一种基于UWB的智能超市推车

一种基于uwb的智能超市推车
技术领域
1.本实用新型涉及智能购物车技术领域，尤其涉及一种基于uwb的智能超市推车。


背景技术：

2.随着社会的发展，超市已经成为人们日常生活的一部分。超市中的商品种类繁多，人们可以在超市中购买到任意所需的商品，故此在超市中使用的购物推车就应运而生，然而现有的购物推车大多是没有盖板的，这样就会在购物人员推车内的商品数量过多时，当推车发生碰撞就容易导致推车内的商品掉落，从而导致商品造成损坏的问题，同时，由于现在的超市面积越来越大，当购物人员需要暂时离开推车去寻找所需商品时，如果直接将随身所带的物品(如雨伞、背包)等直接放在现有的购物推车内时，就容易出现遗失等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了避免购物推车内的商品掉落的问题，以及提高购物推车的安全性，本实用新型的实施例提供了一种基于uwb的智能超市推车。
4.本实用新型的实施例提供的一种基于uwb的智能超市推车，包括：
5.推车本体，其包括置物筐和车架，其中所述车架设置在所述置物筐的下端，所述置物筐上部的敞口端内设有相适配且可滑动折叠的折叠式筐盖；
6.以及指纹识别电子锁，其包括锁匙和锁体，其中所述锁匙设置在折叠式筐盖上，所述锁体对应的设置在所述置物筐上。
7.进一步地，所述置物筐敞口端内沿所述折叠式筐盖展开方向的两侧面上均设有滑体，每一所述滑体与所述置物筐对应侧固定连接，每一所述滑体上沿其长度方向设有与所述折叠式筐盖相配合的滑槽，所述折叠式筐盖靠近两所述滑体的两侧端分别卡入对应的所述滑槽内，且可在对应的所述滑槽内滑动，进而实现折叠或展开。
8.进一步地，所述折叠式筐盖沿其展开方向的一端与所述置物筐固定连接、另一端设有所述锁匙。
9.进一步地，所述车架包括架体和扶手，其中所述架体的上端与所述置物筐的下端固定连接、下端设有用以在地面上滑滚的滑轮，所述扶手的下端与所述架体固定连接、上端位于所述置物筐上方。
10.进一步地，还包括智能组件，其包括控制器和与所述控制器通信连接的定位器、条码扫描器、触屏式显示器，其中所述控制器和所述定位器均设置在所述置物筐下端上，所述条码扫描器和所述触屏式显示器均设置在所述扶手的上端。
11.进一步地，所述触屏式显示器内设有语音报警单元和指纹识别单元。
12.进一步地，所述控制器为mcu芯片控制器。
13.进一步地，所述定位器为uwb定位器。
14.本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：第一，本实用新型中的推车设有折叠式筐盖以及与折叠式筐盖相配合的指纹识别电子锁，这样就可以避免在置物
筐内的商品过多时发生掉落的问题；第二，设有智能组件，可以为购物者提高购物指示。
附图说明
15.图1是本实用新型一种基于uwb的智能超市推车的整体结构示意图；
16.图2是图1的下方示意图；
17.图3是图1中折叠式筐盖2及其连接部件的结构示意图；
18.图4是图3中a部的局部放大图；
19.图5是智能组件通信关系示意图；
20.图中：1-置物筐、2-折叠式筐盖、3-滑体、4-滑槽、5-架体、6-滑轮、7-扶手、8-控制器、9-定位器、10-触屏式显示器、11-条码扫描器、12-锁体、13-锁匙。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
22.请参考图1，本实用新型的实施例提供了的一种基于uwb的智能超市推车，其主要包括推车本体和智能组件。
23.所述智能组件设置在所述推车本体上，在实际工况中，用户使用所述推车本体进行购物，所述智能组件实施根据用户的需求为其提供购物指示。
24.所述推车本体包括置物筐1和车架，其中所述置物筐1为上端是敞口的框状结构，由若干根铁丝编制而成，所述置物筐1设置在所述车架上，所述置物筐1用以容纳商品，所述车架用以在人为推动下带动所述置物筐1，所述车架包括架体5和扶手7，所述架体5的上端与所述置物筐1的下端固定连接、下端设有用以在地面上滑滚的滑轮6，在本实施例中，所述滑轮6的数量为四个，且在所述架体5的下端均匀分布设置，所述置物筐1通过各所述滑轮6在地面上移动；所述扶手7的下端与所述架体5固定连接、上端位于所述置物筐1上端的上方，这样主要是为了便于用户推动整个推车。
25.在这里需要说明的是，所述架体5和所述扶手7均是由若干根空心钢管搭建而成，在实际使用过程中，所述架体5和所述扶手7的形状不受本实施例限制，只要合理即可。
26.所述置物筐1上端的敞口内设有折叠式筐盖2，所述折叠式筐盖2与所述置物筐1上端口相适配，且所述折叠式筐盖2可在所述置物筐1上端口内滑动折叠，所述折叠式筐盖2用以在用户需要的时候盖住所述置物筐1，以避免所述置物筐1内的商品掉落。
27.所述置物筐1上端的敞口内沿所述折叠式筐盖2展开方向的两侧面上均设有滑体3，每一所述滑体3均与所述置物筐1对应侧固定连接，每一所述滑体3上沿其长度方向均设有滑槽4，所述折叠式筐盖2靠近两所述滑体3的两侧端分别卡入两所述滑槽4内，所述折叠式筐盖2的每一侧端均可在对应的所述滑槽4内滑动，这样就可以根据需求实现折叠或展开。
28.在这里需要说明的是，所述折叠式筐盖2是由若干个折板和若干个旋转轴交替连接而成的，任意相邻的两所述折板通过一所述旋转轴旋转连接，以形成类合页结构，每一所述旋转轴的两端分别卡入两所述滑槽4内且每一所述折板的两端分别不与两所述滑体3接触的，这样就可以根据需求实现折叠或展开。
29.所述折叠式筐盖2沿其展开方向的一端与所述置物筐1固定连接、另一端设有指纹识别电子锁，所述指纹识别电子锁包括锁匙13和锁体12，其中所述锁匙13设置在折叠式筐盖2上，所述锁体12对应的设置在所述置物筐1上。
30.请参考图2，所述智能组件包括控制器8、定位器9、条码扫描器11、以及触屏式显示器10，其中所述定位器9、所述条码扫描器11、以及所述触屏式显示器10均与所述控制器8通信连接，在实际工况中，控制器8、定位器9、条码扫描器11、以及触屏式显示器10彼此之间通过电控连接以达到通信目的，由于实际中电控连接方式是比较成熟的现有技术，故此在这里不做累述。
31.所述控制器8和所述定位器9均固定安装在所述置物筐1下端上，在本实施例中，所述控制器8为mcu芯片控制器，所述定位器9为uwb定位器，所述控制器8内提前存储有超市平面图、各类商品的位置信息、各商品上的条码信息、以及各商品的销售信息，各商品的所述销售信息包括各商品的价格信息、优惠信息、以及生产日期或配方信息等，所述定位器9用以获取所述推车本体所在的位置数据，并将所述位置数据上传给所述控制器8，所述控制器8收到所述位置数据后将所述推车本体所在的位置在所述超市平面图上标出，并通过所述触屏式显示器10显示。
32.所述触屏式显示器10设置在所述扶手7的上端，所述触屏式显示器10内提前存储有超市内各商品的名称或图标，在用户需要寻找某一商品时，可在所述触屏式显示器10上查询，并在查询后点击该商品的名称或图标，随后所述触屏式显示器10向所述控制器8发出查找信号，所述控制器8根据所述查找信号查找该商品的所述位置信息和所述销售信息，并通过所述触屏式显示器10显示该商品的所述位置信息和所述销售信息，以供用户参考选购，与此同时，所述控制器8还将该商品所在的位置在所述超市平面图上标出且规划出最佳到达路线并通过所述触屏式显示器10显示。
33.所述条码扫描器11设置在所述扶手7的上端，在用户选购多个商品时，通过所述条码扫描器11逐一扫描每一商品上的条码，随后所述条码扫描器11将扫描到的每一商品的条码逐一发送至所述控制器8内，所述控制器8根据每一商品扫描到的条码与提前存储的条码进行比对，在比对成功时，所述控制器8计算各比对成功商品的总价格，并通过所述触屏式显示器10显示总价格和每一商品的价格信息。
34.所述触屏式显示器10内还设有语音报警单元和指纹识别单元，所述语音报警单元用以在所述推车本体发生碰撞时发出语音提醒；在用户拉上所述折叠式筐盖2时可通过所述指纹识别电子锁来锁住，与此同时，通过所述触屏式显示器10内的所述指纹识别单元录入指纹信息，待用户需要解锁时，通过所述指纹识别单元再次录入指纹信息，当两次指纹信息相匹配时，所述指纹识别电子锁才解锁，这样就有效的提高了安全性，在这里需要说明的是，所述指纹识别电子锁是与所述所述触屏式显示器10通信连接的。
35.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
36.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。