抹灰设备的制作方法

1.本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种抹灰设备。


背景技术：

2.相关技术中，抹灰设备调整好位置后，其顶升机构需要控制立柱固定，然后再进行抹灰作业，在固定过程中，由于立柱与顶升机构会发生形变，从而导致抹灰执行机构也会发生偏转，致使抹灰执行机构不能涂抹砂浆或涂抹不均匀。另外，由于墙面情况复杂，使得整机停靠后抹灰执行机构左右两侧到墙面的距离会有所不同，加之抹灰砂浆自身的粘稠度和配比也会有些许差别，最终导致抹灰质量变差，厚度不均等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种抹灰设备，可以使其抹灰机构抹出的砂浆面在同一竖直面上。
4.根据本发明实施例的抹灰设备，所述抹灰设备包括：包括：底盘、立柱、基座、升降架、抹灰机构和调整机构，所述立柱安装在所述底盘上，所述基座可上下滑动的安装在立柱上，所述升降架安装在所述基座上，所述抹灰机构可上下滑动的安装在所述升降架上，所述抹灰机构包括抹灰架和安装在抹灰架前部的抹灰板，所述调整机构安装在所述基座上，所述调整机构能驱动所述升降架运动，以调整所述抹灰板与作业面之间的前后距离，以及调整所述抹灰板与作业面在左右方向的夹角。
5.根据本发明实施例的抹灰设备，抹灰机构通过升降架与基座连接，升降架穿过底盘的缺口运动至地面，使得抹灰机构能运动至墙脚处进行抹灰作业，以增加抹灰机构的作业范围。然后，本技术通过设置调整机构，使得抹灰机构能调整与作业面在左右方向的夹角且能沿前后方向运动至作业面的位置，进而保证抹灰机构抹出的砂浆面在同一竖直面上。最后，本技术将调整机构设置在基座上，而非抹灰架上，不仅降低了升降架的负载，使得抹灰机构在抹灰作业过程中更加稳定。。。
6.另外，根据本发明的抹灰设备，还具有如下附加的技术特征：
7.在本发明的一些实施例中，所述调整机构包括：前后移动机构和旋转机构，包括前后驱动组件和滑座，所述前后驱动组件安装在所述基座上，所述前后驱动组件的输出端与所述滑座连接，以驱动所述滑座相对于所述基座沿前后方向滑动，所述旋转机构包括旋转驱动件和支座，所述旋转驱动件安装在所述滑座上，所述旋转驱动件的输出端与所述支座连接，所述支座可转动的安装在所述滑座上，所述升降架安装在所述支座上。
8.由此，当前后驱动组件驱动滑座在前后方向滑动时，滑座带动旋转驱动件和支座在前后方向滑动，当支座滑动时其通过升降架带动抹灰板在前后方向活动，使得抹灰板能抵接作业面。当旋转驱动件驱动支座转动时，即支座相对于滑座转动，当支座转动后其通过升降架带动抹灰板转动，从而调整抹灰板两端的夹角，进而使得抹灰板与作业面平行。
9.可选地，所述前后驱动组件包括：前后驱动件、丝杠、丝杠螺母和设于所述丝杠和
所述前后驱动件之间的同步传动件，所述丝杠可转动的安装在所述基座上，所述滑座安装在所述丝杠螺母上，所述同步传动件可将所述前后驱动件的动力传递至所述丝杠上。
10.在一个实施例中，在所述滑座上安装有竖向设置的套筒，所述旋转机构包括与所述套筒转动连接的转轴，所述支座与所述转轴固定连接。由此，当旋转驱动件驱动支座转动的过程中，支座带动转轴转动，而转轴相对于套筒转动，从而使得支座相对于滑座转动，而支座转动带动升降架和抹灰板转动。
11.可选地，所述支座包括底板、上支座和下支座，所述上支座位于所述滑座的上方，所述上支座的上部与所述转轴的顶部固定连接，所述上支座的下部与所述底板固定连接，所述旋转驱动件的输出端与所述底板连接，所述下支座位于所述滑座的下方，并与所述转轴的底部固定连接，所述上支座和所述下支座均与所述升降架固定连接。
12.也就是说，上支座和下支座分别固定安装在转轴的顶部和底部，且上支座位于底板的上部，下支座位于底板的下部，在底板上开设有孔，转轴适于穿设于所述孔内，并可相对于所述孔转动，当旋转驱动件驱动底板转动时，底板带动上支座转动，而上支座转动通过转轴带动下支座转动。升降架同时与上支座和下支座连接，能保证升降架在上下方向的稳定性。
13.进一步地，所述套筒竖向穿过所述滑座，并位于所述上支座和所述下支座之间，所述转轴穿设于所述套筒内，在所述转轴上套设轴承，以使所述转轴相对于所述套筒转动。套筒沿竖直方向延伸，套筒固定在滑座上，且套筒穿射与底板的孔内，底板相对于套筒转动，转轴穿过套筒且其两端分别与上支座和下支座相连。
14.在本发明的一些实施例中，所述立柱包括左立柱、右立柱、顶梁，所述顶梁连接所述左立柱和右立柱的顶部，所述基座位于所述左立柱和右立柱之间，所述基座的左、右两侧均设有与所述左立柱和右立柱滑动连接的滑轮组。
15.在本发明的一些实施例中，所述升降架和所述抹灰机构之间设置左右移动机构，所述左右移动机构包括可上下滑动的安装在所述升降架上的基板，以及安装在所述基板上的左右驱动件，所述抹灰架可左右滑动的安装在所述基板上，所述左右驱动件的输出端与所述抹灰架连接，以驱动所述抹灰架左右移动。
16.在本发明的一个实施例中，所述抹灰机构还包括安装在所述抹灰架上部的布料机构，所述布料机构的出料端高于所述抹灰板的上端，所述布料机构能朝所述抹灰板和作业面之间供给浆料。
17.由此，抹灰板在工作时，布料机构朝抹灰板和作业面之间喷涂浆料，以使抹灰板较方便地将浆料涂抹在作业面上。其中，布料机构位于抹灰板的上方，以使浆料喷涂在作业面上后，抹灰板方便涂抹。
18.可选地，所述布料机构包括喷头和布料驱动件，所述喷头与所述抹灰架滑动连接，所述布料驱动件能驱动所述喷头沿抹灰架的左右方向往复运动。
19.根据本发明实施例的抹灰设备，通过两个间距检测件检测抹灰板两端分别与两个反光板之间的距离，判断出抹灰板是否发生偏转，同时也得出抹灰板与基座之间的水平距离，通过控制器控制调整模块驱动抹灰板活动，以调整抹灰板的位姿，从而使得抹灰板与作业面平行，也使得抹灰板与工作面之间的水平距离达到预定值。
20.在本发明的一些实施例中，所述抹灰设备还包括反光板、间距间距检测件和控制
器，所述反光板安装在所述基座的左右两端，所述间距检测件安装在所述抹灰架的左右两端，所述间距检测件能向所述反光板发射光信号并接收反光板反射的光信号，以测量所述抹灰架的左右两端与所述反光板之间的间距，所述控制器根据所述间距控制所述调整机构调整所述抹灰板与作业面在左右方向的夹角。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本发明实施例的抹灰设备的立体图；
23.图2是根据本发明实施例的抹灰设备的侧视图；
24.图3是根据本发明实施例的抹灰设备的抹灰机构、调整机构和喷涂机构配合的结构示意图；
25.图4是图3的爆炸图；
26.图5是根据本发明实施例的抹灰设备的抹灰机构、升降件、基座、间距检测件和反光板11的装配图；
27.图6是根据本发明实施例的抹灰设备的抹灰机构的升降架和调整机构配合的结构示意图；
28.图7是根据本发明实施例的抹灰设备的前后移动机构、旋转机构和基座配合的结构示意图；
29.图8是根据本发明实施例的抹灰设备的前后移动机构、旋转机构、基座和反光板配合的结构示意图；
30.图9是沿图8中a-a线的剖视图；
31.图10是根据本发明实施例的抹灰设备的前后移动机构的结构示意图；
32.图11是根据本发明实施例的抹灰设备的旋转机构的结构示意图；
33.图12是根据本发明实施例的抹灰设备的左右移动机构的结构示意图；
34.图13根据本发明实施例的抹灰设备的抹灰机构的抹灰板发生偏转的结构示意图；
35.图14是根据本发明实施例的对抹灰设备的抹灰机构的抹灰板矫调整后的结构示意图。
36.附图标记：
37.抹灰设备100；
38.底盘1；
39.立柱2；左立柱21；右立柱22；顶梁23；
40.基座3；滑轮组31；
41.升降架4；
42.抹灰机构5；抹灰架51；抹灰板52；
43.调整机构6；前后移动机构61；前后驱动组件611；丝杠6111；丝杠螺母61112；同步传动件6113；主动轮6114；从动轮6115；传动带6116；前后驱动件6114；滑座612；套筒613；导向组件614；导轨6141；滑块6142；
44.旋转机构62；旋转驱动件621；支座622；底板6221；上支座6222；下支座6223；加强板6224；支撑腿6225；转轴623；
45.左右移动机构7；基板71；左右驱动件72；
46.布料机构8；
47.间距检测件9；
48.控制器10；
49.反光板11。
具体实施方式
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的抹灰设备100，需要说明的是，抹灰设备100在进行涂抹浆料前需要使立柱2先固定，而立柱2固定的过程中，抹灰设备100的抹灰板52围绕竖直方向会发生偏转，从而导致抹灰板52也会与作业面(例如墙面)之间存在夹角，如此使得抹灰板52不能将浆料均匀地涂抹在作业面上。进一步地，由于浆料的粘稠度等因素，若抹灰板52不能与作业面平行，也会导致浆料不能涂抹在作业面上。
53.如图1-图12所示，根据本发明实施例的抹灰设备100包括：底盘1、立柱2、基座3、升降架4、抹灰机构5和调整机构6，其中，当立柱2固定后，调整机构6调整抹灰机构5中的抹灰板52，以使抹灰板52与作业面(例如墙面)上的冲筋接触，从而确定抹灰最佳位置，在抹灰机构5在抹灰过程中，调整机构6实时检测并调整抹灰板52的位姿，以使抹灰板52保持在最佳抹灰位置处。
54.具体地，立柱2安装在底盘1上，基座3可上下滑动的安装在立柱2上，升降架4安装在基座3上，抹灰机构5可上下滑动的安装在升降架4上，抹灰机构5包括抹灰架51和安装在抹灰架51前部的抹灰板52，调整机构6安装在基座3上，调整机构6能驱动升降架4运动，以调整抹灰板52与作业面之间的前后距离，以及调整抹灰板52与作业面在左右方向的夹角。
55.也就是说，基座3安装在立柱2上，且可相对于立柱2上下滑动，调整机构6安装在基座3上，并与升降架4相连，例如图3-图5所示，升降架4与抹灰机构5相连，调整机构6驱动升降架4朝前、后方向活动，以使升降架4带动抹灰机构5在前后方向上活动，从而调整抹灰板52与作业面之间的距离，以使抹灰板52抵接作业面。调整机构6驱动升降架4转动，升降架4转动后带动抹灰板52转动，从而使得抹灰板52的两端与作业面保持平行，使得抹灰机构5抹出的砂浆面在同一竖直面上。
56.例如图3所示，通过基座3相对于立柱2上下滑动，使得当立柱2被固定后，通过基座3上下滑动，使得基座3带动升降架4和抹灰机构5上下活动，以使抹灰板52沿作业面的上下
方向活动，从而使得抹灰板52对不同高度的作业面抹灰。
57.此外，抹灰机构5相对于升降架4上下活动，升降架4作为抹灰机构5上下活动的轨道，以对抹灰机构5活动限位。升降架4穿过底盘1的缺口运动至地面，使得抹灰机构5能运动至墙脚处进行抹灰作业，以增加抹灰机构5的作业范围。
58.在本发明的一个实施例中，调整机构6包括：前后移动机构61和旋转机构62。具体地，前后移动机构61包括：前后驱动组件611和滑座612，前后驱动组件611安装在基座3上，前后驱动组件611的输出端与滑座612连接，以驱动滑座612相对于基座3沿前后方向滑动，另外，旋转机构62包括：旋转驱动件621和支座622，旋转驱动件621安装在滑座612上，旋转驱动件621的输出端与支座622连接，支座622可转动的安装在滑座612上，升降架4安装在支座622上。
59.由此，当前后驱动组件611驱动滑座612在前后方向滑动时，滑座612带动旋转驱动件621和支座622在前后方向滑动，当支座622滑动时其通过升降架4带动抹灰机构5在前后方向活动，从而调整抹灰板52与作业面之间的间距。当旋转驱动件621驱动支座622转动时，即支座622相对于滑座612转动，当支座622转动后其通过升降架4带动抹灰机构5转动，从而调整抹灰板52与作业面在左右方向的夹角，进而使得抹灰板52与作业面平行。
60.在上述实施例中，前后驱动组件611包括：前后驱动件6114、丝杠6111、丝杠螺母61112和设于丝杠6111和前后驱动件6114之间的同步传动件6113，丝杠6111可转动的安装在基座3上，滑座612安装在丝杠螺母61112上，同步传动件6113可将前后驱动件6114的动力传递至丝杠6111上。
61.例如图10所示，同步传动件6113的一端与驱动电机相连，同步传动件6113的另一端与丝杠6111相连，从而使得同步传动件6113将驱动电机的转动动力传递至丝杠6111，以使丝杠6111转动。
62.其中，丝杠螺母61112设于丝杠6111上，当驱动电机驱动丝杠6111转动时，丝杠螺母61112带动设于其上的滑座612沿前后方向往复移动。另外，同步传动件6113包括：主动轮6114、从动轮6115和传动带6116，主动轮6114与驱动电机的输出轴相连，从动轮6115与丝杠6111相连，传动带6116套设于主动轮6114和从动轮6115之间，从而使得驱动电机的动力经过主动轮6114、传动带6116和从动轮6115传递至丝杠6111上。
63.在上述实施例中，前后移动机构61还包括导向组件614，导向组件614包括：导轨6141和滑块6142，导轨6141固定安装在基座3上，滑块6142设于滑座612上，滑块6142适于配合在导轨6141上，由此，滑块6142稳定地沿着导轨6141延伸的方向活动，从而使得滑块6142带动旋转机构62在导轨6141上往复活动。其中，导轨6141沿前后方向延伸，以使滑块6142带动旋转机构62稳定地在前后方向上往复活动。
64.理解的是，在基座3上设有多个导轨6141，多个导轨6141间隔开设置，而在每个导轨6141上配合有一个滑块6142，也配合两个或更多个滑块6142不限制，从而使得旋转机构62稳定带动抹灰板52在前后方向上往复活动。
65.此外，通过通导向组件614的导向，使得抹灰板52到作业面的距离只有抹灰厚度的距离，而且能够保证抹灰板52到作业面较低处时不与底盘1发生碰撞。
66.此外，导向组件614还承载抹灰板52上下移动负载，从而使得抹灰板52在抹灰过程中，其上下移动过程不会发生晃动。
67.其中，丝杠6111的延伸方向、驱动电机的输出轴的延伸方向和导轨6141的延伸方向相互平行，如此设计使得丝杠6111的转动轴线与驱动电机的输出轴的轴线相平行，从而使得丝杠6111和驱动电机在安装时减少空间，进而使得调整机构6结构紧凑；导轨6141的延伸方向与丝杠6111的延伸方向相互平行，导轨6141使旋转机构62稳定地沿丝杠6111延伸方向活动。
68.可选地，在滑座612上安装有竖向设置的套筒613，旋转机构62包括与套筒613转动连接的转轴623，支座622与转轴623固定连接。由此，当旋转驱动件621驱动支座622转动的过程中，支座622带动转轴623转动，而转轴623相对于套筒613转动，从而使得支座622相对于滑座612转动，而支座622转动带动升降架4和抹灰板52转动。
69.可选地，支座622包括底板6221、上支座6222和下支座6223，上支座6222位于滑座612的上方，上支座6222的上部与转轴623的顶部固定连接，上支座6222的下部与底板6221固定连接，旋转驱动件621的输出端与底板6221连接，下支座6223位于滑座612的下方，并与转轴623的底部固定连接，上支座6222和下支座6223均与升降架4固定连接。
70.也就是说，请结合图9所示，上支座6222和下支座6223分别固定安装在转轴623的顶部和底部，且上支座6222位于底板6221的上部，下支座6223位于底板6221的下部，在底板6221上开设有孔，转轴623适于穿设于所述孔内，并可相对于所述孔转动，当旋转驱动件621驱动底板6221转动时，底板6221带动上支座6222转动，而上支座6222转动通过转轴623带动下支座6223转动。
71.通过上支座6222和下支座6223均与升降架4固定连接，使得当上支架和下支架转动时精确地带动升降架4转动。另外，升降架4具有一定重量，通过上支座6222和下支座6223均与升降架4固定连接，使得上支座6222和下支座6223支撑升降架4。
72.在一个示例中，例如图11所示，下支座6223包括加强板6224和多个支撑腿6225，加强板6224的一端与转轴623相连，加强板6224的另一端与抹灰机构5相连，以支撑转轴623和抹灰机构5。多个支撑腿6225设于加强板6224的另一端上，且多个支撑腿6225均与抹灰机构5相连，以支撑抹灰机构5。
73.在另一个示例中，前后驱动件6114电缸，当电缸输出给上支座6222朝向前的动力时，即在上支座6222上有作用力，从而使得上支座6222围绕转轴623的轴线转动一定角度。当然，前后驱动件6114也为伸缩杆，或者电机等，这里不作限制。
74.进一步地，套筒613竖向穿过滑座612，并位于上支座6222和下支座6223之间，转轴623穿设于套筒613内，在转轴623上套设轴承，以使转轴623相对于套筒613转动。
75.例如图9所示，套筒613为中空状，套筒613沿竖直方向延伸，套筒613固定在滑座612上，且套筒613穿射与底板6221的孔内，底板6221相对于套筒613转动，转轴623穿过套筒613且其两端分别与上支座6222和下支座6223相连。通过将轴承套设于转轴623上，使得当转轴623转动时相对于套设于其外侧的套筒613转动。另外，轴承转轴623限位，防止转轴623在套筒613偏移。
76.在本发明的一些实施例中，立柱2包括左立柱21、右立柱22、顶梁23，顶梁23连接左立柱21和右立柱22的顶部，基座3位于左立柱21和右立柱22之间，基座3的左、右两侧均设有与左立柱21和右立柱22滑动连接的滑轮组31。
77.例如图1所示，左立柱21和右立柱22的顶部均与顶梁23相连，且左立柱21和右立柱
22之间间隔一定距离，基座3可滑动的与左立柱21和右立柱22相连，且基座3相对于左立柱21和右立柱22居中设置。具体地，例图4所示，在基座3的左侧设有滑轮组31，该左侧滑轮组31与左立柱21滑动相连，在基座3的右侧也设有滑轮组31，该右侧滑轮组31与右立柱22滑动相连，通过左侧滑轮组31和右侧滑轮组31分别在左立柱21和右立柱22上滑动，使得基座3相对于立柱2上下滑动。
78.在一个实施例中，升降架4和抹灰机构5之间设置左右移动机构7，左右移动机构7包括可上下滑动的安装在升降架4上的基板71，以及安装在基板71上的左右驱动件72，抹灰架51可左右滑动的安装在基板71上，左右驱动件72的输出端与抹灰架51连接，以驱动抹灰架51左右移动。
79.例如图12所示，基板71安装在升降架4上，且基板71相对于升降架4进行上下活动，左右驱动件72安装在基板71上后，其输出端与抹灰架51相连，以驱动抹灰架51以及抹灰板52在左右方向上移动，使得抹灰板52的端部与作业面上的冲筋平齐，这样在调整机构6驱动抹灰机构5向前运动时，抹灰板52能抵接作业面上的冲筋。
80.在抹灰板52抹灰过程中，如图13所示，抹灰机构5还能检测出抹灰板52与相邻的作业面之间距离x1，控制器10能根据距离x1将抹灰板的端部平移至与相邻作业面平齐，以提高抹灰覆盖率。
81.在本发明的一些实施例中，抹灰机构5还包括安装在抹灰架51上部的布料机构8，布料机构8的出料端高于抹灰板52的上端，布料机构8能朝抹灰板52和作业面之间供给浆料。由此，抹灰板52在工作时，布料机构8朝抹灰板52和作业面之间喷涂浆料。，可选地，布料机构包括喷头和布料驱动件，喷头与抹灰架上部滑动连接，布料驱动件能驱动喷头沿抹灰架的左右方向往复运动。
82.在本发明的一些实施例中，朝向抹灰板52的一侧的左右两端均设有反光板11；抹灰设备100还包括：反光板11、间距检测件9和控制器10，反光板11安装在基座3的左右两端，间距检测件9安装在抹灰架的左右两端间距检测件，且间距检测件9与反光板11相对设置，间距检测件9发出的光可射至反光板11上，并接收反光板11反射的光信号，以测量抹灰板52的左右两端与反光板11之间的间距，控制器10根据间距控制调整机构6调整抹灰板52与作业面之间左右方向的夹角。
83.例如图13和图14所示，在基座3的前侧的左右两端分别设有反光板11，在抹灰板架的左端设有间距检测件9，在抹灰架51的右端设有间距检测件9，且，左侧间距检测件9与左侧反光板11前后相对设置，右侧间距检测件9和右侧反光板11前后相对设置，间距检测件9发射出激光，当左侧间距检测件9的激光照射至左侧反光板11并反射回来时，检测出抹灰板52的左端与左侧反光板11之间的间距y1；当右侧间距检测件9的激光照射至右侧反光板11上并反射回来时时，检测出抹灰板52的右端与右侧反光板11之间的间距y2。
84.通过计算距离差δy＝y
1-y2，控制器10根据距离差δy得出抹灰板52偏转的角度。当控制器10计算出距离差δy不等于零时，即抹灰板52的两端围绕竖直方向转动一定角度，控制器10控制旋转机构62驱动抹灰板52转动，其转动的角度即为控制器10计算的角度。控制器10控制根据据y1、y2就能调节抹灰板51与作业面之间的夹角。基座3与作业面之间的距离为y3,在抹灰板51夹角调整完毕之后，调整机构5驱动升降架4向作业面移动y3与y1的差值就能使得抹灰板抵接作业面进行抹灰。
85.根据本发明实施例的抹灰设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
87.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。