，所述推动纵梁的外侧平行设置有两道横向导向梁，两根导向梁之间纵向设置有与推动纵梁相固定的加强梁，所述导向梁下侧横向设置有滑条，所述推动纵梁通过两个滑条与两根上导轨相活动连接，推动纵梁与主支架之间留有可容上丝杠穿过的间隙，上丝杠的丝杠螺母与推动纵梁相传动连接。通过上丝杠组件的丝杠螺母驱动推动纵梁往复移动，实现驱动各第二分拣挡指机构横向移动，根据板料宽度的大小，将板料推动到指定位置，将板料在输送辊上x方向定位。
8.作为本发明的进一步改进，所述第二分拣挡指机构设置有四组，四组第二分拣挡指机构与主支架的三根横梁沿纵向相错开设置，所述第二分拣挡指机构包括与推动纵梁朝内一侧相固定的安装支架，安装支架上竖直设置有固定板，固定板上经至少两条竖导轨滑动连接有叉齿安装板，各升降叉齿沿纵向间隔设置在叉齿安装板下侧，固定板下侧设置有定位护板，定位护板的水平部上对应各升降叉齿开设有若干导向槽，各升降叉齿向下竖直穿过对应导向槽设置，定位护板朝外的竖直部上纵向间隔开设有若干弧形定位槽，各定位槽与下方的各输送辊一一对应设置，所述固定板上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出端向下设置并与叉齿安装板相连接；所述第一分拣挡指机构也设置有四组，四组第一分拣挡指机构与主支架的三根横梁沿纵向相错开设置，各第一分拣挡指机构设置在主支架内周与各第二分拣挡指机构相对的一侧，第一分拣挡指机构的安装支架与主支架相固定；板料落料时，升降叉齿下降穿过对应两个输送辊的间隙。分拣挡指机构的主要作用：给板材宽度进行定位、对板材落料导向的作用；分拣挡指机构主要结构：由固定板，升降气缸，竖导轨，叉齿，叉齿安装板和护板组成；动作原理：上下升降气缸带动叉齿安装板、升降叉齿上下运动给下落板材提供导向，叉齿前安装护板，护板上开有叉齿的导向槽，叉齿通过导向
槽穿过护板，护板不仅可以保护叉齿承受定位冲击力，且能够给升降叉齿提供导向作用。
9.作为本发明的进一步改进，两个所述输送架与两个侧支架一一对应设置，所述输送架包括侧纵梁，侧纵梁外侧设置有外座板，外座板和侧纵梁之间留有传动槽，每个侧支架下侧均横向设置有两根左右对称分布的下导轨，输送架上部对应两根下导轨横向设置有两个滑动座，滑动座上横向间隔设置有至少两个滑块，输送架通过两个滑动座的滑块与对应侧支架的两个下导轨相活动连接， 所述侧支架的下侧横向设置有可转动的下丝杠组件，下丝杠组件的丝杠螺母与对应外座板上的螺母座相连接，两个侧支架下方的下丝杠组件左右相对设置，侧支架和输送架之间留有安装下丝杠组件的间隙。通过下丝杠组件的丝杠螺母驱动输送架往复移动，两个输送架可以同时相向、反向移动。
10.作为本发明的进一步改进，所述输送架上的各输送辊沿纵向间隔且可转动地连接在侧纵梁朝内一侧，每个输送辊的一端均穿过侧纵梁且套设有传动链轮，各传动链轮位于对应外座板下方，外座板上对应各传动链轮纵向间隔设置有至少两个输送电机，输送电机的输出轴横向设置且套设有驱动链轮，每个输送电机的驱动链轮经传动链条与对应的各输送辊的传动链轮相传动连接，所述传动槽的数量与输送电机的数量相一致，输送电机上的传动链条向下穿过对应传动槽设置。输送电机设置有两个，外座板上的两个输送电机左右对称分布在两个滑动座的外侧，两个输送电机分别提供输送架上一半输送辊的动力。
11.作为本发明的进一步改进，所述输送架上的各旋转挡料机构沿纵向间隔安装在侧纵梁上，所述旋转挡料机构包括两个左右对应的设置在侧纵梁上的支撑座板，两个支撑座板上可转动地纵向设置有旋转轴，旋转轴一端穿过内侧支撑座板并延伸到对应半定位托层上方，旋转轴与输送辊的悬空端相对应设置，位于半定位托层上方的旋转轴外周设置有护板，护板下侧设置有可伸入下方对应的两个输送辊之间的旋转挡块，侧纵梁上对应各旋转轴铰接有若干气缸，气缸的活塞杆伸出端通过铰接头与对应旋转轴相铰接。护板内部的旋转轴截面为矩形，护板保护旋转轴；板料在输送辊上正常传输时，旋转挡块朝向侧面，旋转挡块不与板料接触；板料在全定位托层上传输到位进入对应的分区单元后，气缸驱动旋转轴转动使得旋转挡块朝下，旋转挡块伸入两个输送辊之间，将板料阻挡，板料在纵向定位；输送架的主要作用：通过输送辊运动输送板材，通过旋转挡块对板材x向进行定位，通过下丝杠组件驱动两个输送架横向运动，将板材落料码垛。各输送辊上每隔一段装旋转挡料机构，旋转轴和挡块是通过气缸铰接推动，挡块旋转轴安装自润滑轴承，旋转轴下方安装挡块。动作原理：板材通过辊子输送机构，根据板材的种类，x向分区用旋转挡块通过气缸铰接的旋转运动将挡块旋转落下，挡块落下后位于两个辊子之间，将板材阻挡，板材在x向定位。第二分拣挡指机构对板材宽度定位，电机丝杆可驱动两个输送架往辊子打开的方向运动，辊子打开，被升降叉齿导向，落下码垛整齐。
12.作为本发明的进一步改进，所述码垛物流车的下方纵向设置有两条定位导轨，码垛物流车左右两侧均设置有若干车轮，两条定位导轨侧面均沿长度方向设有齿条，码垛物流车上设有减速器，减速器左右两侧的输出端分别与一传动轴相传动连接，两根传动轴端部均设置有与对应齿条相啮合的齿轮，减速器输入端与伺服电机相传动连接，左右两排车轮分别设置在两条定位导轨上，码垛物流车上部设置有码垛平台，码垛物流车后部设置有废料斗。主要用于分拣后物料的码放和横向落料位置调节作用，码垛小车是通过伺服电机驱动齿轮齿条机构运动，通过液压剪叉升降机构进行上下运动，当分拣板材需要进行y向落
料调节时候，可通过y向运动进行调节；同时后端装有可拆卸废料斗，用于存放落下的边角废料。
13.作为本发明的进一步改进，所述码垛物流车与码垛平台之间设置有液压升降机。液压升降机设置在码垛物流车上，码垛平台设置在液压升降机的升降平台上；在落料时，码垛物流车上升，可以降低落料高度差，提升落料码垛精度。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构图。
15.图2为本发明的立体结构图。
16.图3为图2的俯视图。
17.图4为分拣基架的立体结构图。
18.图5为分拣基架的俯视图。
19.图6为输送架的立体结构图。
20.图7为图6的局部放大图。
21.图8为输送架的俯视图。
22.图9为旋转挡料机构的结构示意图。
23.图10为第二分拣挡指机构的立体结构图。
24.图11为第二分拣挡指机构的主视图。
25.图12为推动纵梁上各第二分拣挡指机构的结构示意图。
26.图13为图12的局部放大图。
27.图14为码垛物流车的结构示意图。
28.图15为码垛物流车底部的结构示意图。
29.图16为本装置布置在冲剪复合机的输送带、输送机后方的位置关系图。
30.其中，1分拣基架，1a主支架，1b支撑腿，1a1中部横梁，1a2加强横梁，1c侧支架，2输送架，2a侧纵梁，2b外座板，3输送辊，4第一分拣挡指机构，5第二分拣挡指机构，6推动纵梁，6a导向梁，6b加强梁，7码垛物流车， 7a码垛平台，7b废料斗，8纵向加固梁， 9安装座，9a连接面，10加强筋板，11上导轨，12支座一，12a电机，13支座二，14上丝杠，15滑条，16安装支架，17固定板，18竖导轨，19叉齿安装板，20升降叉齿，21定位护板，21a水平部，21b竖直部，22导向槽，23定位槽，24升降气缸，25传动槽，26下导轨，27滑动座，27a滑块，28下丝杠组件，29螺母座，30传动链轮，31输送电机，31a驱动链轮，32支撑座板，33旋转轴，34护板，35旋转挡块，36气缸，37铰接头，38定位导轨，39车轮，40减速器，41传动轴，42齿条，43冲剪复合机，44输送带，45输送机，46护罩。
具体实施方式
31.如图1-16所示，为一种冲剪复合机板料分拣码垛装置，包括分拣基架1，分拣基架1的下侧经下导轨26滑动连接有两个可横向移动的输送架2，两个输送架2左右对应分布，每个输送架2上均沿纵向依次排列设置有若干可转动的输送辊3，每个输送架2的各输送辊3上均形成一半定位托层，两个半定位托层与分拣基架1之间均留有间距，输送架2上对应各输送辊3沿纵向间隔设置有若干组旋转挡料机构，两个半定位托层组成全定位托层，全定位托
层经各组旋转挡料机构分为若干沿纵向间隔开的分区单元；分拣基架1上对应靠近任一半定位托层外侧边缘的各输送辊3端部设置有若干第一分拣挡指机构4，各第一分拣挡指机构4沿纵向间隔分布，每组第一分拣挡指机构4的各升降叉齿20均与下方对应的各输送辊3沿纵向错开设置；分拣基架1上对应另一半定位托层的各输送辊3设置有若干第二分拣挡指机构5，分拣基架1上侧活动连接有可横向移动的推动纵梁6，各第二分拣挡指机构5沿纵向间隔设置在推动纵梁6上，第二分拣挡指机构5与第一分拣挡指机构4的结构相同；分拣基架1的下方对应设置有可横向移动的码垛物流车7。
32.分拣基架1包括矩形主支架1a，主支架1a的四个边角处均设置有竖直的支撑腿1b，主支架1a上平行设置有中部横梁1a1和两根加强横梁1a2，两根加强横梁1a2对称分布在中部横梁1a1的前后两侧，两根加强横梁1a2左端均向外延伸，两根加强横梁1a2左端之间设置有纵向加固梁8，主支架1a的左侧经两根加强横梁1a2分为三根型材梁，中部的型材梁与左右两侧的型材梁的轴线错开设置，位于主支架1a下侧的左右两边均居中设置有侧支架1c，侧支架1c呈“日”字形，远离推动纵梁6的侧支架1c通过三个纵向等间隔分布的安装座9与主支架1a相固定，安装座9外侧设置有两个组成l形的连接面9a，两个连接面9a分别与主支架1a外侧、侧支架1c上侧相固定，靠近推动纵梁6的侧支架1c通过两个左右对称分布的安装座9与主支架1a的另一侧相固定；侧支架1c的四个内边角处均水平设置有加强筋板10。主支架1a左右两侧的侧支架1c用于安装两个输送架2，侧支架1c上安装有护罩46，主支架1a上安装第一分拣挡指机构4以及第二分拣挡指机构5。
33.两根加强横梁1a2上侧均横向设置有上导轨11，主支架1a上侧横向设置有上丝杠组件，所述上丝杠组件包括设置在纵向加固梁8中部的支座一12，支座一12外侧安装有电机12a，中部横梁1a1上对应支座一12设置有支座二13，支座一12和支座二13之间可转动地横向设置有上丝杠14，上丝杠14端部与电机12a输出端经联轴器相传动连接，推动纵梁6的外侧平行设置有两道横向导向梁6a，两根导向梁6a之间纵向设置有与推动纵梁6相固定的加强梁6b，导向梁6a下侧横向设置有滑条15，推动纵梁6通过两个滑条15与两根上导轨11相活动连接，推动纵梁6与主支架1a之间留有可容上丝杠14穿过的间隙，上丝杠14的丝杠螺母与推动纵梁6相传动连接。通过上丝杠14组件的丝杠螺母驱动推动纵梁6往复移动，实现驱动各第二分拣挡指机构5横向移动，根据板料宽度的大小，将板料推动到指定位置，将板料在输送辊3上x方向定位。
34.第二分拣挡指机构5设置有四组，四组第二分拣挡指机构5与主支架1a的三根横梁沿纵向相错开设置，第二分拣挡指机构5包括与推动纵梁6朝内一侧相固定的安装支架16，安装支架16上竖直设置有固定板17，固定板17上经至少两条竖导轨18滑动连接有叉齿安装板19，各升降叉齿20沿纵向间隔设置在叉齿安装板19下侧，固定板17下侧设置有定位护板21，定位护板21的水平部21a上对应各升降叉齿20开设有若干导向槽22，各升降叉齿20向下竖直穿过对应导向槽22设置，定位护板21朝外的竖直部21b上纵向间隔开设有若干弧形定位槽23，各定位槽23与下方的各输送辊3一一对应设置，固定板17上竖直设置有升降气缸24，升降气缸24的活塞杆伸出端向下设置并与叉齿安装板19相连接；第一分拣挡指机构4也设置有四组，四组第一分拣挡指机构4与主支架1a的三根横梁沿纵向相错开设置，各第一分拣挡指机构4设置在主支架1a内周与各第二分拣挡指机构5相对的一侧，第一分拣挡指机构4的安装支架16与主支架1a相固定；板料落料时，升降叉齿20下降穿过对应两个输送辊3的
间隙。分拣挡指机构的主要作用：给板材宽度进行定位、对板材落料导向的作用；分拣挡指机构主要结构：由固定板17，升降气缸24，竖导轨18，叉齿，叉齿安装板19和定位护板21组成；动作原理：上下升降气缸24带动叉齿安装板19、升降叉齿20上下运动给下落板材提供导向，叉齿前安装定位护板21，护板上开有叉齿的导向槽22，叉齿通过导向槽22穿过护板，护板不仅可以保护叉齿承受定位冲击力，且能够给升降叉齿20提供导向作用。
35.两个输送架2与两个侧支架1c一一对应设置，输送架2包括侧纵梁2a，侧纵梁2a外侧设置有外座板2b，外座板2b和侧纵梁2a之间留有传动槽25，每个侧支架1c下侧均横向设置有两根左右对称分布的下导轨26，输送架2上部对应两根下导轨26横向设置有两个滑动座27，滑动座27上横向间隔设置有至少两个滑块27a，输送架2通过两个滑动座27的滑块27a与对应侧支架1c的两个下导轨26相活动连接， 侧支架1c的下侧横向设置有可转动的下丝杠组件28，下丝杠组件28的丝杠螺母与对应外座板2b上的螺母座29相连接，两个侧支架1c下方的下丝杠组件28左右相对设置，侧支架1c和输送架2之间留有安装下丝杠组件28的间隙。通过下丝杠组件28的丝杠螺母驱动输送架2往复移动，两个输送架2可以同时相向、反向移动。
36.输送架2上的各输送辊3沿纵向间隔且可转动地连接在侧纵梁2a朝内一侧，每个输送辊3的一端均穿过侧纵梁2a且套设有传动链轮30，各传动链轮30位于对应外座板2b下方，外座板2b上对应各传动链轮30纵向间隔设置有至少两个输送电机31，输送电机31的输出轴横向设置且套设有驱动链轮31a，每个输送电机31的驱动链轮31a经传动链条与对应的各输送辊3的传动链轮30相传动连接，传动槽25的数量与输送电机31的数量相一致，输送电机31上的传动链条向下穿过对应传动槽25设置。输送电机31设置有两个，外座板2b上的两个输送电机31左右对称分布在两个滑动座27的外侧，两个输送电机31分别提供输送架2上一半输送辊3的动力。两个输送架2上的输送辊3左右对应设置。
37.输送架2上的各旋转挡料机构沿纵向间隔安装在侧纵梁2a上，所述旋转挡料机构包括两个左右对应的设置在侧纵梁2a上的支撑座板32，两个支撑座板32上可转动地纵向设置有旋转轴33，旋转轴33一端穿过内侧支撑座板32并延伸到对应半定位托层上方，旋转轴33与输送辊3的悬空端相对应设置，位于半定位托层上方的旋转轴33外周设置有护板34，护板34下侧设置有可伸入下方对应的两个输送辊3之间的旋转挡块35，侧纵梁2a上对应各旋转轴33铰接有若干气缸36，气缸36的活塞杆伸出端通过铰接头37与对应旋转轴33相铰接。护板34内部的旋转轴33截面为矩形，护板34保护旋转轴33；板料在输送辊3上正常传输时，旋转挡块35朝向侧面，旋转挡块35不与板料接触；板料在全定位托层上传输到位进入对应的分区单元后，气缸36驱动旋转轴33转动使得旋转挡块35朝下，旋转挡块35伸入两个输送辊3之间，将板料阻挡，板料在纵向定位；输送架2的主要作用：通过输送辊3运动输送板材，通过旋转挡块35对板材x向进行定位，通过下丝杠组件28驱动两个输送架2横向运动，将板材落料码垛。各输送辊3上每隔一段装旋转挡料机构，旋转轴33和挡块是通过气缸36铰接推动，挡块旋转轴33安装自润滑轴承，旋转轴33下方安装挡块。动作原理：板材通过辊子输送机构，根据板材的种类，x向分区用旋转挡块35通过气缸36铰接的旋转运动将挡块旋转落下，挡块落下后位于两个辊子之间，将板材阻挡，板材在x向定位。第二分拣挡指机构5对板材宽度定位，电机丝杆可驱动两个输送架2往辊子打开的方向运动，辊子打开，被升降叉齿20导向，落下码垛整齐。
38.码垛物流车7的下方纵向设置有两条定位导轨38，码垛物流车7左右两侧均设置有若干车轮39，两条定位导轨38侧面均沿长度方向设有齿条42，码垛物流车7上设有减速器40，减速器40左右两侧的输出端分别与一传动轴41相传动连接，两根传动轴41端部均设置有与对应齿条42相啮合的齿轮，减速器40输入端与伺服电机相传动连接，左右两排车轮39分别设置在两条定位导轨38上，码垛物流车7上部设置有码垛平台7a，码垛物流车7后部设置有废料斗7b。主要用于分拣后物料的码放和横向落料位置调节作用，码垛小车是通过伺服电机驱动齿轮齿条42机构运动，通过液压剪叉升降机构进行上下运动，当分拣板材需要进行y向落料调节时候，可通过y向运动进行调节；同时后端装有可拆卸废料斗7b，用于存放落下的边角废料；码垛物流车7码垛到指定高度时，码垛物流车7上的感应开关感应到码垛已满，开出码垛区域，通过叉车或天车将码垛整齐的板材运输到下一道工序，至此分拣码垛单元工作完成。
39.码垛物流车7与码垛平台7a之间设置有液压升降机。液压升降机设置在码垛物流车7上，码垛平台7a设置在液压升降机的升降平台上；在落料时，码垛物流车7上升，可以降低落料高度差，提升落料码垛精度。
40.本发明主要用于不同种类的板料分拣码垛进行分类码垛，分拣码垛装置主要由分拣基架1、输送架2、第一分拣挡指机构4以及具有推挡功能的第二分拣挡指机构5组成；待分拣板料通过两个输送架2组成的全定位托层，全定位托层的输送辊3运动提供输送动力，使得各种类型、大小的板料在输送辊3上移动，输送架2上旋转挡料机构的旋转挡块35在纵向（x方向）旋转落下阻挡板料并给板料x方向定位，使得板料进入对应分区单元；可在横向（y方向）运动的第二分拣挡指机构5根据板料宽度的大小，通过电机丝杆驱动，将板料推动到指定位置，板料在输送辊3上定位后，第一分拣挡指机构4、第二分拣挡指机构5均在垂直方向由气缸驱动，升降叉齿20穿过输送辊3落下，给板料下落提供导向，两个输送辊3反向移动使得两个半定位托层分开，通过电机丝杆机构驱动将两边的输送辊3打开，板料通过分拣挡指机构导向，落在码垛物流车7上；由于下落的板料与升降叉齿20之间存在落料间隙，然后第二分拣挡指机构5再对板料推料一次，将落下的板料靠齐；如此循环往复，不同种类料落入不同的区域，达到分拣的目的。本发明的整个工作流程为：板料（原材料）经过冲剪复合机43 加工和剪切后，形成大小不一的多张板料（半成品），半成品板料通过输送皮带、输送机45进入本分拣码垛装置。