投影设备的制作方法

1.本技术涉及投影显示技术领域，特别涉及一种投影设备。


背景技术：

2.激光投影设备一般包括激光光源、光阀和投影镜头。其中，激光光源用于提供激光光束，光阀用于将激光光束调制成影像光束，投影镜头用于将影像光束投射至投影屏幕上。
3.相关技术中，为了提升投影画面的分辨率，激光投影设备中还设置有振镜，以及振镜驱动电路。其中，振镜位于光阀和投影镜头之间，用于将影像光束透射至投影镜头。振镜驱动电路用于驱动振镜振动，从而使从振镜出射的光线发生偏移，进而，实现投影画面分辨率的提升。
4.但是，当振镜出现故障时，若该振镜驱动电路仍驱动振镜振动，则会使得振镜的性能进一步受损。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种投影设备，可以解决相关技术中振镜在故障时性能进一步受损的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了投影设备，所述投影设备包括：振镜驱动电路、供电电路、振镜、采样电路以及主控电路；
7.所述振镜驱动电路分别与所述供电电路和所述振镜连接，所述振镜驱动电路用于在所述供电电路提供的驱动电压的驱动下，向所述振镜输出驱动信号，以使所述振镜振动；
8.所述采样电路分别与所述振镜和所述主控电路连接，所述采样电路用于对所述振镜中的驱动电流进行采样，得到采样信号；
9.所述主控电路与所述振镜驱动电路连接，所述主控电路用于获取所述采样信号，以及若基于所述采样信号确定所述振镜存在故障，则控制所述振镜驱动电路停止向所述振镜输出驱动信号。
10.可选地，所述投影设备还包括：系统级芯片；
11.所述主控电路还与所述系统级芯片连接，所述主控电路还用于若确定所述振镜存在故障，则向所述系统级芯片传输指示信号；
12.所述系统级芯片用于基于所述指示信号输出第一告警信号，所述第一告警信号包括图像信号和音频信号中的至少一种。
13.可选地，所述投影设备还包括：告警组件；
14.所述主控电路与所述告警组件连接，所述主控电路还用于若确定所述振镜存在故障，则控制所述告警组件输出第二告警信号，所述第二告警信号包括灯光信号和音频信号中的至少一种。
15.可选地，所述主控电路还与所述供电电路连接，
16.所述主控电路还用于向所述振镜驱动电路输出脉冲宽度调制(pulsewidth
modulation，pwm)信号；
17.所述振镜驱动电路用于在所述驱动电压的驱动下，对所述pwm信号进行放大，得到所述驱动信号，并向所述振镜输出所述驱动信号；
18.所述主控电路用于若确定所述振镜存在故障，则停止向所述振镜驱动电路输出所述pwm信号，和/或，控制所述供电电路停止向所述振镜驱动电路输出驱动电压。
19.可选地，所述投影设备还包括：数模转换电路；
20.所述数模转换电路分别与所述主控电路和所述振镜驱动电路连接，所述数模转换电路用于对所述主控电路输出的所述pwm信号进行数模转换，并将数模转换后的所述pwm信号传输至所述振镜驱动电路。
21.可选地，所述采样电路包括：采样子电路和模数转换子电路；
22.所述采样子电路分别与所述振镜和所述模数转换子电路连接，所述采样子电路用于对所述振镜中的驱动电流进行采样，得到采样信号，并将所述采样信号传输至所述模数转换子电路；
23.所述模数转换子电路还与所述主控电路连接，所述模数转换子电路用于对所述采样信号进行模数转换，并将模数转换后的所述采样信号传输至所述主控电路。
24.可选地，所述振镜包括基板，以及位于所述基板上的至少一个线圈和镜片；
25.其中，所述至少一个线圈与所述振镜驱动电路连接，所述至少一个线圈用于在所述振镜驱动电路输出的驱动信号的驱动下，驱动所述镜片振动。
26.可选地，所述至少一个线圈包括第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈；所述振镜驱动电路包括：第一放大子电路和第二放大子电路；
27.所述第一放大子电路分别与所述主控电路、所述供电电路、所述第一线圈和所述第二线圈连接，所述第一放大子电路用于在所述驱动电压的驱动下，对所述主控电路传输的第一pwm信号进行放大后，输出至所述第一线圈和所述第二线圈；
28.所述第二放大子电路分别与所述主控电路、所述供电电路、所述第三线圈和所述第四线圈连接，所述第二放大子电路用于在所述驱动电压的驱动下，对所述主控电路传输的第二pwm信号进行放大后，输出至所述第三线圈和所述第四线圈。
29.可选地，所述振镜还包括：位于所述基板上的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述振镜的温度。
30.可选地，所述主控电路为微控制单元(microcontroller unit，mcu)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或数字光处理器(digital lightprocessor，dlp)。
31.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
32.本技术提供了一种投影设备，该投影设备包括：振镜驱动电路、供电电路、采样电路以及主控电路。该采样电路能够对振镜中的驱动电流进行采样，并将采样得到的采样信号发送至主控电路。该主控电路基于该采样信号确定振镜存在故障时，能够控制振镜驱动电路停止向振镜输出驱动信号。由此，能够及时控制振镜停止振动，以避免振镜的性能进一步受损。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
35.图2是本技术实施例提供的一种投射至投影屏幕的投影图像的示意图；
36.图3是本技术实施例提供的一种投影设备的局部结构示意图；
37.图4是本技术实施例提供的另一种投影设备的局部结构示意图；
38.图5是本技术实施例提供的又一种投影设备的局部结构示意图；
39.图6是本技术实施例提供的一种振镜的结构示意图；
40.图7是本技术实施例提供的又一种投影设备的局部的结构示意图；
41.图8是本技术实施例提供的再一种投影设备的局部的结构示意图；
42.图9是本技术实施例提供的一种投影设备的工作流程图。
具体实施方式
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
44.图1是本技术实施例提供的一种投影设备的结构示意图，参考图1，该投影设备包括：光源01、光阀02、振镜03以及投影镜头04。
45.其中，该光源01可以为激光光源，该光源01可以用于发射激光光束。例如，该光源01可以包括红色激光光源、蓝色激光光源和绿色激光光源中的至少一种。该光阀02用于将光源01发射的光束调制成影像光束(即待投影显示的图像)，并将该影像光束传输至振镜03。该振镜03能够在驱动信号的驱动下振动。由于振镜03在振动过程中能够向不同方向偏转，因此可以将光阀02调制成的投影光束通过投影镜头04投影至投影屏幕的不同位置。由此，可以实现多帧图像的叠加显示，进而达到提升投影设备的分辨率的效果。
46.示例的，假设振镜03具有四个不同的偏转位置，则参考图2，该振镜03可以通过投影镜头04将投影图像偏移投影至投影屏幕的四个不同位置：位置p1，位置p2，位置p3以及位置p4。该四个不同位置的投影图像在投影屏幕上叠加显示后，由于人眼的暂留效应，人眼感知到的叠加显示的图像的分辨率会明显提升。
47.继续参考图1，该投影设备还包括：振镜驱动电路05、供电电路06、采样电路07以及主控电路08。如图1所示，该振镜驱动电路05分别与供电电路06 和振镜03连接，该振镜驱动电路05用于在供电电路06提供的驱动电压的驱动下，向振镜03输出驱动信号，以使振镜03振动。
48.在本技术实施例中，该供电电路06可以设置在投影设备内部的电源板上，该供电电路06能够向投影设备中的各个用电器件提供直流电压。其中，该供电电路06为振镜驱动电路05提供的直流电压能够作为该振镜驱动电路05的驱动电压，驱动该振镜驱动电路05向振镜03传输驱动信号。示例的，该驱动电压可以为
±
12伏(v)。
49.可以理解的是，该振镜驱动电路05输出的驱动信号的大小(例如驱动电流的大
小)，与供电电路06提供的驱动电压的大小正相关。也即是，该驱动电压越大，振镜驱动电路05输出的驱动信号也越大。
50.在本技术实施例中，该振镜03能够在驱动信号的驱动下沿不同方向偏转。例如，该振镜03可以具有四个不同的偏转位置，即该振镜03可以将投影图像偏移至投影屏幕的四个不同位置。该四个不同位置的投影图像叠加显示后，即可实现较高的分辨率。其中，该振镜03偏转的角度与该驱动信号的大小正相关。也即是，该驱动信号越大，该振镜03的偏转的角度也越大。
51.继续参考图1，采样电路07分别与振镜03和主控电路08连接，该采样电路07用于对振镜03中的驱动电流进行采样，得到采样信号。该主控电路08与振镜驱动电路05连接，该主控电路08用于获取采样信号，以及若基于采样信号确定振镜03存在故障，则控制振镜驱动电路05停止向振镜03输出驱动信号。
52.其中，该驱动电流即为传输至振镜03的驱动信号。该采样电路07能够在振镜03振动时，实时采集振镜03中的驱动电流，并将采样得到的采样信号(即驱动电流)实时反馈至主控电路08。主控电路08进而可以基于该出采样信号判断振镜03是否存在故障。
53.可以理解的是，当振镜03存在故障时，该振镜03中的驱动电流的电流值，相比于振镜03正常工作时驱动电流的电流值存在较大波动。其中，振镜03中通电线路的短路和断路现象，以及外界环境因素(例如温度)等都会影响振镜 03中的驱动电流的大小，使振镜03中的驱动电流的电流值相比于振镜03正常工作时驱动电流的电流值偏高或偏低。
54.可选地，主控电路08中可以预先存储有标准信号值，该标准信号值可以是振镜03正常运行时的驱动电流的电流值。主控电路08能够通过比较该采样信号的信号值和标准信号值，来确定振镜03是否存在故障。其中，主控电路08 若确定采样信号的信号值与标准信号值的差值小于等于差值阈值，则可以确定振镜03不存在故障。主控电路08若确定采样信号的信号值与标准信号值的差值大于差值阈值，则可以确定振镜03存在故障。
55.示例的，该主控电路08中可以集成有减法器和比较器。主控电路08可以通过该减法器计算采样信号的信号值和标准信号值的差值，并通过该比较器判断该差值与差值阈值的大小。
56.可以理解的是，当振镜03存在故障时，若振镜驱动电路05仍向振镜03输出驱动信号使振镜03振动，则会加重振镜03的故障程度，使振镜03的性能进一步受损。由于在本技术实施例中，主控电路08能够在确定振镜03存在故障时，控制振镜驱动电路05及时停止向振镜03输出驱动信号，因此能够避免振镜03的性能进一步受损。
57.综上所述，本技术实施例提供了一种投影设备，该投影设备包括：振镜驱动电路、供电电路、采样电路以及主控电路。该采样电路能够对振镜中的驱动电流进行采样，并将采样得到的采样信号发送至主控电路。该主控电路基于该采样信号确定振镜存在故障时，能够控制振镜驱动电路停止向振镜输出驱动信号。由此，能够及时控制振镜停止振动，以避免振镜的性能进一步受损。
58.图3是本技术实施例提供的一种投影设备的局部结构示意图。参考图3，主控电路08还与供电电路06连接，该主控电路08还用于向振镜驱动电路05输出pwm信号。振镜驱动电路05用于在驱动电压的驱动下，对pwm信号进行放大，得到驱动信号，并向振镜03输出驱动信号。
59.相应的，主控电路08在确定振镜03存在故障时，可以停止向振镜驱动电路05输出pwm信号，和/或，控制供电电路06停止向振镜驱动电路05输出驱动电压，以使得振镜驱动电路05停止输出驱动信号。
60.例如，主控电路08在确定振镜03存在故障时，可以向振镜驱动电路05输出低电平信号，并可以向供电电路06发送断电指令。该供电电路06可以基于该断电指令，停止向振镜驱动电路05输出驱动电压。
61.在本技术实施例中，该主控电路08中存储有驱动振镜03运行的振镜驱动程序。主控电路08在上电后，能够运行该振镜驱动程序，并输出pwm信号。可以理解的是，主控电路08输出的pwm信号的驱动能力较弱，无法直接驱动振镜03运行。因此，需通过振镜驱动电路05对该pwm信号进行放大处理后，再传输至振镜03，以确保振镜03能够正常运行。
62.可选地，该主控电路08可以是mcu、fpga或dlp等具备信号处理功能的集成电路。
63.参考图4，该振镜03可以包括至少一个线圈和镜片032。其中，该至少一个线圈与振镜驱动电路05连接，该至少一个线圈用于在振镜驱动电路05输出的驱动信号的驱动下，驱动镜片032振动。
64.在本技术实施例中，该振镜03还可以包括与至少一个线圈一一对应的磁铁组件(图4中未示出)。该振镜驱动电路05输出的驱动信号可以为线圈的驱动电流。线圈可以在该驱动信号的驱动下产生磁场，并与磁铁组件相互作用，从而使得镜片032发生偏转。该偏转后的镜片032进而能够改变影像光束在投影屏幕上的投射位置。
65.可选地，参考图4，该至少一个线圈可以包括第一线圈l1、第二线圈l2、第三线圈l3和第四线圈l4。该振镜驱动电路05可以包括：第一放大子电路051 和第二放大子电路052。该第一放大子电路051分别与主控电路08、供电电路 06、第一线圈l1和第二线圈l2连接。该第一放大子电路051用于在驱动电压的驱动下，对主控电路08传输的第一pwm信号进行放大后，输出至第一线圈 l1和第二线圈l2。
66.该第二放大子电路052分别与主控电路08、供电电路06、第三线圈l3和第四线圈l4连接，第二放大子电路052用于在驱动电压的驱动下，对主控电路 08传输的第二pwm信号进行放大后，输出至第三线圈l3和第四线圈l4。
67.示例的，参考图4，第一线圈l1和第二线圈l2能够以第一轴x为对称轴，对称排布在镜片032的两侧，且第一线圈l1和第二线圈l2的绕线方向不同。当输入至第一线圈l1和第二线圈l2的驱动电压为正向电压时，第一线圈l1 产生的磁极与其对应的磁铁组件的磁极相同，第一线圈l1和磁铁组件在磁场作用下相互排斥。第二线圈l2产生的磁极与其对应的磁铁组件的磁极相反，第二线圈l2和磁铁组件在磁场在所用下相互吸引。由此，能够使镜片032以该第一轴x为转轴，沿第一方向偏转。当输入至第一线圈l1和线圈l2的驱动电压为负向电压时，能够使镜片032以该第一轴x为转轴，沿第二方向偏转。其中，该第一方向和第二方向中的一个为逆时针方向，另一个为顺时针方向。
68.继续参考图4，第三线圈l3和第四线圈l4能够以第二轴y为对称轴，对称排布在镜片032的两侧，其中，第二轴y垂直于第一轴x。并且，第三线圈 l3和第四线圈l4的绕线方向不同。当输入至第三线圈l3和第四线圈l4的驱动电压为正向电压时，第三线圈l3产生的磁极与其对应的磁铁组件的磁极相同，第三线圈l3和磁铁组件在磁场作用下相互排斥。第四线圈l4产生的磁极与其对应的磁铁组件的磁极相反，第四线圈l4和磁铁组件在磁场在所用
下相互吸引。由此，能够使镜片032以该第二轴y为转轴，沿第三方向偏转。当输入至第三线圈l3和第四线圈l4的驱动电压为负向电压时，能够使镜片032以该第二轴 y为转轴，沿第四方向偏转。其中，该第三方向和第四方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。
69.可以理解的是，若第一线圈l1和第二线圈l2的绕线方向相同，且该两个线圈产生的磁极与其对应的磁铁组件的磁极相反，则向第一线圈l1和第二线圈 l2输出驱动电压时，也能够使镜片032以第一轴x为转轴，沿第一方向或第二方向的偏转。若第三线圈l3和第四线圈l4的绕线方向相同，且该两个线圈产生的磁极与对应的磁铁组件的磁极相反，则向第三线圈l3和第四线圈l4输出驱动电压时，能够使镜片032以第二轴y为转轴，沿第三方向或第四方向的偏转。
70.其中，该第一放大子电路051和第二放大子电路052均可以包括一个运算放大器或多个级联的运算放大器，以实现对pwm信号的放大处理。示例的，参考图4，该第一放大子电路051可以包括运算放大器a1，该第二放大子电路052 可以包括运算放大器a2。运算放大器a1的一个输入端连接主控电路08，该运算放大器a1的另一个输入端连接第二线圈l2的输出端。该运算放大器a1的输出端连接第一线圈l1的输入端。运算放大器a2的一个输入端连接主控电路 08，该运算放大器a1的另一个输入端连接第四线圈l4的输出端。该运算放大器a2的输出端连接第三线圈l3的输入端。
71.在本技术实施例中，该第一pwm信号与第二pwm信号可以相同，也可以不同。例如，该第一pwm信号和第二pwm信号的占空比可以不同。
72.图5是本技术实施例提供的另一种投影设备的局部结构示意图，参考图5，该投影设备还可以包括：数模转换电路09。
73.该数模转换电路09分别与主控电路08和振镜驱动电路05连接，该数模转换电路09用于对主控电路08输出的pwm信号进行数模转换，并将数模转换后的pwm信号传输至振镜驱动电路05。
74.可以理解的是，主控电路08输出的pwm信号为数字信号，而该振镜驱动电路05中的每个放大子电路(即运算放大器)无法直接对该数字信号进行放大处理。因此，可以通过该数模转换电路09将主控电路08输出的pwm信号转换为模拟信号后，再传输至振镜驱动电路05进行放大处理。
75.可选地，如图5所示，该数模转换电路09可以包括第一数模转换器(digitalto analog converter，dac)091和第二数模转换器092。该第一数模转换器091 分别与主控电路08和第一放大子电路051连接，该第二数模转换器092分别与主控电路08和第二放大子电路052连接。
76.其中，该第一数模转换器091能够对主控电路08输出的第一pwm信号进行数模转换，并将数模转换后的第一pwm信号传输至第一放大子电路051。该第二数模转换器092能够对主控电路08输出的第二pwm信号进行数模转换，并将数模转换后的第二pwm信号传输至第二放大子电路052。
77.图6是本技术实施例提供的一种振镜的结构示意图，参考图6，该振镜03 还可以包括位于基板031上的金属层033。其中，该金属层033可以为中空金属层，用于固定线圈和镜片032。
78.可选地，该振镜03还可以包括位于基板031上的插座以及存储芯片(图6 中未示
出)。该插座可以作为振镜03的接线端，用于连接与振镜03进行交互的器件(例如供电电路06和主控电路08)。该存储芯片可以用于存储振镜03 的相关信息，例如该振镜03中镜片032的偏转角度，该振镜03中除线圈之外的其他用电器件(例如存储芯片和mcu)的工作电压等信息。
79.可以理解的是，该供电电路06还可以与振镜03中的其他用电器件连接，该供电电路06还能够为振镜03中的其他用电器件提供工作电压，以使振镜03 中的其他用电器件上电并正常运行。示例的，该供电电路06为振镜03中的其他用电器件提供的工作电压可以为5v。
80.可选地，该振镜03还包括：位于基板031上的温度传感器(图中未示出)，温度传感器用于检测振镜03的温度。其中，该温度传感器可以为热敏电阻，例如，该温度传感器可以为负温度系数热敏电阻(negative temperature coefficient， ntc)。
81.在本技术实施例中，该温度传感器还可以与主控电路08连接。该温度传感器可以实时检测振镜03的环境温度，并将该环境温度发送至主控电路08。该主控电路08还用于检测该环境温度是否处于预设的正常温度范围内。若该环境温度处于该正常温度范围，则主控电路08可以控制振镜驱动电路05向振镜03输出驱动信号。
82.若该环境温度不处于该正常温度范围，则主控电路08可以控制振镜驱动电路05停止输出驱动信号，以使振镜03停止工作，以避免该振镜03的性能进一步受损。并且，该主控电路08还可以输出告警信号，以提示用户该振镜03的环境温度不处于正常温度范围内，该振镜03的工作状态可能存在异常。
83.可以理解的是，当该环境温度不处于预设的正常温度范围内时，线圈中的驱动电流以及基板031的形态会受到影响，进而使得镜片032的偏转角度也受到影响。因此，该主控电路08可以通过该温度传感器实时监测振镜03的环境温度，以避免该振镜03的温度不处于正常温度范围时，振镜03的性能进一步受损。
84.继续参考图3和图5，该采样电路07可以包括：采样子电路071和模数转换子电路072。该采样子电路071分别与振镜03和模数转换子电路072连接，该采样子电路071用于对振镜03中的驱动电流进行采样，得到采样信号，并将该采样信号传输至模数转换子电路072。
85.该模数转换子电路072还与主控电路08连接，该模数转换子电路072用于对采样信号进行模数转换，并将模数转换后的采样信号传输至主控电路08。
86.在本技术实施例中，该采样子电路071可以包括与线圈串联的采样电阻。该采样电阻能够采集线圈中流经的驱动电流。该采样电阻采集到的驱动电流能够被转换为电压信号，该电压信号进而可以作为采样信号传输至模数转换子电路072。
87.可以理解的是，该采样子电路071采样得到的采样信号为模拟信号，而主控电路08无法对模拟信号进行处理。因此，该模数转换子电路072能够将采样信号转换为数字信号，并模数转换后的采样信号传输至主控电路08。
88.可选地，该模数转换子电路072可以包括模数转换器(analog-to-digitalconverter，adc)，该adc能够实现对采样信号的模数转换。
89.可选地，主控电路08在确定振镜03存在故障时，还能够输出告警信号，该告警信号用于指示振镜03存在故障，以便用户或工作人员能够及时对该振镜 03进行检修或更换。
90.作为第一种可能的示例，参考图7，该投影设备还可以包括：系统级芯片 (system on chip，soc)10。该主控电路08还与系统级芯片10连接，该主控电路08还用于若确定振镜03存在故障，则向系统级芯片10传输指示信号。该系统级芯片10用于基于该指示信号输出第一告警信号。其中，该第一告警信号可以包括图像信号和音频信号中的至少一种。
91.其中，该指示信号可以是电平信号，例如高电平信号。当系统级芯片10接受到指示信号后，能够控制激光投影设备的光学引擎在投影屏幕上显示告警图像，和/或，控制激光投影设备的扬声器播放告警音频。其中，投影设备的光学引擎可以包括光源01、光阀02、振镜03和投影镜头04。
92.作为第二种可能的示例，参考图8，该投影设备还可以包括：告警组件11。该主控电路08与告警组件11连接，该主控电路08还用于若确定振镜03存在故障，则控制告警组件11输出第二告警信号。该第二告警信号包括灯光信号和音频信号中的至少一种。
93.在该示例中，该告警组件11可以包括指示灯和扬声器中的至少一种。主控电路08在确定振镜03存在故障后，可以直接控制指示灯发出告警灯光，和/或，直接控制扬声器播放告警音频。
94.下文对投影设备的工作过程进行介绍，参考图9，投影设备的工作流程可以包括如下步骤：
95.步骤801、主控电路向数模转换电路输出pwm信号。
96.在本技术实施例中，如图6和图7所示，该数模转换电路可以包括第一数模转换器和第二数模转换器。主控电路可以向第一数模转换器输出第一pwm信号，并向数模转换电路中的第二数模转换器输出第二pwm信号。
97.步骤802、数模转换电路对pwm信号进行数模转换后，将数模转换后的 pwm信号传输至振镜驱动电路。
98.例如，如图7和图8所示，数模转换电路中的第一数模转换器对第一pwm 信号进行数模转换后，可以将数模转换后的第一pwm信号传输至振镜驱动电路中的第一放大子电路。第二数模转换器对第二pwm信号进行数模转换后，可以将数模转换后的第二pwm信号传输至振镜驱动电路中的第二放大子电路。
99.步骤803、振镜驱动电路在驱动电压的驱动下，对pwm信号进行放大，并输出至振镜的线圈。
100.在本技术实施例中，如图4所示，振镜驱动电路中的第一放大子电路在驱动电压的驱动下，可以对数模转换后的第一pwm信号进行放大，并输出至振镜的第一线圈和第二线圈。第二放大子电路在驱动电压的驱动下，可以对数模转换后的第二pwm信号进行放大，并输出至振镜的第三线圈和第四线圈。
101.步骤804、振镜中的线圈在驱动信号的驱动下，驱动镜片振动。
102.步骤805、采样子电路对振镜中的驱动电流进行采样，得到采样信号，并将采样信号传输至模数转换子电路。
103.步骤806、模数转换子电路对采样信号进行模数转换，并将模数转换后的采样信号传输至主控电路。
104.步骤807、主控电路基于采样信号判断振镜是否存在故障。
105.在本技术实施例中，主控电路若确定振镜存在故障，则可以执行下述步骤 808和
步骤809。主控电路若确定振镜不存在故障，则可以继续执行上述步骤801。
106.步骤808、主控电路控制振镜驱动电路停止向振镜输出驱动信号。
107.步骤809、主控电路输出告警信号。
108.该告警信号用于指示振镜存在故障，以便用户或工作人员能够及时对该振镜进行检修或更换。可以理解的是，该步骤809与步骤808可以同步执行，或者在步骤808之前执行。
109.作为一种可能的实现方式，主控电路在确定振镜存在故障时，可以向系统级芯片输出指示信息。该系统级芯片能够基于该指示信号输出第一告警信号。其中，该第一告警信号可以包括图像信号和音频信号中的至少一种。当系统级芯片接受到指示信号后，能够控制激光投影设备的光学引擎在投影屏幕上显示告警图像，和/或，控制激光投影设备的扬声器播放告警音频。
110.作为另一种可能的实现方式，主控电路在确定振镜存在故障时，可以控制投影设备中的告警组件输出第二告警信号。该第二告警信号包括灯光信号和音频信号中的至少一种。在该示例中，该告警组件可以包括指示灯和扬声器中的至少一种，主控电路可以直接控制指示灯发出告警灯光，和/或，直接控制扬声器播放告警音频。
111.可以理解的是，上述各步骤的具体实现过程可以参考上文对于投影设备中各个器件的相关描述，本技术实施例对此不再赘述。
112.综上所述，本技术实施例提供了一种投影设备，该投影设备包括：振镜驱动电路、供电电路、采样电路以及主控电路。该采样电路能够对振镜中的驱动电流进行采样，并将采样得到的采样信号发送至主控电路。该主控电路基于该采样信号确定振镜存在故障时，能够控制振镜驱动电路停止向振镜输出驱动信号。由此，能够及时控制振镜停止振动，以避免振镜的性能进一步受损。
113.可以理解的是，本技术中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指两个或两个以上。
114.在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
115.本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
116.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。