跨道巷道堆垛双层天桥车库、存取车及人和车过道路方法与流程

跨道巷道堆垛双层天桥车库、存取车及人和车过道路方法
1.本技术是母案名称为“横跨道路巷道堆垛双层天桥车库”的发明专利的分案申请；母案申请的申请号为：cn2016108498832 ；母案申请的申请日为：2016-9-26。
技术领域
2.本发明涉及车辆停车设备技术领域，特别是涉及一种跨道巷道堆垛双层天桥车库、存取车及人和车过道路方法。


背景技术：

3.面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面；同时，因车多，也造成小车横过道路不易等诸多问题；与此同时，面对行人横向过道路，需要另建过路天桥，或者建地下过道，然而此二者均存在建造投资大，外观不美，从而建造的数量不够，给人们的出行带来不便；因为车多道路拥堵，且存在道路中间有隔离栏，小车过道路困难，小车过道路转向也困难。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种跨道巷道堆垛双层天桥车库、存取车及人和车过道方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，车库横跨道路，在道路隔离中线上设有立柱，能够有效的提高底层的支撑强度；在道路上空闲置空间存取车；设有道路上空的天桥方便行人过道路；设有垂直轨道，能够有效的避免升降平台和动力升降平台在升降时左右移动；小车通过旋转圆盘将小车转向跨过道路调头。
5.为实现上属目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种跨道巷道堆垛双层天桥车库，包括：本体、电梯、天桥、巷道堆垛机、升降提升机。
6.所述的本体包括：底层、存车层、顶层；底层是在道路的上空横跨建成框架体，本发明是以道路交通方向为横向，道路交通方向的正交方向为纵向；所述的存车层建在底层之上，存车层与底层的梁柱结构相对应，水平面板在沿纵向中轴线留出巷道缺口；所述的顶层建在存车层之上，上面板是平顶型结构；所述的顶层与存车层、底层梁柱结构相对应；存车层的沿纵向靠边的左右两端，各对应于底层升降提升机运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装位；所述天桥，分为上天桥、下天桥，桥面全贯通，包括：基础、上下两条天桥通道；基础的处理同本体的底层，天桥通道建在基础之上，下天桥之上是上天桥，上天桥通道之上是天桥顶；所述的上下天桥通道的纵向两端，各建有一个休息平台；下天桥上平面通过踏步与休息平台对接，上天桥平面通过踏步与休息
平台对接；在休息平台与地面之间安装电梯，电梯上平面与休息平台对接；所述存车位若干个， 底层水平面板和存车层水平面板上布置有存车位，存车位包括：轻型钢轨和高于轻型钢轨面的车支承平面；所述纵向钢轨两个，安装在底层水平面板上；所述堆垛车一个，堆垛车安装在纵向钢轨上，堆垛车能在纵向钢轨上水平纵向滚动运动，载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；所述横移智能车一个，行驶在轻型钢轨上，通过钻入小车底部托起或者释放小车，承担着前进或者后退的横向滚动运行；所述旋转圆盘下面的旋转台里面具有动力的装置。
7.优选的，所述的框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平面板纵向靠边的左右两端各制有升降提升机运行孔；建在车行相向道路隔离中线的支撑柱不仅能够对底层起到承载作用，保证底层的结构稳定性，而且还可起到交通分流的作用，并能防止其两侧相向车辆发生对撞，具有一定的安全隔护功用。
8.优选的，所述的顶层和所述底层之间设有若干层存车层，所述的每层上，在巷道横向两边设有所述存车位。
9.优选的，所述的底层的上平面设有所述纵向钢轨、所述堆垛车和所述横移智能车。
10.优选的，所述的升降平台和所述动力升降平台处设有垂直轨道。
11.优选的，所述的升降提升机还包括电机和变速装置，所述电机的输出轴与所述变速装置的输入端传动连接，所述变速装置的输出端与所述卷筒绞盘传动连接。
12.优选的，所述的堆垛车包括堆垛机座、载车架，所述堆垛车靠动力驱动在所述纵向钢轨上滚动。
13.优选的，所述的底层、所述顶层和所述存车层的结构为砼构。
14.优选的，所述的截车架、旋转平台和所述升降平台上分别固定有一个载车板。
15.所述本体的存车层的层数为1至5层。
16.优选的，所述的堆垛车中的载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运行互不相干涉，形成单独或者合成的运动，用于实现载车架处在铅垂与纵向水平的平面坐标任何不同位置；加上升降提升机上的升降运动、横向智能车的托起和释放小车三维合成运动，完成在任何空间位置的车位存取小车。
17.优选的，所述的旋转台的电机带动变速机并通过轴孔之间的轴承配套，旋转台与旋转圆盘之间形成旋转副，用于改变小车的方向；在旋转方向的停车位置装有位置传感器。
18.优选的，所述的电梯在道路的两侧，即天桥的两端的休息平台上分别安装有上、下电梯各一台。
19.本发明还提供一种存取车方法，基于以上所述的跨道巷道堆垛双层天桥车库，包括存车和取车；所述存取车的垂直运行：只有升降提升机占用运行时间，而从堆垛机初始位置到车位之间的距离由堆垛机在水平运动中同时进行，不需要另行单独占用运行时间；所述存车包括以下步骤：（1）存车人将小车驾入停在升降平台上的载车板上后离开；（2）升降提升机启动，升降平台上升至升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架
上的载车板的轻型轨道对接时停止，横移智能车在对接的轻型轨道上移动至升降平台上，承载小车并将小车由升降平台移动至堆垛车上；（3）移动堆垛车纵向水平运动与载车架相对于机座的垂直运动同时运行，快速将小车移动至与存车位相对应的位置，使载车架上的载车板的轻型轨道与存车位上的轻型轨道对接，横移智能车载着小车在对接的轻型轨道上移动，将小车移动至存车位支承平面上；所述取车包括以下步骤：（1）移动堆垛车纵向水平运动与载车架相对于机座的垂直运动同时运行，快速将小车移动至与存车位相对应的位置，使载车架上的载车板的轻型轨道与存车位上的轻型轨道对接，横移智能车通过对接的轻型轨道进入所存车的车位，承载小车并将小车由存车位移动至堆垛车上；（2）堆垛车逆向返回，移动堆垛车纵向水平运动与载车架相对于机座的垂直运动同时运行，快速将载有小车的横移智能车移动至底层的与升降提升机运行孔相对应的位置，升降提升机启动，升降平台上升至升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接时停止，横移智能车载着小车在对接的轻型轨道上移动，将小车移动至升降平台上的载车板上；（3）升降提升机的升降平台下降至底层的取车平面，取车者进入，将小车驾驶出库。
20.本发明还提供一种人过道路方法，基于以上所述的跨道巷道堆垛双层天桥车库，包括以下措拖：在道路的两端的同侧两部电梯，分别运行上行与运行下行，行人在道路任一侧通过电梯直接可以上天桥；行人在天桥桥面上可以通过电梯直接下到道路的任何一侧。
21.本发明还提供一种车辆转向过道路方法，基于以上所述的跨道巷道堆垛双层天桥车库，包括以下步骤：若小车从设有旋转台的道路一侧移动到另一侧，驾驶人驾驶小车在道路一侧的升降平台上的载车板停稳后，旋转台旋转180
°
，上升升降平台将升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能车将小车由升降平台移动至堆垛车上；堆垛车纵向移动至道路另一侧，并使载车架上的载车板的轻型轨道与该侧的升降平台上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能车将小车由堆垛车移动至升降平台上，升降平台下降到位后，驾驶人驾驶小车出库，实现小车横跨道路并转向；若小车从道路一侧移动到设有旋转台的另一侧，驾驶人驾驶小车在道路一侧的升降平台上的载车板停稳后，上升升降平台将升降平台上的载车板的轻型轨道与载车架上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能车将小车由升降平台移动至堆垛车上；堆垛车纵向移动至道路另一侧，并使载车架上的载车板的轻型轨道与该侧的升降平台上的载车板的轻型轨道对接，通过横移智能车将小车由堆垛车移动至升降平台上，升降平台下降到位后，旋转台旋转180
°
，驾驶人驾驶小车出库，实现小车横跨道路并转向。
22.控制系统，所述控制系统是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷道式堆垛机全套设备，控制系统的存取车人机对话窗口是ic卡或者是人机界面；底层从存取车的底平面到提升行程终点平面之间；所述纵向平移车、所述横移智能车和所述升降提升机均与所述控
制机电连接 巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。
23.巷道式堆垛机与升降提升机、旋转圆台实行电连接。
24.巷道式堆垛机与位置传感器实行电连接。
25.巷道式堆垛机、电梯、升降提升机、旋转圆台分别与工频电源实行电连接。
26.本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；四、解决小车横向过道路的拥堵问题；五、解决行人任意方向过上下天桥的问题；六、堆垛车在存取车中垂直运动与水平运动同时进行，省却了小车在堆垛车上垂直运动时间，使存取车变得快速。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明的轴测原理图。
29.图2是本发明的拆卸顶层、存车层及部分车位、小车、天桥顶后的轴测原理图。
[0030] 图中：1.本体；2.电梯；3.纵向钢轨；4.车位；5.小车；6.堆垛机座；7.载车架；8.载车板；9.横移智能车；10.升降提升机；11.旋转圆盘；12.道路左边线；13.道路左中线；14.道路右中线；15.道路右边线；16. 天桥；17.钢缆。
具体实施方式
[0031]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032]
实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的跨越道路高度与宽度，将各个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱的柱体之间，用现浇的形式将本体1底层的立柱通过横梁现浇为整体。
[0033]
在本体底层横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层水平面板。
[0034]
存车层是在底层的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成本体结构。
[0035]
顶层也是按照存车层类似的方法制成本体结构。
[0036]
建天桥16，先在基础上制下天桥、休息平台、上下天桥之间的踏步、上天桥通道，后制上天桥顶，在天桥的在两个休息平台至地面各安装二部自动扶梯斜坡式电梯，单侧两部电梯2，其中一部上行，一部下行。
[0037]
安装升降提升机：道路两侧的钢缆卷筒绞盘，以及动力部分各自安装在存车层的道路两侧的上面板的内里表面； 道路两侧升降提升机10的升降提升动力输出端卷轴连接提升钢缆17，钢缆17的另一端各自与升降提升机平台连接；旋转平台上通过轴承，安装旋转圆盘11，安装电机及减速装置；升降提升机10和旋转平台的旋转圆盘11上面各自安装载车板8；升降提升机平台上与下的运动均有铅垂轨道约束，为便于表达，附图中省略铅垂轨道；升降提升机平台及旋转圆台的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给巷道式堆垛机的控制系统提供位置信号。
[0038]
在底层水平面板的相关位置上，对称装配纵向钢轨3，在上面安装堆垛车；在装配堆垛机座6上装配载车架7。
[0039]
启动运行，开自动扶梯斜坡式电梯。
[0040]
存车：由存车人用ic卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出存车信号，红警示灯亮，安全闸放下，小车5进入安全闸内；接着系统根据车位4空置信息，确定具体的车位4；运行程序：1、小车5进入；2、根据语音提示，存车者将小车5驾入库内，并停在载车板8准确位置上；3、存车者人离开；4、升降提升机10启动，平台上升或旋转圆盘11上的载车板8到达底层的上水平面板，并与的载车架7上载车板8的轻型钢轨对接平面时，升降提升机10停止； 5、横移智能车9钻入小车5底后，托载着小车5通过载车板8，由升降提升机10上到达堆垛车上；6、堆垛机座6和载车架7同时运行铅垂与水平的复合运动，将小车5送达系统选定车位4的铅垂与纵向水平座标准确位置；7、横移智能车9载着小车5通过载车板8，行驶到车位4的轻型钢轨上；8、横移智能车9将小车5送到车位4车支承平面的准确位置上；9、红警示灯亮灭，安全闸打开。
[0041] 取车：由存车人用ic卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出取车信号，取车的红警示灯亮，安全闸放下；系统根据该已存车的信息，确定具体的车位4，运行程序：1、横移智能车9通过载车板8进入车位4；2、横移智能车9载着小车5通过载车板8，由车位4到达堆垛车上； 3、通过堆垛机座6和载车架7同时快速运行铅垂与纵向平面的复合运动，将载有小车5的横移智能车9送到底层水平面板的升降提升机10运行孔的准确位置；4、升降提升机10启动上升，平台或旋转圆盘11上的载车板8到达底层的上水平面板，并与的载车架7上载车板8的轻型钢轨对接平面时，升降提升机10停止；5、横移智能车9载着小车5到达升降提升机10的平台或旋转圆盘11上的载车板8；6、升降提升机10平台下降到达底层的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，取车者进入；8、根据语音提示，取车者将小车5驾驶出库；9、红警示灯亮灭，安全闸打开。
[0042]
转向过道路；系统执行转向过道路程序：系统连续执行以上存取车升降与纵向、横向运动过程，而不执行其中的横移智能车9载小车5进出车位的工步和存车人离开工步，驾驶人驾驶小车5进入车库，在载车板8上停稳，系统执行存取车剩余工步，小车5在道路另一侧的升降提升机10下降，中途插入运行旋转圆盘11旋转180度的工步，使小车5转向当停稳时，驾驶人驾驶小车5出库。
[0043]
整个系统在存车、取车、转向过道路中的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，本着不干涉的原则，并进行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
[0044]
整个系统在存车和取车的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，实行各个工步干涉的原则，同时实行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
[0045]
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。