高压架空线路下树木修剪器的制作方法

技术特征：
1.一种高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述高压架空线路下树木修剪器包括：控制箱、四个连接杆(4)、四个纵向行走器(5)、多个锯片(6)、横梁(8)和多个横向行走器(9)；所述控制箱包括第一控制箱(3)和第二控制箱(7)，两个所述连接杆(4)的下端与所述第一控制箱(3)相连，另两个所述连接杆(4)的下端与所述第二控制箱(7)相连，每个所述连接杆(4)的上端连接一个所述纵向行走器(5)，其中，与所述第一控制箱(3)相连的两个所述连接杆(4)上端的所述纵向行走器(5)适于安装在第一输电线(1)上，与所述第二控制箱(7)相连的两个所述连接杆(4)上端的所述纵向行走器(5)适于安装在第二输电线(2)上，所述第一输电线(1)与所述第二输电线(2)在水平方向上方平行地间隔；所述横梁(8)被安装在所述第一控制箱(3)和第二控制箱(7)之下，多个所述横向行走器(9)被安装在所述横梁(8)上，并能够沿所述横梁(8)横向移动，每个所述锯片(6)与一个所述横向行走器(9)相连，并由所述横向行走器(9)带动所述锯片(6)旋转；所述控制箱还包括通信模块和控制模块，所述通信模块用于接收指令信号，所述控制模块用于控制所述纵向行走器(5)、横向行走器(9)移动和所述锯片(6)旋转。2.根据权利要求1所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)由方管制成，所述横向行走器(9)的主体部分安装在所述横梁(8)内。3.根据权利要求2所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横向行走器(9)的主体部分为四棱柱形状，所述横向行走器(9)包括旋转轴(902)和多个滚轮(901)，所述旋转轴(902)位于所述横向行走器(9)的中部，所述多个滚轮(901)分别位于所述横向行走器(9)的主体部分的两侧，且所述滚轮(901)的圆柱面突出于所述横向行走器(9)的主体部分并与所述横梁(8)的内壁相抵。4.根据权利要求3所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)的底面设置有与所述横梁(8)长度方向平行的敞口(804)，所述敞口(804)延伸至所述横梁(8)的两端；所述旋转轴(902)的下部自所述敞口(804)伸出。5.根据权利要求3所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，多个所述滚轮(901)双排地安装在所述横向行走器(9)的主体部分的两侧，上排的所述滚轮(901)的圆柱面突出于所述横向行走器(9)的上表面，下排的所述滚轮(901)的圆柱面突出于所述横向行走器(9)的下表面。6.根据权利要求3所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，多个所述滚轮(901)单排地安装在所述横向行走器(9)的主体部分的两侧，每个所述滚轮(901)的圆柱面突出于所述横向行走器(9)的上表面和下表面。7.根据权利要求3所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横向行走器(9)还包括：锯片安装盘(903)、上固定板(904)和下固定板(905)，所述锯片安装盘(903)位于所述上固定板(904)和下固定板(905)之间，所述锯片安装盘(903)和上固定板(904)与所述旋转轴(902)固定连接，所述下固定板(905)与所述旋转轴(902)可拆卸连接，所述上固定板(904)和下固定板(905)为圆形，其直径大于所述锯片安装盘(903)的直径；所述锯片(6)的中心位置设置有锯片孔(601)，所述锯片孔(601)与所述锯片安装盘(903)相适配，所述锯片(6)由所述旋转轴(902)带动旋转。
8.根据权利要求7所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述旋转轴(902)的下端设置有外螺纹，所述下固定板(905)的中心位置设置有内螺纹孔，所述下固定板(905)通过螺纹与所述旋转轴(902)相连。9.根据权利要求2所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)包括限位板(802)，所述横梁(8)的两端设置有限位槽(801)，所述横向行走器(9)安装入所述横梁(8)内之后，所述限位板(802)插入到所述限位槽(801)中。10.根据权利要求2所述的高压架空线路下树木修剪器，其特征在于，所述横梁(8)的外壁上设置有多排线槽(803)，以固定所述高压架空线路下树木修剪器的导线。

技术总结
本申请实施例提供的高压架空线路下树木修剪器，通过四个连接杆和四个纵向行走器安装在高压架空线路下，能够沿高压架空线路的延伸方向移动，结构稳定，不易出现晃动。横向行走器可以在横梁上横向移动，进而调节了锯片的横向位置，在修剪茂密的树木时，树木修剪器能够将横梁覆盖范围内的树枝全部修剪，扩大了修剪的范围，充分地保护了电力设备。充分地保护了电力设备。充分地保护了电力设备。


技术研发人员：张保华 黄小军 刘桓廷 徐强 彭博 韩强 张庆华 田巍 张惠玲 杨健
受保护的技术使用者：中国石油天然气股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/10/25