一种自动识别带反馈电机接线的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及电机检测的技术领域，尤其是涉及一种自动识别带反馈电机接线的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在新能源汽车中空调采用的电机通常为带反馈电机。带反馈电机一般有五根线，分别是：电机驱动线2根a、b线（控制电机正反转），反馈线3根（电源5v线，地gnd线，反馈信号线fb），控制方式是控制器控制电机驱动线的电压方向（比如顺时针转动时a ，b-，逆时针转动时a-，b ），根据反馈信号让电机转动到指定角度。
3.如果电机外部接线a，b接线颠倒，控制器采用固定驱动方式（顺时针 a ，b-，逆时针a-，b ）电机执行方向动作就会错乱。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为若电机驱动线的电压方向设置错误，长时间逆方向运行后容易引起带反馈电机的损坏。


技术实现要素：

5.为了降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率，本技术提供一种自动识别带反馈电机接线的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
6.第一方面，本技术提供的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法，采用如下的技术方案：一种自动识别带反馈电机接线的控制方法，包括以下步骤：第一反馈信号采集步骤，带反馈电机未运行时，获取带反馈电机在得电的反馈信号，生成并输出第一反馈信号；带反馈电机运行步骤，带反馈电机按照设定运行方式，并在设定时间段内运行；第二反馈信号采集步骤，在运行带反馈电机后采集当前带反馈电机的反馈信号，生成并输出第二反馈信号；运行方向判断步骤，将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，并根据比较结果判断带反馈电机当前是否为顺时针运行，输出并保存运行状态；设备运行步骤，根据保存的运行状态和所需的运行状态，确定设备当前运行方向状态的所需方式。
7.通过采用上述技术方案，初始状态时，获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第一反馈信号；而后按照设定的方式运行一定时间，这里的设定运行方式是指电压的方向，且这里的一定时间不易损坏带反馈电机，在运行的这段时间内，获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第二反馈信号。再后，将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，若第一反馈信号小于第二反馈信号，则设定运行方式的控制状态为带反馈电机顺时针运行。
保存当前判断结果，在后续设备运行时，根据保存的判断结果以及设备所需的运行方向，确定本次运行的电压方向，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率，进而降低带反馈电机等设备返工的概率，降低企业的损失。
8.优选的，所述的第一反馈信号采集步骤，包括以下步骤：带反馈电机上电步骤，带反馈电机的电源接通，使得带反馈电机处于上电状态；反馈信号采集步骤，在带反馈电机上电后，采集带反馈电机反馈信号线输出的信号，生成并输出为第一反馈信号。
9.通过采用上述技术方案，在带反馈电机仅通电未运行的情况下，先获取带反馈电机的反馈信号端输出信号，以此为基础，便于后续对运行方向的判断。
10.优选的，所述的带反馈电机运行步骤，包括以下步骤：设定运行方式确定步骤，带反馈电机的两根电机驱动线分别接正负极，并记录设定的方式；设定时间段确定步骤，根据待反馈电机反接不损坏的最长时间，确定设定时间段，所述设定时间段小于所述最长时间；带反馈电机启动运行步骤，驱动带反馈电机运行，同时开始计时；当计时至设定的时间段后，带反馈电机停止运行。
11.通过采用上述技术方案，通过带反馈电机按照设定运行方式，并在设定的时间段内运行，而后生成并输出第二反馈信号，便于确定当前运行方式的运行方向。
12.优选的，所述的运行方向判断步骤，包括：第一反馈信号和第二反馈信号比较步骤，接收第一反馈信号和第二反馈信号，并进行比较，输出比较结果；运行方向判断步骤，当第一反馈信号小于第二反馈信号时，当前运行方式为顺时针状态，当第一反馈信号大于第二反馈信号时，当前运行方式为逆时针状态，生成并保存当前运行方向状态。
13.通过采用上述技术方案，根据初始状态时的反馈信号和运行设定时间段后的反馈信号，确定当前运行方式的运行方向，并输出保存运行状态。
14.第二方面，本技术提供的一种自动识别带反馈电机接线的控制装置，采用如下的技术方案：一种自动识别带反馈电机接线的控制装置，采用上述的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法，包括：控制模块，配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，输出控制信号，控制带反馈电机按照设定方式，并在运行设定的时间段后停止运行；反馈信号采集模块，与所述控制模块信号连接，与带反馈电机的反馈端信号连接，接收带反馈电机输出的第一反馈信号和第二反馈信号；反馈信号比较模块，与所述控制模块、所述反馈信号采集模块信号连接，接收所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，并进行比较，生成并输出比较结果信号；运行方向判断模块，与所述控制模块、所述反馈信号比较模块信号连接，接收所述比较结果信号，并与预设方向决策表对照，按照预设的方向决策表输出对应的运行方向信号；
运行状态保存模块，与所述控制模块、所述运行方向判断模块信号连接，接收所述运行方向信号以及当前运行方式，且所述运行方式与所述运行方向信号一一对应。
15.通过采用上述技术方案，控制模块控制带反馈电机按照设定的方式运行前后，带反馈电机的反馈端分别输出第一反馈信号和第二反馈信号；而后比较第一反馈信号和第二反馈信号的大小；再后根据设定的方向决策表，确定当前的运行方式对应的运行方向，并保存至运行状态保存模块。当后续需要运行带反馈电机时，根据运行状态保存模块内的存储的信号进行控制带反馈电机的运行，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率。
16.优选的，所述控制模块包括控制器、方向决策表单元、设定运行方式单元和设定运行时间段单元；所述控制器与所述方向决策表单元、所述设定运行方式单元、所述设定运行时间段单元均信号连接，所述控制器调用所述方向决策表单元、所述设定运行方式单元和所述设定运行时间段单元存储的信号；其中，所述方向决策表单元用于保存预设的方向决策表，所述设定运行方式单元用于存储设定的运行方式，所述设定运行时间段单元用于存储设定的运行时间段。
17.通过采用上述技术方案，控制器能够调用方向决策表单元内的方向决策表，调用设定运行方式单元内的设定运行方式，调用设定运行时间段单元内的设定运行时间段，便于获取运行后生成的第二反馈信号，且能够确保带反馈电机不易发生损坏。
18.优选的，所述方向决策表单元包括第一决策和第二决策，所述第一决策的因子为第一反馈信号小于第二反馈信号，所述第一决策的运行方向为顺时针方向；所述第二决策的因子为第一反馈信号大于第二反馈信号，所述第二决策的运行方向为逆时针方向。
19.通过采用上述技术方案，能够根据设定时间段运行前后的反馈信号的大小，以方向决策表为依据，确定当前运行方式是顺时针还是逆时针，从而便于控制带反馈电机的运行方向。
20.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括存储器和控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
21.通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，初始状态时，能够获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第一反馈信号；而后按照设定的方式运行一定时间，这里的设定运行方式是指电压的方向，且这里的一定时间不易损坏带反馈电机，在运行的这段时间内，获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第二反馈信号。再后，将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，若第一反馈信号小于第二反馈信号，则设定运行方式的控制状态为带反馈电机顺时针运行。保存当前判断结果，在后续设备运行时，根据保存的判断结果以及设备所需的运行方向，确定本次运行的电压方向，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率，进而降低带反馈电机等设备返工的概率，降低企业的损失。
22.第四方面，本技术提供一种可读存储介质，采用如下的技术方案：一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述的方法的步骤。
23.通过采用上述技术方案，存储介质中有自动识别带反馈电机接线的控制方法的计算机程序，初始状态时，能够获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第一反馈信号；而后按照设定的方式运行一定时间，这里的设定运行方式是指电压的方向，且这里的一定时间不易损坏带反馈电机，在运行的这段时间内，获取带反馈电机的反馈信号，这个反馈信号为第二反馈信号。再后，将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，若第一反馈信号小于第二反馈信号，则设定运行方式的控制状态为带反馈电机顺时针运行。保存当前判断结果，在后续设备运行时，根据保存的判断结果以及设备所需的运行方向，确定本次运行的电压方向，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率，进而降低带反馈电机等设备返工的概率，降低企业的损失。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.按照设定的方式运行一定时间，分别获取运行前后反馈电机的反馈信号，分别为第一反馈信号和第二反馈信号；将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，若第一反馈信号小于第二反馈信号，则设定运行方式的控制状态为带反馈电机顺时针运行；保存当前判断结果，在后续设备运行时，根据保存的判断结果以及设备所需的运行方向，确定本次运行的电压方向，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率，进而降低带反馈电机等设备返工的概率，降低企业的损失；2.控制模块控制带反馈电机按照设定的方式运行前后，带反馈电机的反馈端分别输出第一反馈信号和第二反馈信号；而后比较第一反馈信号和第二反馈信号的大小；再后根据设定的方向决策表，确定当前的运行方式对应的运行方向，并保存至运行状态保存模块。当后续需要运行带反馈电机时，根据运行状态保存模块内的存储的信号进行控制带反馈电机的运行，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率。
附图说明
25.图1是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法的步骤示意图；图2是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法的第一反馈信号采集步骤示意图；图3是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法的带反馈电机运行步骤示意图；图4是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法的运行方向判断采集步骤示意图；图5是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制装置的结构示意图；图6是本技术实施例的一种自动识别带反馈电机接线的控制装置的结构示意图；图7是本技术实施例中电子设备的内部结构图。
26.附图标记：1、控制模块；11、控制器；12、方向决策表单元；13、设定运行方式单元；14、设定运行时间段单元；2、反馈信号采集模块；3、反馈信号比较模块；4、运行方向判断模块；5、运行状态保存模块。
具体实施方式
27.以下结合附图1-附图7对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种自动识别带反馈电机接线的控制方法。参照图1，一种自动识别带反馈电机接线的控制方法，包括以下步骤：s100：第一反馈信号采集步骤。
29.第一反馈信号是指带反馈单机通电未运行时，反馈信号线fb输出的反馈信号。
30.参照图2，以下为上述第一反馈信号采集步骤的详细说明：s110：带反馈电机上电步骤。将带反馈电机的两根电源线接通电源，从而使得带反馈电机处于上电状态。
31.带反馈电机的两根电源线是指带反馈电机的反馈线中的电源5v线和地gnd线，分别接入电源的正负极，且电源采用5v电源。
32.s120：反馈信号采集步骤。在带反馈电机处于上电状态后，采集带反馈电机的反馈信号线输出的信号，生成并输出为第一反馈信号。
33.s200：带反馈电机运行步骤。
34.带反馈电机运行是指带反馈电机在电压驱动线输出的驱动信号时，带反馈电机的运行动作。
35.参照图3，上述带反馈电机运行步骤包括以下步骤：s210：设定运行方式确定步骤。
36.设定运行方式是指带反馈电机的电机驱动线a线和电机驱动线b线接入的电压不同，从而控制电机驱动线的电压方向不同。
37.本技术实施例中，采用电机驱动线ａ线接入高较高压信号，电机驱动线ｂ线接入较低压信号，形成电机驱动线ａ线的电压高于电机驱动线ｂ线的运行方式。
38.确定好带反馈电机的两根电机驱动线接入的电压方式后，生成并记录为设定的方式。
39.s220：设定时间段确定步骤。
40.带反馈电机运行时需要根据电机驱动线的电压方向从而进行运行，若当前运行方式与正确的方向相反的话，运行一段时间后容易使得待反馈点击发生故障。因此，设定的时间段需要小于这个能够引起待反馈电机发生故障的时间。记录预设好的当前设定时间段，并用于计时。
41.s230：带反馈电机启动运行步骤。
42.当电源线和电机驱动线均接好对应的电压信号后，开启带反馈电机运行，同时开始计时。当计时至设定的时间段后，带反馈电机停止运行。
43.其中，计时到设定的时间段可以正向计时，即从开始计时，当时间与设定的时间段相同时，停止计时同时停止带反馈电机的运行动作。也可以反向计时，即从设定的时间段开始倒计时，当倒计时的时间为零时，停止倒计时同时停止带反馈电机的运行动作。
44.s300：第二反馈信号采集步骤。
45.在带反馈电机运行后一段时间直至运行停止前，采集带反馈电机的反馈线输出的信号，生成并输出为第二反馈信号。这里说的一段时间是指不在运行开始时采集带反馈电机输出的反馈信号，是为了待带反馈电机运行稳定时，采集带反馈电机输出的反馈信号，使
得后续的判断步骤更加准确。
46.s400：运行方向判断步骤。
47.参照图4，以下为运行方向步骤的详细说明。
48.s410：第一反馈信号和第二反馈信号比较步骤。
49.首先收取采集到的第一反馈信号和第二反馈信号。
50.而后将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，旨在确定第一反馈信号和第二反馈信号的大小，确定后输出比较结果。
51.s420：运行方向判断步骤。
52.获取s41步骤输出的比较结果，并根据预设的决策进行判断。上述预测的决策为：当第一反馈信号小于第二反馈信号时，当前运行方式为顺时针状态；当第一反馈信号大于第二反馈信号时，当前运行方式为逆时针状态。
53.将判断的生成并保存当前运行方向状态，同时生成方向运行方式时，对应的运行方向状态，并将运行方式与运行方向状态一一对应保存。
54.当需要运行带反馈电机时，调用运行方式与运行方向状态的对应关系，根据需要运行的方向，确定需要的运行方式。
55.本技术实施例一种自动识别带反馈电机接线的控制方法的实施原理为：带反馈电机通电，获取反馈线输出的信号，为第一反馈信号；按照设定方式运行带反馈电机，且运行时间为设定的时间段，而后获取反馈线输出的信号，为第二反馈信号；将第一反馈信号和第二反馈信号进行比较，而后根据比较结果确定当前运行方式对应的运行方向状态，将运行方式与对应的运行方向状态保存，并生成方向运行方式时，对应的运行方向状态，同样保存，便于后续运行。实现确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率的目的，进而降低带反馈电机等设备返工的概率，降低企业的损失。
56.申请实施例还公开了一种自动识别带反馈电机接线的控制装置，采用上述的一种自动识别带反馈电机接线的控制方法。
57.参照图5，一种自动识别带反馈电机接线的控制装置包括控制模块1、反馈信号采集模块2、反馈信号比较模块3、运行方向判断模块4和运行状态保存模块5。以下对各模块及相互之间的联系进行详细说明。
58.控制模块1配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，而后输出控制信号。本技术实施例中，控制模块1旨在控制带反馈电机按照设定方式，并在运行设定的时间段后停止运行。
59.其中，设定方式是指电压驱动线的电压方向。
60.详述的，参照图6，控制模块1包括控制器11、方向决策表单元12、设定运行方式单元13和设定运行时间段单元14。
61.进一步的，控制器11可以配置为plc或者mcu等具有处理功能的器件。在本技术实施例中，控制器11与方向决策表单元12、设定运行方式单元13、设定运行时间段单元14均信号连接。
62.控制器11能够调用方向决策表单元12、设定运行方式单元13和设定运行时间段单元14存储的信号；具体调用时间与用途以下详细描述。
63.其中，方向决策表单元12用于保存预设的方向决策表，方向决策表是用于判断运
行方向的依据。设定运行方式单元13用于存储设定的运行方式，设定运行时间段单元14用于存储设定的运行时间段。
64.进一步的，方向决策表单元12内包括预存的第一决策和第二决策，第一决策与第二决策相似，均包括因子和对应的运行方向。本技术实施例中，第一决策的因子为第一反馈信号小于第二反馈信号，第一决策的运行方向为顺时针方向；第二决策的因子为第一反馈信号大于第二反馈信号，第二决策的运行方向为逆时针方向。
65.设定运行方式单元13包括两种运行方式，第一种为：电机驱动线a线接较高的电压信号，电机驱动线b线接较低的电压信号；第二种为：电机驱动线a线接较低的电压信号，电机驱动线b线接较高的电压信号。
66.设定的时间段是指，确保带反馈电机逆方向运行不易损坏的最长时间之内。
67.参照图5和图6，反馈信号采集模块2与控制器11信号连接，且与带反馈电机的反馈端信号连接，其中带反馈电机的反馈端输出的是电压信号。控制器11输出控制信号，使得反馈信号采集模块2采集反馈端输出的反馈信号。带反馈电机运行前，采集的反馈信号为第一反馈信号；带反馈电机运行时，采集的反馈信号为第二反馈信号。
68.反馈信号采集模块2采集反馈信号后，由控制器11调用至反馈信号比较模块3，而后进行比较作业。
69.反馈信号比较模块3则与控制模块1、反馈信号采集模块2信号连接，主要的功能在于接收第一反馈信号和第二反馈信号，而后比较第一反馈信号和第二反馈信号的大小，生成并输出比较结果信号。
70.上述比较动作，可以是直接采用比较器进行比较，将第一反馈信号和第二反馈信号分别输入比较器的两输入端，即可确定第一反馈信号和第二反馈信号的大小。
71.也可以将第一比较信号和第二比较信号分别输入减法器，使得第一反馈信号和第二反馈信号相减，而后减法器输出第一反馈信号和第二反馈信号相减后的结果。这个结果连接两条线路，一路直接输出，则减法器输出为高电平信号时，可直接输出；另一路接反相器输出，将低电平信号反相为高电平信号后，再输出，两种方式输出的信号均为比较结果信号。
72.运行方向判断模块4与控制模块1、反馈信号比较模块3信号连接，运行方向判断模块4在控制器11的控制下，接收比较结果信号。而后在控制器11的控制器11下，将比较结果信号与预设方向决策表对照，按照预设的方向决策表输出对应的运行方向信号。这里的对照，可以采用比较结果信号与决策表的因子比较的方式实现。
73.运行状态保存模块5可以是存储器，如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
74.运行状态保存模块5与受控于控制模块1，且与运行方向判断模块4信号连接，运行状态保存模块5在控制器11的控制器11下接收运行方向信号以及当前运行方式，且运行方式与运行方向信号一一对应。运行状态保存模块5保存一一对应的运行方式和运行方式信号，便于后续正式运行时调用。
75.本技术实施例一种自动识别带反馈电机接线的控制装置的实施原理为：控制模块1控制带反馈电机按照设定的方式运行前后，带反馈电机的反馈端分别输出第一反馈信号和第二反馈信号；而后比较第一反馈信号和第二反馈信号的大小；再后根据设定的方向决
策表，确定当前的运行方式对应的运行方向，并保存至运行状态保存模块5。当后续需要运行带反馈电机时，根据运行状态保存模块5内的存储的信号进行控制带反馈电机的运行，从而能够确保运行方向的正确率，降低因逆方向运行而导致带反馈电机损坏的概率。
76.本实施例提供了一种电子设备，该设备可以是服务器，其内部结构图可以参照图7。该设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该设备的处理器用于提供计算和控制能力。该设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该设备的数据库用于存储业务请求、业务数据等数据。该设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据处理方法。
77.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
78.设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
79.本实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
80.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
81.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。