一种可编程喷印用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及可编程设备技术领域，尤其涉及一种可编程喷印用无人机。


背景技术：

2.随着工业科技的发展，现在很多设备都具备可编程的功能，事先对设备运行进行编程，然后设备在工作时依据编程来行使某些功能，能够取代人工进行一些重复性的工作或者危险性高的工作，有利于提高生产效率降低风险，例如将喷印设备进行编程，使得喷印设备能够自动喷印出想要的图案，实现高效率的工作。
3.然而现有的喷印设备往往需要固定在喷印平面上，在遇到喷印平面不平整的情况时，喷印设备很难放置稳固，导致喷印偏差较大影响喷印效果，并且在高空喷印作业时，难以对喷印设备进行安装固定，危险性较高且不方便，因此需要一种可编程喷印用无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可编程喷印用无人机，解决了现有的喷印设备往往需要固定在喷印平面上，在遇到喷印平面不平整的情况时，喷印设备很难放置稳固，导致喷印偏差较大影响喷印效果，并且在高空喷印作业时，难以对喷印设备进行安装固定，危险性较高且不方便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可编程喷印用无人机，包括无人机，所述无人机内部设置有编程控制模块和单片机，所述无人机的左侧下方设置有横杆和电机，所述横杆的左侧面前后两端均固定连接有竖板，所述竖板的左端固定连接有轨道板，所述轨道板的前后侧面贯穿开设有滑槽，所述轨道板的滑槽内壁滑动连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面贯穿滑动连接有轨道滑块，所述轨道滑块的下端固定连接有中空杆，所述中空杆的下端固定连接有喷印头，所述电动滑轨的左侧面前后两端均固定连接有限位滑块，所述轨道板的左侧面开设有通槽，所述限位滑块的左端滑动连接轨道板的通槽内壁，所述电动滑轨的前后两端均通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴远离电动滑轨的一端固定连接有齿轮，所述电机的转轴末端固定连接齿轮远离连接轴的一端，所述电机的右端固定连接有连接板，所述连接板靠近竖板的一端固定连接有t型滑杆，所述竖板的前后侧面均开设有t型滑槽，所述t型滑杆的末端滑动连接t型滑槽的内壁，所述竖板的左侧面固定连接有齿槽板，所述齿轮的右端啮合齿槽板的左端。
6.优选的，所述轨道滑块的上端固定连接有控制线，所述轨道滑块的下端通过电路信号线与喷印头连接且电路信号线位于中空杆内部，所述控制线的上端连接无人机内部编程控制模块和单片机。
7.优选的，所述电机的上端通过电路信号线与无人机内编程控制模块和单片机连接。
8.优选的，所述喷印头的右端固定连接有连接管，所述无人机的下表面中心处固定连接有储液仓，所述连接管的右端固定连接储液仓的下侧左端。
9.优选的，所述横杆的右侧面上端安装有稳定悬臂，所述稳定悬臂的右侧上端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接无人机的下表面左侧。
10.优选的，所述无人机的下表面右侧固定连接有配重板。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可编程喷印用无人机具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种可编程喷印用无人机，通过设置编程控制模块、电动滑轨和轨道滑块，电机开启后驱动齿轮沿着齿槽板表面转动，配合电动滑轨、限位滑块、t型滑槽和t型滑杆驱动电动滑轨上下移动，然后轨道滑块沿着电动滑轨表面前后移动，以此完成喷印头在一个平面可任意移动位置的功能，同时稳定悬臂和电动伸缩杆起到维稳的作用，配合无人机的悬停调整起到减少晃动的作用，减少喷印时的误差，提高喷印精度，且摆脱对喷印表面的依赖，无需安装固定，解决了现有的喷印设备往往需要固定在喷印平面上，在遇到喷印平面不平整的情况时，喷印设备很难放置稳固，导致喷印偏差较大影响喷印效果，并且在高空喷印作业时，难以对喷印设备进行安装固定，危险性较高且不方便的技术问题。
13.本实用新型提供一种可编程喷印用无人机，通过设置配重板，且将储液仓设置于装置重心点上，随着喷印的进行，储液仓内液体减少也不会影响装置的重心偏移，减少无人机悬停维稳的工作，配重板重量与无人机左侧下方结构相当，从而使装置在静止状态下两侧重量相当，进一步减少偏移的可能，从而提高喷印精度。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型电动滑轨处结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处局部放大示意图；
17.图4为本实用新型图1中b处局部放大示意图。
18.图中：1、无人机，2、横杆，3、竖板，4、轨道板，5、电动滑轨，6、轨道滑块，7、中空杆，8、喷印头，9、限位滑块，10、连接轴，11、齿轮，12、电机，13、连接板，14、t型滑杆，15、t型滑槽，16、齿槽板，17、控制线，18、连接管，19、储液仓，20、稳定悬臂，21、电动伸缩杆，22、配重板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案，包括无人机1，无人机1内部设置有编程控制模块和单片机，无人机1的左侧下方设置有横杆2和电机12，横杆2的左侧面前后两端均固定连接有竖板3，竖板3的左端固定连接有轨道板4，轨道板4的前后侧面贯穿开设有滑槽，轨道板4的滑槽内壁滑动连接有电动滑轨5，电动滑轨5的表面贯穿滑动连接有轨道滑块6，轨道滑块6的下端固定连接有中空杆7，中空杆7的下端固定连接有喷印头8，电动滑
轨5的左侧面前后两端均固定连接有限位滑块9，轨道板4的左侧面开设有通槽，限位滑块9的左端滑动连接轨道板4的通槽内壁，电动滑轨5的前后两端均通过轴承转动连接有连接轴10，连接轴10远离电动滑轨5的一端固定连接有齿轮11，电机12的转轴末端固定连接齿轮11远离连接轴10的一端，电机12的右端固定连接有连接板13，连接板13靠近竖板3的一端固定连接有t型滑杆14，竖板3的前后侧面均开设有t型滑槽15，t型滑杆14的末端滑动连接t型滑槽15的内壁，竖板3的左侧面固定连接有齿槽板16，齿轮11的右端啮合齿槽板16的左端，轨道滑块6的上端固定连接有控制线17，轨道滑块6的下端通过电路信号线与喷印头8连接且电路信号线位于中空杆7内部，控制线17的上端连接无人机1内部编程控制模块和单片机，电机12的上端通过电路信号线与无人机1内编程控制模块和单片机连接。横杆2的右侧面上端安装有稳定悬臂20，稳定悬臂20的右侧上端安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的上端固定连接无人机1的下表面左侧。
22.本实施例中：在无人机1起飞并停留在高空需要喷印图案的区域后，根据无人机1的摄像模块判断无人机1的悬停位置是否精确，然后通过无人机1内部设置的可编程模块和单片机驱动控制电机12和轨道滑块6开启，电机12开启后驱动齿轮11沿着齿槽板16表面转动，配合电动滑轨5、限位滑块9、t型滑槽15和t型滑杆14驱动电动滑轨5上下移动，然后轨道滑块6沿着电动滑轨5表面前后移动，此为现有技术不再赘述，以此完成喷印头8在一个平面可任意移动位置的功能，同时稳定悬臂20和电动伸缩杆21起到维稳的作用，与稳定器原理相同，属于现有技术，配合无人机1的悬停调整起到减少晃动的作用，减少喷印时的误差，提高喷印精度，且摆脱对喷印表面的依赖，无需安装固定，解决了现有的喷印设备往往需要固定在喷印平面上，在遇到喷印平面不平整的情况时，喷印设备很难放置稳固，导致喷印偏差较大影响喷印效果，并且在高空喷印作业时，难以对喷印设备进行安装固定，危险性较高且不方便的技术问题。
23.实施例二：
24.请参阅图1，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：喷印头8的右端固定连接有连接管18，无人机1的下表面中心处固定连接有储液仓19，连接管18的右端固定连接储液仓19的下侧左端，无人机1的下表面右侧固定连接有配重板22。
25.本实施例中：在无人机1确定好悬停位置后，编程控制模块和单片机通过控制线17和中空杆7内电路信号线开启喷印头8，储液仓19内喷印液通过连接管18排入喷印头8，然后喷印头8对喷印表面进行喷印，根据编程，利用电动滑轨5和轨道滑块6进行平面上的移动，从而自动完成喷印，储液仓19位于装置重心点上，随着喷印的进行，储液仓19内液体减少也不会影响装置的重心偏移，减少无人机1悬停维稳的工作，配重板22重量与无人机1左侧下方结构相当，从而使装置在静止状态下两侧重量相当，进一步减少偏移的可能，从而提高喷印精度。
26.工作原理：储液仓19内分装有多种颜色的颜料液体，在喷印头8喷出的时候能够根据需要喷出不同的颜色，此为现有技术不再赘述，在无人机1起飞并停留在高空需要喷印图案的区域后，根据无人机1的摄像模块判断无人机1的悬停位置是否精确，在无人机1确定好悬停位置后，编程控制模块和单片机通过控制线17和中空杆7内电路信号线开启喷印头8，储液仓19内喷印液通过连接管18排入喷印头8，然后喷印头8对喷印表面进行喷印，通过无人机1内部设置的可编程模块和单片机驱动控制电机12和轨道滑块6开启，电机12开启后驱
动齿轮11沿着齿槽板16表面转动，配合电动滑轨5、限位滑块9、t型滑槽15和t型滑杆14驱动电动滑轨5上下移动，然后轨道滑块6沿着电动滑轨5表面前后移动，此为现有技术不再赘述，以此完成喷印头8在一个平面可任意移动位置的功能，同时稳定悬臂20和电动伸缩杆21起到维稳的作用，配合无人机1的悬停调整起到减少晃动的作用，减少喷印时的误差，提高喷印精度，且摆脱对喷印表面的依赖，无需安装固定，后续可通过储液仓19上阀门进行加液，在喷涂完一个区域后，利用无人机1飞行改变位置进行下一轮喷印即可。