一种同步电机半自动线圈生产线的制作方法

技术特征：
1.一种同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：包括相互平行设置的用于绕线的绕线单元(1)和用于将线圈有序码垛存储的自动收料单元(3)；相邻所述绕线单元(1)和自动收料单元(3)之间设有锡焊及检测单元(2)，用于对线圈进行锡焊和测量电阻；沿所述绕线单元(1)、锡焊及检测单元(2)、自动收料单元(3)生产方向上设有横移搬运单元（4），用以将绕线单元(1)上绕制好的线圈搬运至锡焊及检测单元(2)处进行锡焊和测电阻，最后再将其搬运至自动收料单元(3)工位处。2.如权利要求1所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述横移搬运单元（4）包括用于支撑的横移搬运支架（41），所述移搬运支架（41）上转动设有驱动单元（42）；所述横移搬运支架（41）上可滑动设有搬运治具（43）；所述驱动单元（42）可驱动所述搬运治具（43）来回往复移动；所述横移搬运支架（41）一端设有顶升部件（44）；所述顶升部件（44）可驱动所述搬运治具（43）移动。3.如权利要求2所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述搬运治具（43）包括通过线轨可滑动设置于横移搬运支架（41）上的搬运底板（431）；所述搬运底板（431）上对称且可滑动插设有导向轴（432），所述搬运底板（431）上方可移动设有装夹治具（433），所述装夹治具（433）与所述导向轴（432）一端固定连接；所述装夹治具（433）一侧通过紧固件固定连接有定位片（434）。4.如权利要求3所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述装夹治具（433）包括横梁元件（4331），所述横梁元件（4331）上阵列设有贯穿柱形孔；所述柱形孔内侧插设有一端导角设置的治具管（4332）；所述横梁元件（4331）上设有传感器安装孔的延伸部（4333）；所述延伸部（4333）与所述治具管（4332）同一片面设置；所述定位片（434）上设有定位凹槽。5.如权利要求1所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述绕线单元(1)为12轴绕线机。6.如权利要求1所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述锡焊及检测单元(2)包括锡焊及检测底板（25）；所述锡焊及检测底板（25）上一字纵向顺序排列的沾松香机构（21）、焊锡机构（22）、电阻检测机构（23）、翻转机构（24）；所述沾松香机构（21）用于对线架进行自动沾松香；所述焊锡机构（22）用于对线架进行自动锡焊；所述电阻检测机构（23）用于对线架进行电阻检测的同时对锡焊部位进行快速降温；所述翻转机构（24）用于对成品线架进行180
°
翻转，使引脚竖直朝上。7.如权利要求6所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述沾松香机构（21）包括可升降插设于锡焊及检测底板（25）上的沾松香支架（211）；所述沾松香支架（211）顶部设有回字形内凹且设有一个进液一个出液的松香槽（212）；所述沾松香支架（211）上连接一升降气缸（213）；所述升降气缸（213）可驱动所述沾松香支架（211）来回往复移动；焊锡机构（22）包括可移动插设于所述锡焊及检测底板（25）上的焊锡支架（221）；所述焊锡支架（221）顶部平行设有带有加热的融锡池（222）和废渣盒（223）；沿所述废渣盒（223）一侧一字纵向顺序排列设有进锡机构（224）、刮浮沫机构（225）、锡液高度检测机构（226）；所述焊锡支架（221）底部设有一提升机构（227），所述提升机构（227）可驱动所述焊锡支架（221）沿竖直方向来回往复移动；电阻检测机构（23）包括可调节安装在所述锡焊及检测底板（25）上的电阻检测支架
（231）；所述检测支架（231）一侧通过紧固件固定连接有夹紧气缸（232）；所述夹紧气缸（232）的输出端对称连接有电阻测试部件（233）；在所述夹紧气缸（232）夹紧后居中位置设有冷却部件（234），用于对焊锡脚进行快速冷却;翻转机构（24）包括翻转支架（241）；所述翻转支架（241）顶部设有翻转座（242）；所述翻转座（242）上可转动设有夹持治具（243）；所述翻转支架（241）一侧设有翻转驱动气缸（244）；所述翻转驱动气缸（244）通过齿轮齿条部件可驱动所述夹持治具（243）来回往复转动。8.如权利要求7所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述电阻测试部件（233）包括测试板（2331）；所述测试板（2331）两侧对称，且可伸缩设有测试块（2332）。9.如权利要求1所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述自动收料单元(3)包括自动收料机架（31）；所述自动收料机架（31）上设有搬运机械手（32）；所述搬运机械手（32）两侧对称设有储料仓机构（33）；所述自动收料机架（31）上设可移动有搬料机构（34）；所述搬料机构（34）可在搬运机械手（32）和储料仓机构（33）之间来回往复移动；所述自动收料机架（31）上设有不良品储料单元（35）；所述不良品储料单元（35）与所述搬料机构（34）平行设置。10.如权利要求9所述的同步电机半自动线圈生产线，其特征在于：所述搬运机械手（32）包括平行设的滑轨（321）；所述平行设的滑轨（321）上可移动设有横梁（322）；所述平行设的滑轨（321）一侧设有带驱动部件（323）；所述带驱动部件（323）可驱动所述横梁（322）来回往复移动；所述横梁（322）居中位置设有下料升降气缸（324）；所述横梁（322）上可滑动插设有夹紧气缸安装座（325）；所述下料升降气缸（324）可驱动所述夹紧气缸安装座（325）移动；所述夹紧气缸安装座（325）上阵列设有夹紧手指气缸（326）；储料仓机构（33）包括储料支架（331）；所述储料支架（331）上设有移动方向相反的支撑部（332）；搬料机构（34）包括平行设置的直线滑轨（341）；所述直线滑轨（341）上通过滑块固定连接有滑台（342）；所述滑台（342）上可滑动插设有提升台（343）；所述滑台（342）底部设有提升动力器件（344）；所述提升动力器件（344）可驱动所述提升台（343）移动。

技术总结
本实用新型涉及一种同步电机半自动线圈生产线，包括相互平行设置的用于绕线的绕线单元和用于将线圈有序码垛存储的自动收料单元；相邻所述绕线单元和自动收料单元之间设有锡焊及检测单元，用于对线圈进行锡焊和测量电阻；沿所述绕线单元、锡焊及检测单元、自动收料单元生产方向上设有横移搬运单元，用以将绕线单元上绕制好的线圈搬运至锡焊及检测单元出进行锡焊和测电阻，最后在将其搬运至自动收料单元工位处。本实用新型减少了生产工作时间从而提高生产效率，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。而且设备利用率高。而且设备利用率高。


技术研发人员：郑毅春 杨长焕 沈锦全 郑晋
受保护的技术使用者：厦门斯普机电有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/10/25