车辆的绝缘故障处理方法与车辆与流程

1.本技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的绝缘故障处理方法、计算机可读存储介质、处理器与车辆。


背景技术：

2.相关技术中，新能源车辆逐渐得到市场的认可，与传统车辆相比，新能源车辆最大的特点是采用高压动力电池作为车辆的动力源，新能源车辆高压系统电压远高于人体的安全电压，一旦发生绝缘故障问题，将严重危害驾乘人员的人身安全，新能源车辆产品当前正处于快速发展阶段，检测绝缘故障以及处理绝缘故障的处理措施仍不完善。
3.现有的新能源车辆一般由绝缘故障检测模块检测绝缘电阻阻值并判断是否发生绝缘故障，如果发生绝缘故障则存储绝缘故障电阻值或绝缘故障状态，并通过仪表盘提示驾驶员；绝缘故障处理模块接收到绝缘故障后，判断当前车速是否满足下电条件，如满足则进行下电操作，并禁止再次上电，以保证驾乘人员安全。此方案主要存在以下问题：1)当绝缘故障检测功能和绝缘故障处理功能由两个控制器分别实现时，在发生绝缘故障的下个驾驶循环驾驶员再次尝试高压上电时，由于绝缘故障处理控制器完成初始化到通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障状态需要一定时间，此时整车有可能已完成上电，当接收绝缘故障电阻值或绝缘故障状态时又需要快速下电。一方面已发生绝缘故障的车辆再次上电易发生触电风险；另一方面，如客户多次尝试，会出现频繁上电下电情况，易引起用户抱怨；2)当车辆发生绝缘故障导致绝缘故障检测控制器故障，无法将绝缘故障发送给故障处理控制器时，此时车辆没有任何故障提示且仍可以上电行驶，将大大增加驾乘人员的触电风险。
4.由于不同厂家控制系统的功能分配不同，现有方案仅适用于绝缘故障检测功能和绝缘故障处理功能位于同一控制器中，方案通用性较差。
5.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种车辆的绝缘故障处理方法、计算机可读存储介质、处理器与车辆，以解决现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
7.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆的绝缘故障处理方法，包括：获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。
8.可选地，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电
之后，该方法包括：在实时绝缘故障信息表征为无故障的情况下，发送第一提示信息，第一提示信息用于表征提示用户重新启动目标车辆。
9.可选地，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电之后，该方法包括：实时确定是否接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息；在接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息的情况下，确定目标车辆的工作动力源，其中，工作动力源为以下之一：目标车辆的高压电源系统驱动电机、目标车辆的油电混合驱动；根据工作动力源，控制目标车辆动作。
10.可选地，根据工作动力源，控制目标车辆动作，包括：在工作动力源为高压电源系统驱动电机的情况下，获取目标车辆的第一车速；在第一车速大于或等于第一预定车速的情况下，发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户停车；在第一车速小于第一预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。
11.可选地，根据工作动力源，控制目标车辆动作，还包括：在工作动力源为油电混合驱动的情况下，获取目标车辆的第二车速；在第二车速大于或等于第二预定车速的情况下，发送第三提示信息，第三提示信息用于提示用户减速的信息；在第二车速小于第二预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。
12.可选地，在获取历史绝缘故障信息之前，该方法还包括：将历史绝缘故障信息存储在目标车辆的绝缘故障处理模块；从绝缘故障处理模块读取历史绝缘故障信息。
13.可选地，该方法还包括：在接收到实时绝缘故障信息的情况下，在本次驾驶结束后，将实时绝缘故障信息作为历史绝缘故障信息存储。
14.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一种车辆的绝缘故障处理方法。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一种车辆的绝缘故障处理方法。
16.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行上述任意一种车辆的绝缘故障处理方法。
17.应用本技术的技术方案，通过获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。在本方案中，获取历史绝缘故障信息，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障控制车辆是否上电，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电，降低了用户的触电风险，提升了绝缘故障判断的准确性，本方案通过在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息
表征是否发生过绝缘故障，控制车辆是否上电，避免了现有技术中绝缘故障处理控制器完成初始化，再通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障信息需要一定时间，造成了车辆频繁出现先上电再下电的问题，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理方法的流程图一；
20.图2示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理装置的示意图；
21.图3示出了根据本技术实施例确定绝缘故障的流程图；
22.图4示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理方法的流程图二；
23.图5示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障提示的流程图。
具体实施方式
24.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
27.正如背景技术中所说的，现有技术中存在车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆的绝缘故障处理方法、计算机可读存储介质、处理器与车辆。
28.根据本技术的实施例，提供了一种车辆的绝缘故障处理方法。
29.图1是根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理方法的流程图一。如图1所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；
31.步骤s102，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；
32.步骤s103，在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。在本方法
中，获取历史绝缘故障信息，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障控制车辆是否上电，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电，降低了用户的触电风险，提升了绝缘故障判断的准确性，本方案通过在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障，控制车辆是否上电，避免了现有技术中绝缘故障处理控制器完成初始化，再通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障信息需要一定时间，造成了车辆频繁出现先上电再下电的问题，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
33.具体地，历史绝缘故障信息存储在车辆的绝缘故障处理模块，实时绝缘故障信息由车辆的绝缘故障检测模块检测得出，本技术的历史绝缘故障信息与实时绝缘故障信息分别由不同的模块获取，本技术的绝缘故障检测模块和绝缘故障处理模块可分布在车辆的同一个控制器中，也可分布在车辆的不同控制器中，适应了不同汽车厂家设计车辆的需求，具有较强的绝缘故障处理的通用性。在车辆准备上电的过程中，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，首先控制目标车辆不上电，检测实时绝缘故障信息是否为发生绝缘故障，依据是否发生绝缘故障控制车辆是否上电，综合利用绝缘故障处理模块存储的历史绝缘故障信息以及绝缘故障检测模块发出的实时绝缘故障信息进行判断，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可上电或频繁上下电的情况发生，保证了用户的安全。
34.在本技术的一种具体实施例中，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电之后，该方法包括：在实时绝缘故障信息表征为无故障的情况下，发送第一提示信息，第一提示信息用于表征提示用户重新启动目标车辆。该方法中，在实时绝缘故障信息表征为无故障的情况下，向用户发出重新启动车辆的提示信息，以确定车辆重启后是否能再次上电，以便于排除绝缘故障，保证用户的驾驶安全。
35.具体地，在车辆的历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障且本次驾驶的实时绝缘故障信息为无故障的情况下，说明车辆没有发生任何绝缘故障，重新启动车辆后历史绝缘故障信息被清除，车辆顺利上电。
36.需要说明的是，本技术中的提示信息可以为声音提示信息、文字提示信息以及灯光提示信息。
37.在本技术的一种具体实施例中，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电之后，该方法包括：实时确定是否接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息；在接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息的情况下，确定目标车辆的工作动力源，其中，工作动力源为以下之一：目标车辆的高压电源系统驱动电机、目标车辆的油电混合驱动；根据工作动力源，控制目标车辆动作。该方法中，实时确定是否接收到实时绝缘故障信息，其中，实时绝缘故障信息用于表征发生了绝缘故障，在发生了绝缘故障的情况下，车辆具有不同的工作动力源，依据车辆的工作动力源来控制车辆的进一步动作，根据车辆的实际情况来控制车辆的驾驶，保证了用户的驾驶安全。
38.具体地，电车车辆分为纯电动车辆和油电混合车辆，纯电动车辆由高压电源系统驱动电机提供动力源，油电混合车辆由高压电源系统驱动电机以及发动机提供动力源，依
据车辆的工作动力源来控制车辆的进一步动作，避免高速行车过程中突然切断动力源影响用户行车安全，根据车辆动力系统构型及车辆实际状态控制车辆下电。
39.在本技术的一种具体实施例中，根据工作动力源，控制目标车辆动作，包括：在工作动力源为高压电源系统驱动电机的情况下，获取目标车辆的第一车速；在第一车速大于或等于第一预定车速的情况下，发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户停车；在第一车速小于第一预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。该方法中，车辆的工作动力源为高压电源系统驱动电机，依据车速是否满足预设条件，提示用户是否停车，或控制车辆是否下电，依据车辆的动力源和车速来控制车辆的动作，保证了用户的驾驶安全。
40.具体地，当车辆动力源只有高压电源系统驱动电机时，判断车速大于或等于v1 km/h时，向车辆的绝缘故障提示模块发送停车的提示信息，提醒驾驶员尽快减速停车，当车速小于v1km/h时，控制车辆执行下电操作，车速v1可以为5km/h。
41.在本技术的一种具体实施例中，根据工作动力源，控制目标车辆动作，还包括：在工作动力源为油电混合驱动的情况下，获取目标车辆的第二车速；在第二车速大于或等于第二预定车速的情况下，发送第三提示信息，第三提示信息用于提示用户减速的信息；在第二车速小于第二预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。该方法中，车辆的工作动力源为油电混合驱动，依据车速是否满足预设条件，提示用户是否减速，或控制车辆是否下电，依据车辆的动力源和车速来控制车辆的动作，保证了用户的驾驶安全。
42.具体地，当车辆存在除高压电源系统驱动电机外其他工作动力源，如发动机，根据该动力源当前实际驱动能力计算车辆处于跛行模式的最高车速v2 km/h，其中，跛行模式为车辆的高压电源系统驱动电机出现故障的行驶模式，判断车速大于或等于v2 km/h时，向绝缘故障提示模块发送减速提示信息，提示用户减速，当车速小于v2 km/h时，控制车辆下电，车辆进入跛行状态。
43.在本技术的一种具体实施例中，在获取历史绝缘故障信息之前，该方法还包括：将历史绝缘故障信息存储在目标车辆的绝缘故障处理模块；从绝缘故障处理模块读取历史绝缘故障信息。该方法中，绝缘故障处理模块存储有历史绝缘故障信息，历史绝缘故障信息由绝缘故障处理模块获取，适应了不同汽车厂家关于绝缘故障处理的需求，在不同的车辆中具有较强的通用性，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可频繁上下电的情况发生，保证了用户的安全。
44.具体地，绝缘故障处理模块存储有历史绝缘故障信息，适应了不同车辆的设计需求，绝缘故障检测模块与绝缘故障处理模块既可以在同一控制器中也可以在不同控制器中，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可频繁上下电的情况发生。
45.在本技术的一种具体实施例中，该方法还包括：在接收到实时绝缘故障信息的情况下，在本次驾驶结束后，将实时绝缘故障信息作为历史绝缘故障信息存储。该方法中，在本轮驾驶结束后要将实时绝缘故障信息进行存储，保证了在下轮驾驶开始的时候，能接收到历史绝缘故障信息，确保了历史绝缘故障信息的存储。
46.具体地，在每轮驾驶结束后都要将每轮驾驶过程产生的实时绝缘故障信息进行存储，以确定实时绝缘故障信息是否表征发生过绝缘故障，作为下一轮车辆能否进行上电的控制条件。
47.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的
计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
48.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述一种车辆的绝缘故障处理方法。
49.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述一种车辆的绝缘故障处理方法。
50.本发明实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任一种上述一种车辆的绝缘故障处理方法。
51.本技术实施例还提供了一种车辆的绝缘故障处理装置，需要说明的是，本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于一种车辆的绝缘故障处理方法。以下对本技术实施例提供的一种车辆的绝缘故障处理装置进行介绍。
52.图2是根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理装置的示意图。如图2所示，该装置包括：获取单元201，用于获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；第一控制单元202，用于在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；第二控制单元203，用于在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。该装置中，获取历史绝缘故障信息，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障控制车辆是否上电，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电，降低了用户的触电风险，提升了绝缘故障判断的准确性，本方案通过在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障，控制车辆是否上电，避免了现有技术中绝缘故障处理控制器完成初始化，再通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障信息需要一定时间，造成了车辆频繁出现先上电再下电的问题，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
53.具体地，历史绝缘故障信息存储在车辆的绝缘故障处理模块，实时绝缘故障信息由车辆的绝缘故障检测模块检测得出，本技术的历史绝缘故障信息与实时绝缘故障信息分别由不同的模块获取，本技术的绝缘故障检测模块和绝缘故障处理模块可分布在车辆的同一个控制器中，也可分布在车辆的不同控制器中，适应了不同汽车厂家设计车辆的需求，具有较强的绝缘故障处理的通用性。在车辆准备上电的过程中，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，首先控制目标车辆不上电，检测实时绝缘故障信息是否为发生绝缘故障，依据是否发生绝缘故障控制车辆是否上电，综合利用绝缘故障处理模块存储的历史绝缘故障信息以及绝缘故障检测模块发出的实时绝缘故障信息进行判断，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可上电或频繁上下电的情况发生，保证了用户的安全。
54.在本技术的一种具体实施例中，该装置包括：发送单元，用于在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电之后，在实时绝缘故障信息表征为无故障的情况下，发送第一提示信息，第一提示信息用于表征提示用户重新启动目标车辆。该装置中，在实时绝缘故障信息表征为无故障的情况下，向用户发出重新启动车辆的提示信息，以确定车辆重启后是否能再次上电，以便于排除绝缘故障，保证用户的驾驶安全。
55.具体地，在车辆的历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障且本次驾驶的实时绝缘故障信息为无故障的情况下，说明车辆没有发生任何绝缘故障，重新启动车辆后历史绝缘故障信息被清除，车辆顺利上电。
56.需要说明的是，本技术中的提示信息可以为声音提示信息、文字提示信息以及灯光提示信息。
57.在本技术的一种具体实施例中，该装置包括：第一确定单元，用于在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电之后，实时确定是否接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息；第二确定单元，用于在接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息的情况下，确定目标车辆的工作动力源，其中，工作动力源为以下之一：目标车辆的高压电源系统驱动电机、目标车辆的油电混合驱动；第三控制单元，用于根据工作动力源，控制目标车辆动作。该装置中，实时确定是否接收到实时绝缘故障信息，其中，实时绝缘故障信息用于表征发生了绝缘故障，在发生了绝缘故障的情况下，车辆具有不同的工作动力源，依据车辆的工作动力源来控制车辆的进一步动作，根据车辆的实际情况来控制车辆的驾驶，保证了用户的驾驶安全。
58.具体地，电车车辆分为纯电动车辆和油电混合车辆，纯电动车辆由高压电源系统驱动电机提供动力源，油电混合车辆由高压电源系统驱动电机以及发动机提供动力源，依据车辆的工作动力源来控制车辆的进一步动作，避免高速行车过程中突然切断动力源影响用户行车安全，根据车辆动力系统构型及车辆实际状态控制车辆下电。
59.在本技术的一种具体实施例中，第三控制单元，包括：第一获取子单元，用于在工作动力源为高压电源系统驱动电机的情况下，获取目标车辆的第一车速；第一发送子单元，用于在第一车速大于或等于第一预定车速的情况下，发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户停车；第一控制子单元，用于在第一车速小于第一预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。该装置中，车辆的工作动力源为高压电源系统驱动电机，依据车速是否满足预设条件，提示用户是否停车，或控制车辆是否下电，依据车辆的动力源和车速来控制车辆的动作，保证了用户的驾驶安全。
60.具体地，当车辆动力源只有高压电源系统驱动电机时，判断车速大于或等于v1 km/h时，向车辆的绝缘故障提示模块发送停车的提示信息，提醒驾驶员尽快减速停车，当车速小于v1km/h时，控制车辆执行下电操作，车速v1可以为5km/h。
61.在本技术的一种具体实施例中，第三控制单元，还包括：第二获取子单元，用于在工作动力源为油电混合驱动的情况下，获取目标车辆的第二车速；第二发送子单元，用于在第二车速大于或等于第二预定车速的情况下，发送第三提示信息，第三提示信息用于提示用户减速的信息；第二控制子单元，用于在第二车速小于第二预定车速的情况下，控制目标车辆执行下电操作。该装置中，车辆的工作动力源为油电混合驱动，依据车速是否满足预设条件，提示用户是否减速，或控制车辆是否下电，依据车辆的动力源和车速来控制车辆的动
作，保证了用户的驾驶安全。
62.具体地，当车辆存在除高压电源系统驱动电机外其他工作动力源，如发动机，根据该动力源当前实际驱动能力计算车辆处于跛行模式的最高车速v2 km/h，其中，跛行模式为车辆的高压电源系统驱动电机出现故障的行驶模式，判断车速大于或等于v2 km/h时，向绝缘故障提示模块发送减速提示信息，提示用户减速，当车速小于v2 km/h时，控制车辆下电，车辆进入跛行状态。
63.在本技术的一种具体实施例中，该装置还包括：第一存储单元，用于在获取历史绝缘故障信息之前，将历史绝缘故障信息存储在目标车辆的绝缘故障处理模块；读取单元，用于从绝缘故障处理模块读取历史绝缘故障信息。该装置中，绝缘故障处理模块存储有历史绝缘故障信息，历史绝缘故障信息由绝缘故障处理模块获取，适应了不同汽车厂家关于绝缘故障处理的需求，在不同的车辆中具有较强的通用性，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可频繁上下电的情况发生，保证了用户的安全。
64.具体地，绝缘故障处理模块存储有历史绝缘故障信息，适应了不同车辆的设计需求，绝缘故障检测模块与绝缘故障处理模块既可以在同一控制器中也可以在不同控制器中，避免了出现车辆存在绝缘故障仍可频繁上下电的情况发生。
65.在本技术的一种具体实施例中，该装置还包括：第二存储单元，用于在接收到实时绝缘故障信息的情况下，在本次驾驶结束后，将实时绝缘故障信息作为历史绝缘故障信息存储。该装置中，在本轮驾驶结束后要将实时绝缘故障信息进行存储，保证了在下轮驾驶开始的时候，能接收到历史绝缘故障信息，确保了历史绝缘故障信息的存储。
66.具体地，在每轮驾驶结束后都要将每轮驾驶过程产生的实时绝缘故障信息进行存储，以确定实时绝缘故障信息是否表征发生过绝缘故障，作为下一轮车辆能否进行上电的控制条件。
67.为了使得本领域的技术人员更加清楚明确地了解本技术的技术方案，下面将结合具体的实施例进行说明：
68.实施例
69.在本技术提供的一种实施例中，如图3所示，图3示出了根据本技术实施例确定绝缘故障的流程图，在历史车辆驾驶中，在车辆出现绝缘故障的情况下，绝缘故障检测模块会存储对应的绝缘故障码，绝缘故障码用于表征发生绝缘故障，绝缘故障检测模块在检测出故障码的情况下，直接确定本次驾驶产生的实时绝缘故障信息表征发生了绝缘故障，在绝缘故障检测模块没有检测出故障码的情况下，判断是否满足绝缘故障检测开启条件，例如，绝缘故障检测开启条件为高压系统上电，在满足绝缘故障检测开启条件的情况下，多次采集车辆的高压系统的多个绝缘点的绝缘电阻值，并计算绝缘电阻值的平均值，依据绝缘电阻的平均值与预设值的比较结果，以及满足比较结果的持续时间，确定车辆是否发生绝缘故障，避免了故障的错误识别，需要说明的是，本技术中的绝缘故障为严重绝缘故障，在车辆发生绝缘故障之后，存储绝缘故障码并将表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息发出，在绝缘故障检测模块检测出其他绝缘故障或没有发生任何绝缘故障的情况下，也存储其他绝缘故障对应的其他绝缘故障码，并将表征其他绝缘故障的实时绝缘故障信息发出，其他绝缘故障包括：一般绝缘故障、轻微绝缘故障。
70.上述地，在平均值r小于预设值r1且平均值r小于预设值r1的持续时间大于等于t
秒的情况下，确定发生本技术中的绝缘故障，即图2中的严重绝缘故障；在平均值r大于等于预设值r1、小于预设值r2且平均值r大于等于预设值r1、小于预设值r2的持续时间大于等于t秒的情况下，确定发生一般绝缘故障；在平均值r大于等于预设值r2、小于预设值r3且平均值r大于等于预设值r2、小于预设值r3的持续时间大于等于t秒的情况下，确定发生轻微绝缘故障；在平均值大于等于r3的情况下，确定没有发生故障，即无故障。
71.在本技术提供的另一种实施例中，如图4所示，图4示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障处理方法的流程图二，确定是否获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息为表征发生了绝缘故障，在获取了历史绝缘故障信息的情况下，禁止车辆上电，检测是否接收到无故障信息，在接收到无故障信息的情况下，向车辆发送重新启动的提示，车辆重新启动后绝缘故障处理模块会清除历史绝缘故障信息，重启后再检测是否获取实时绝缘故障信息，其中，实时绝缘故障信息为表征发生绝缘故障，依据是否获取实时绝缘故障信息决定车辆的上电或下电，在车辆处于上电状态之后，实时检测是否接受到实时绝缘故障信息，其中，实时绝缘故障信息为表征发生绝缘故障，在接收到实时绝缘故障信息的情况下，判断车辆是否存在油电混合驱动，在车辆存在油电混合驱动的情况下，将车速与v2进行比较，在车速大于v2的情况下，发送减速提示信息，直到车速小于或等于v2的时候，控制车辆执行下电操作，在车辆不存在油电混合驱动的情况下，将车速与v1进行比较，在车速大于v1的情况下，发送停车提示信息，直到车速小于或等于v1的时候，控制车辆执行下电操作，在本次驾驶结束后，将实时绝缘故障信息作为历史绝缘故障信息存储。
72.在本技术提供的又一种实施例中，如图5所示，图5示出了根据本技术实施例的一种车辆的绝缘故障提示的流程图，检测是否接收到实时绝缘故障信息，其中，实时绝缘故障信息为表征发生绝缘故障，确定车辆是否处于上电状态，在车辆不处于上电状态的情况下，用户将收到车辆发生绝缘故障，禁止上电，请立即联系4s店的提示信息，在车辆处于上电状态的情况下，确定是否接收到减速提示信息，在接收到减速提示信息的情况下，车辆发生绝缘故障，用户将接收到请安全减速，即将进入下电跛行状态，请联系4s店的提示信息，在没有接收到减速提示信息的情况下，确定是否接收到停车提示信息，在接收到停车提示信息的情况下，车辆发生绝缘故障，此时用户将接收到安全减速，靠边停车，车辆无法再次启动，请联系4s店的提示信息。在车辆没有接收到表征发生绝缘故障的实时绝缘故障信息的情况下，确定是否接收到重启提示信息，在接收到重启提示信息的情况下，用户将接收到绝缘故障已清除，请重启车辆验证是否能上电的提示信息，在没有接收到重启提示信息的情况下，确定是否接收到其他绝缘故障信息，在其他绝缘故障信息为一般绝缘故障信息的情况下，用户将接收到车辆发生一般绝缘故障，请马上到4s店进行维修检测的提示信息，在其他绝缘故障信息为轻微绝缘故障信息的情况下，用户将接收到车辆发生轻微绝缘故障，请马上到4s店进行维修检测的提示信息。
73.在本技术提供的再一种实施例中，绝缘故障检测模块对应的控制器产生了故障，无法启动检测，以至于无法产生实时绝缘故障信息，车辆在没有检测到实时绝缘故障信息的情况下，控制车辆不上电，实时绝缘故障信息包括：绝缘故障信息，一般绝缘故障信息，轻微绝缘故障信息，无故障。
74.上述一种车辆的绝缘故障处理装置包括处理器和存储器，上述获取单元201等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应
的功能。
75.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
76.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
77.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述一种车辆的绝缘故障处理方法。
78.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述一种车辆的绝缘故障处理方法。
79.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
80.步骤s101，获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；
81.步骤s102，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；
82.步骤s103，在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。
83.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
84.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
85.步骤s101，获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；
86.步骤s102，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；
87.步骤s103，在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。
88.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
89.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
90.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
91.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
92.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
93.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
94.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
95.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
97.1)、本技术的车辆的绝缘故障处理方法中，根据获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。该方法中，获取历史绝缘故障信息，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制车辆不上电，再获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障控制车辆是否上电，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标
车辆上电，降低了用户的触电风险，提升了绝缘故障判断的准确性，本方案通过在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，再获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障，控制车辆是否上电，避免了现有技术中绝缘故障处理控制器完成初始化，再通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障信息需要一定时间，造成了车辆频繁出现先上电再下电的问题，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
98.2)、本技术的车辆的绝缘故障处理装置中，根据获取单元，用于获取历史绝缘故障信息，其中，历史绝缘故障信息用于表征目标车辆在历史驾驶过程中是否发生绝缘故障；第一控制单元，用于在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电；第二控制单元，用于在接收到实时绝缘故障信息的情况下，根据实时绝缘故障信息控制目标车辆是否上电，其中，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电。该装置中，获取历史绝缘故障信息，在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制车辆不上电，再获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障控制车辆是否上电，在实时绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，在实时绝缘故障信息表征没发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆上电，降低了用户的触电风险，提升了绝缘故障判断的准确性，本装置通过在历史绝缘故障信息表征发生绝缘故障的情况下，控制目标车辆不上电，再获取实时绝缘故障信息，依据实时绝缘故障信息表征是否发生过绝缘故障，控制车辆是否上电，避免了现有技术中绝缘故障处理控制器完成初始化，再通过整车通信总线接收到绝缘故障检测控制器存储的故障信息需要一定时间，造成了车辆频繁出现先上电再下电的问题，从而解决了现有技术中车辆在发生绝缘故障的情况下频繁出现上电下电的情况。
99.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。