高压架空线路下树木修剪器的制作方法

1.本技术涉及供电设备维护领域，特别涉及一种高压架空线路下树木修剪器。


背景技术：

2.油田的高压输电线下可能种植有树木，当树木生长得较高时，树顶会接触到高压输电线，造成输电线短路，引起火灾等险情。目前现有技术中，一般通过人力或树木修剪器来修剪树顶，树木修剪器包括行走机构和修剪机构，其中行走机构适于安装在输电线中的地线上，修剪机构悬挂在行走机构之下。
3.在实现本技术的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：树木修剪器安装在地线上，使其只能够沿着地线的延伸方向移动，因单根电线无法承受较大的重量，悬挂着的修剪机构一般重量较小，从而无法使用大面积的锯片，当需修剪的树木很茂密时，锯片的可覆盖面积较小，修剪效率低。


技术实现要素：

4.鉴于此，本技术提供一种高压架空线路下树木修剪器，具有更大的修剪范围。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.本技术实施例提供了一种高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆、四个纵向行走器、横梁、多个锯片和多个横向行走器；
7.所述控制箱包括第一控制箱和第二控制箱，两个所述连接杆的下端与所述第一控制箱相连，另两个所述连接杆的下端与所述第二控制箱相连，每个所述连接杆的上端连接一个所述纵向行走器，其中，与所述第一控制箱相连的两个所述连接杆上端的所述纵向行走器适于安装在第一输电线上，与所述第二控制箱相连的两个所述连接杆上端的所述纵向行走器适于安装在第二输电线上，所述第一输电线与所述第二输电线平行且位于同一在水平面上方向上方平行地间隔；
8.所述横梁被安装在所述第一控制箱和第二控制箱之下，多个所述横向行走器被安装在所述横梁上，并能够沿所述横梁横向移动，每个所述锯片与一个所述横向行走器相连，并由所述横向行走器带动所述锯片旋转；
9.所述控制箱还包括通信模块和控制模块，所述通信模块用于接收指令信号，所述控制模块用于控制所述纵向行走器、横向行走器移动和所述锯片旋转。
10.在一种可能的设计中，所述横梁由方管制成，所述横向行走器的主体部分安装在所述横梁内。
11.在一种可能的设计中，所述横向行走器的主体部分为四棱柱形状，所述横向行走器包括多个滚轮和旋转轴，所述旋转轴位于所述横向行走器的中部，所述多个滚轮分别位于所述横向行走器的主体部分的两侧，且所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的主体部分并与所述横梁的内壁相抵。
12.在一种可能的设计中，所述横梁的底面设置有与所述横梁长度方向平行的敞口，所述敞口延伸至所述横梁的两端；
13.所述旋转轴的下部自所述敞口伸出。
14.在一种可能的设计中，多个所述滚轮双排地安装在所述横向行走器的主体部分的两侧，上排的所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的上表面，下排的所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的下表面。
15.在一种可能的设计中，多个所述滚轮单排地安装在所述横向行走器的主体部分的两侧，每个所述滚轮的圆柱面突出于所述横向行走器的上表面和下表面。
16.在一种可能的设计中，所述横向行走器还包括：锯片安装盘、上固定板和下固定板，所述锯片安装盘位于所述上固定板和下固定板之间，所述锯片安装盘和上固定板与所述旋转轴固定连接，所述下固定板与所述旋转轴可拆卸连接，所述上固定板和下固定板为圆形，其直径大于所述锯片安装盘的直径；
17.所述锯片的中心位置设置有锯片孔，所述锯片孔与所述锯片安装盘相适配，所述锯片由所述旋转轴带动旋转。
18.在一种可能的设计中，所述旋转轴的下端设置有外螺纹，所述下固定板的中心位置设置有内螺纹孔，所述下固定板通过螺纹与所述旋转轴相连。
19.在一种可能的设计中，所述横梁包括限位板，所述横梁的两端设置有限位槽，所述横向行走器安装入所述横梁内之后，所述限位板插入到所述限位槽中。
20.在一种可能的设计中，所述横梁的外壁上设置有多排线槽，以固定所述高压架空线路下树木修剪器的导线。
21.本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
22.本技术实施例提供的高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆和四个纵向行走器安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动，结构稳定，不易出现晃动。横向行走器可以在横梁上横向移动，进而调节了锯片的横向位置，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将横梁覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的高压架空线路下树木修剪器的示意图；
25.图2为本技术实施例提供的横向行走器的一种结构示意图；
26.图3为本技术实施例提供的横向行走器的另一种结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的横梁的局部结构示意图；
28.图5为本技术实施例提供的锯片的一种结构示意图；
29.图6为本技术实施例提供的纵向行走器的结构示意图；
30.图7为本技术实施例提供的摄像头的示意图；
31.图8为本技术实施例提供的锯片的另一种结构示意图。图中的附图标记分别表示为：1-第一输电线；
32.2-第二输电线；
33.3-第一控制箱；
34.4-连接杆；
35.5-纵向行走器；
36.501-主动轮；
37.502-电动机；
38.503-从动轮；
39.504-连接杆安装孔；
40.505-导线；
41.506-隔板；
42.6-锯片；
43.601-锯片孔；
44.602-链条导板；
45.603-链条；
46.7-第二控制箱；
47.8-横梁；
48.801-限位槽；
49.802-限位板；
50.803-线槽；
51.804-敞口；
52.9-横向行走器；
53.901-滚轮；
54.902-旋转轴；
55.903-锯片安装盘；904-上固定板；
56.905-下固定板；
57.10-摄像头。
58.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
59.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.本技术实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“侧”等，一般以图1中所示方位的相对关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关
系，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发生变化，例如“上”、“下”可能互换。
61.除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
62.本技术实施例提供了一种高压架空线路下树木修剪器，如图1-2所示，该高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆4、四个纵向行走器5、多个锯片6、横梁8和多个横向行走器9；控制箱包括第一控制箱3和第二控制箱7，两个连接杆4的下端与第一控制箱3相连，另两个连接杆4的下端与第二控制箱7相连，每个连接杆4的上端连接一个纵向行走器5，其中，与第一控制箱3相连的两个连接杆4上端的纵向行走器5适于安装在第一输电线1上，与第二控制箱7相连的两个连接杆4上端的纵向行走器5适于安装在第二输电线2上，第一输电线1与第二输电线2在水平方向上方平行地间隔；横梁8被安装在第一控制箱3和第二控制箱7之下，多个横向行走器9被安装在横梁8上，并能够沿横梁8横向移动，每个锯片6与一个横向行走器9相连，并由横向行走器9带动锯片6旋转；控制箱还包括通信模块和控制模块，通信模块用于接收指令信号，控制模块用于控制纵向行走器5、横向行走器9移动和锯片6旋转。
63.本技术实施例提供的高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆4和四个纵向行走器5安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动，结构稳定，不易出现晃动。横向行走器9可以在横梁8上横向移动，进而调节了锯片6的横向位置，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将横梁8覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。
64.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
65.如图1-2所示，本技术提供的高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆4、四个纵向行走器5、多个锯片6、横梁8和多个横向行走器9。其中四个纵向行走器5和多个横向行走器9均通过导线与控制箱电连接，由控制线控制行走器的移动。控制箱为两个，分别为第一控制箱3和第二控制箱7，四个连接杆4中的两个下端与第一控制箱3相连，另两个连接杆4的下端与第二控制箱7相连，并且每个连接杆4的上端连接一个纵向行走器5。横梁8被安装在第一控制箱3和第二控制箱7之下，且第一控制箱3和第二控制箱7与横梁8的连接处位于横梁8的三等分点。与第一控制箱3相连的两个连接杆4上端的纵向行走器5适于安装在第一输电线1上，与第二控制箱7相连的两个连接杆4上端的纵向行走器5适于安装在第二输电线2上，第一输电线1与第二输电线2在水平方向上方平行地间隔，而且第一输电线1与第二输电线2之下没有其他输电线，在安装纵向行走器5前，第一输电线1和第二输电线2处于断电状态。与第一控制箱3相连的两个连接杆4与第一输电线1构成了三角形结构，与第二控制箱7相连的两个连接杆4与第二输电线2也构成了三角形结构。多个横向行走器9均被安装在横梁8上，横向行走器9上安装有锯片6，由横向行走器9带动锯片6旋转和移动。
66.在本技术的一些实施例中，如图7所示，该高压架空线路下树木修剪器还可包括摄像头10，摄像头10可以为多，被安装在连接杆4上，并与第一控制箱3或第二控制箱7电连接，其朝向可以由遥控装置控制，以便于在修剪树木时观察锯片6与树枝的相对位置。
67.需要说明的是，连接杆4与纵向行走器5和控制箱之间的连接方式为铰接，同时连
接杆4相对于纵向行走器5和控制箱可旋转的角度被限制在一定的范围内，具体可以通过弹簧、橡胶垫等可压缩的零件来限制连接杆4的旋转。当纵向行走器5带动树木修剪器移动时，树枝与锯片6间的相互作用力传递至连接杆4和纵向行走器5上，连接杆4与输电线间的三角形结构以及连接杆4与纵向行走器5和控制箱之间的铰接结构能够增加树木修剪器的稳定性，避免树木修剪器出现晃动。
68.并且，本技术提供的高压架空线路下树木修剪器由电力驱动，即通过电动机驱动纵向行走器5、横向行走器9和锯片6。电源由电池提供时，电池可被安装在第一控制箱3或第二控制箱7内。为了使安装在输电线上的树木修剪器能够保持平衡，需使第一控制箱3和第二控制箱7的重量相同。同时控制箱也可以使用外接电源，通过导线与外部电源相连。控制箱内还设置有通信模块和控制模块，其中通信模块用于接收指令信号，控制模块基于通信模块收到的指令信号来控制电机的转动。
69.在本技术的一些实施例中，如图4所示，横梁8可由方管支撑，横向行走器9的主体部分安装在横梁8内，锯片6位于横梁8之外，横向行走器9能够带动锯片6能沿横梁8的延长方向移动。
70.具体地，如图2所示，横向行走器9的主体部分为四棱柱形状，包括旋转轴902和多个滚轮901。旋转轴902位于横向行走器9的中部，并从横向行走器9的主体部分的下表面伸出，多个滚轮901分别位于横向行走器9的主体部分的两侧，且滚轮901的圆柱面突出于横向行走器9的主体部分，当横向行走器9安装到横梁5内时，滚轮901的圆柱面与横梁8的内壁相抵。横向行走器9内可设置有两个电动机，包括一个高速电动机和一个低速电动机，其中高速电动机被配置为带动旋转轴902旋转，低速电动机被配置为带动多个滚轮901旋转。
71.可以理解的是，为了使旋转轴902伸出到横梁8之外，如图4所示，横梁8的底面设置有与横梁8长度方向平行的敞口804，敞口804延伸至横梁8的两端，旋转轴902的下部自敞口804伸出。
72.需要说明的是，敞口804的宽度不宜过大，需留有足够的宽度来容纳滚轮901。当横向行走器9在横梁8内移动时，旋转轴902从敞口804伸出并带动锯片6移动。
73.在本技术的一些实施例中，如图2所示，多个滚轮901可以双排地安装在横向行走器9的主体部分的两侧，该滚轮901的直径较小，其旋转轴线靠近横向行走器9的主体部分的上表面和下表面。上排的滚轮901的圆柱面突出于横向行走器9的上表面，下排的滚轮901的圆柱面突出于横向行走器9的下表面。
74.在本技术的一些实施例中，如图3所示，多个滚轮901也可以单排地安装在横向行走器9的主体部分的两侧，该滚轮901的直径较大，其旋转轴线位于横向行走器9的主体部分的中部，每个滚轮901的圆柱面突出横向行走器9的上表面和下表面。
75.需要说明的是，每个滚轮901的圆柱面外可套设有橡胶圈，以充实滚轮901的圆柱面与横梁8的内壁之间的间隙，并增大滚轮901旋转时的摩擦力。
76.如图2所示，横向行走器9还可包括：锯片安装盘903、上固定板904和下固定板905，锯片安装盘903位于上固定板904和下固定板905之间，锯片安装盘903和上固定板904与旋转轴902固定连接，下固定板905与旋转轴902可拆卸连接，上固定板904和下固定板905可以为圆形，其直径大于锯片安装盘903的直径。锯片6的中心位置设置有锯片孔601，锯片孔601与锯片安装盘903相适配，锯片6由旋转轴902带动旋转。具体地，锯片安装盘903上设置有两
个对称的凸部，锯片孔601上设置有两个对称的凹部，锯片6的厚度略大于锯片安装盘903的厚度，将锯片孔601上的凹部安装到锯片安装盘903上的凸部上，即可使旋转轴902带动锯片6旋转。
77.需要说明的是，锯片6的直径小于横向行走器9的主体部分的长度，因横梁8中安装有多个横向行走器9，当横向行走器9互相接触时，锯片6不会相互触碰而损坏锯齿。
78.参见图2，可以理解的是，为了使下固定板905安装在旋转轴902上，旋转轴902的下端设置有外螺纹，下固定板905的中心位置设置有内螺纹孔，将锯片6安装到锯片安装盘903上后，再使下固定板905通过螺纹与旋转轴902相连，以将锯片6固定到旋转轴902上。为了进一步固定锯片6，还可在下固定板905之下再安装一个防松螺母。
79.如图6所示，一个纵向行走器5包括：两个主动轮501、两个电动机502、从动轮503和隔板506。其中隔板506为三角形形状，两个主动轮501和从动轮503位于隔板506的一侧，两个电动机502位于隔板506的另一侧，电动机502被配置为与主动轮501同轴并带动主动轮501旋转，电动机502通过导线505与第一控制箱3或第二控制箱7电连接。具体地，隔板506被配置为倒置，两个主动轮501和两个电动机502被安装在靠近隔板506的上角处，从动轮503被安装在隔板506的中部，且从动轮503能够自由旋转，两个主动轮501和从动轮503的中部均向内凹陷，以固定输电线。纵向行走器5安装在输电线上时，两个主动轮501位于输电线之上，从动轮503位于输电线之下，输电线被卡在主动轮501和从动轮503的中部凹陷中，两个主动轮501旋转即可带动纵向行走器5在输电线上移动。此外，隔板506的底角处还设置有连接杆安装孔504，以与连接杆4相连。通过此结构，纵向行走器5牢固的安装在了输电线上，且在受到外力时，如树木修剪器受到风吹或切割较粗的树枝时，纵向行走器5也不会从输电线上脱落。
80.可以理解的是，如图5所示，横梁8包括限位板802，横梁8的两端设置有限位槽801，横向行走器9安装入横梁8内之后，限位板802插入到限位槽801中。具体地，限位槽801设置在横梁9的两侧和底部的内壁上，限位槽801的宽度略大于限位板802的厚度。当横向行走器9移动至横梁8的端部时，限位板802能够限制横向行走器9的移动，以防止横向行走器9移动到横梁8之外。
81.在本技术的一些实施例中，如图5所示，横梁8的外壁上设置有多排线槽803，以固定高压架空线路下树木修剪器的导线。连接横向行走器9的导线可被固定在线槽803中。当控制箱使用外接电源时，供电线路也可以被固定在线槽803中。
82.在实现本技术提供的高压架空线路下树木修剪器的过程中，需先在每个横向行走器9上安装一个锯片6，即通过锯片安装盘903上、上固定板904和下固定板905将锯片6固定到旋转轴902上，再逐个将带有锯片6的多个横向行走器9安装到横梁8中，之后在横梁8两端的限位槽801中插入限位板802。选择两根位于最下方且在水平方向上互相平行的两根输电线作为第一输电线1和第二输电线2，先将第一输电线1和第二输电线2断电，再将四个纵向行走器5安装到输电线上，即使每个纵向行走器5的两个主动轮501安装到输电线之上，从动轮503安装到输电线之下。将树木修剪器安装完成后，即可通过遥控装置操纵纵向行走器5、横向行走器9移动和锯片6旋转，完成对树木顶部的修剪。
83.综上，本技术提供了一种高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆4和四个纵向行走器5安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动。在树木修剪器运
行的过程中，纵向行走器5能够与输电线牢固连接，两个连接杆4与输电线形成了三角形结构，增加了树木修剪器运行的稳定性。横向行走器9可以带动锯片6旋转并能够在横梁8上横向移动，实现了对锯片6的横向位置的调节，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将锯片6的可移动覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。
84.再者，本技术所涉及的锯片6可以采用圆形锯片，也可采用链锯，参见图8，该链锯包括链条603和链条导板602，链条603环绕安装在链条导板602上，链条603被配置为由锯片安装盘903带动旋转，链条导板602被固定在上固定板904与下固定板905之间。
85.此外，本技术所涉及的横梁8的长度以及横向行走器9和锯片6的数量可以根据所要修剪的两条平行输电线间的距离进行调整，以使可能接触到输电线的树枝得到修剪。本技术实施例提供的高压架空线路下树木修剪器还可以包括操纵装置。该操纵装置可以为遥控器，遥控器上设置有操纵横向行走器9、纵向行走器5和旋转轴902的按键，并通过将红外信号发送至控制箱的通信模块来控制树木修剪器工作。
86.在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
87.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
88.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。