平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。


背景技术：

2.现有平衡车上的踩踏区通常与地面保持有一定的距离，可以确保车体组件与地面之间有足够的行走间距，防止车体组件遭受到地面的摩擦，而踩踏区高度过高则会提高平衡车骑行过程中的风险系数。但是，市面上的平衡车并没有对踩踏区的高度及踩踏区与轮体组件的直径的比值进行限制，不仅无法确保平衡车整体的美观性，而且也无法确保使用者在骑行过程中的安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种平衡车，通过对第一预设距离h1与第二预设距离h2的比值进行限制，使得踩踏区的高度能够与轮体组件的直径之间符合人体工程学设计成型，提升了平衡车的美观性及安全性。
4.本实用新型提供了一种平衡车，包括：
5.车体组件，具有用于承载使用者双脚的踩踏区，所述踩踏区与所述车体组件所在的放置面之间具有第一预设距离h1；
6.轮体组件，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和第二轮体分别安装在所述车体组件的两端，且所述第一轮体或第二轮体的中心轴与所述车体组件所在的放置面之间具有第二预设距离h2；
7.其中，所述第一预设距离h1与所述第二预设距离h2的比值为1～2。
8.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述车体组件包括第一车体和第二车体，所述第二车体设置在所述第一车体的一侧并能够相对所述第一车体转动。
9.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述平衡车包括支撑组件，所述第一车体通过所述支撑组件与所述第二车体转动连接。
10.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述支撑组件包括第一连接轴、第二连接轴和衔接轴，所述第一连接轴通过所述衔接轴与所述第二连接轴转动连接，所述第一车体连接在所述第一连接轴上，所述第二车体连接在所述第二连接轴上。
11.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述衔接轴的外径小于所述第一连接轴及所述第二连接轴的内径，使得所述衔接轴的两端能够对应穿设在所述第一连接轴与第二连接轴的内孔中。
12.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车体包括第一座体和第一踩踏件，所述第一座体上设有第一安装区，所述第一踩踏件安装在所述第一安装区上以构成所述踩踏区的一部分。
13.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一安装区为设置在所述第一座体上的第一安装槽，所述第一踩踏件安装在所述第一安装槽中。
14.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一踩踏件包括第一踏板和第一踏皮，所述第一踏皮包裹在所述第一踏板的外侧，所述第一踏板安装在所述第一座体上，用于触及安装在第一座体上的传感器开关。
15.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一踏板上设有呈扁平状的触控部和呈圆形状的延长柱，所述触控部设置在所述延长柱的自由端上；
16.其中，所述触控部的侧壁与所述延长柱的端面之间连接有肋板结构。
17.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一踏板与所述第一座体之间连接有复位件，用于所述第一踏板复位至设定高度。
18.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种平衡车，包括车体组件和轮体组件，车体组件具有用于承载使用者双脚的踩踏区，踩踏区与车体组件所在的放置面之间具有第一预设距离h1，轮体组件的中心轴与车体组件所在的放置面之间具有第二预设距离h2，第一预设距离h1与第二预设距离h2的比值为1～2，通过对第一预设距离h1 与第二预设距离h2的比值进行限制，使得踩踏区的高度能够与轮体组件的直径之间符合人体工程学设计成型，提升了平衡车的美观性及安全性。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；
22.图2是平衡车的剖面的局部放大示意图；
23.图3是图1中的平衡车的分解示意图；
24.图4是图1中的支撑组件的分解示意图；
25.图5是图4中的衔接轴的结构示意图；
26.图6是图1中的平衡车的部分结构图；
27.图7是图1中的平衡车的部分剖面图；
28.图8是图1中的平衡车的分解示意图；
29.图9是图8中的第一踏板的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.如图1至图9所示，本技术提供的一种平衡车，包括车体组件10和轮体组件20，其中，车体组件10是平衡车的主体部分，是平衡车里体积占比最大、使用者可以直接看到并且会直接接触的部分，轮体组件20包括第一轮体21和第二轮体22，第一轮体21和第二轮体22分别设置在车体组件 10相对的两端，用于与平衡车所在的放置面接合并支撑车体组件10。
34.在本实施方式中，车体组件10具有用于承载使用者双脚的踩踏区，踩踏区与车体组件10所在的放置面之间具有第一预设距离h1，第一轮体21 或第二轮体22的中心轴与车体组件10的放置面之间具有第二预设距离h2，第一预设距离h1与第二预设距离h2的比值为1～2，以符合人体工程学设计成型，并提升了平衡车的美观性及安全性。优选的，第一预设距离h1与第二预设距离h2的比值为1.52。
35.示例性的，若踩踏区的位置较高，则使用者站立在平衡车上的时候，使用者的重心也较高。在平衡车加速/减速时，使用者的晃动程度大，为了保持自身的平衡，使用者需要花费更多的注意力、做更大幅度的肢体调整，给使用带来不便；同时，变速时，新手容易因为自身所受的晃动而出现摔倒的情况，存在一定的安全风险；再者，踩踏区域的距地距离较大，会导致平衡车整体的体积比较大，不利于存放和运输，平衡车整体也容易给人臃肿感，产品不美观。
36.若踩踏区的位置较低，则由于车体组件10的结构需要做适应性调整，会使得车体组件10在与踩踏区对应位置的下侧距离地面很近，在车体组件 10进行驾驶时，车体组件10的下侧很容易摩擦到地面，从而导致车体组件 10的损伤、对使用者的驾驶造成不良干扰；同时，若为了保护车体组件10 而限制车体组件10的前倾或后仰角度，就限制了车体组件10的行驶速度，过低的速度会降低用户的使用体验。
37.因此，通过对第一预设距离h1与第二预设距离h2的比值进行合理限制，使得踩踏区的高度能够与轮体组件的直径之间符合人体工程学设计成型，不仅便于使用者控制平衡车，还可以提升了平衡车整体的协调性、舒适性、安全性以及耐用性。
38.在一个可选的实施方式中，车体组件10包括第一车体11和第二车体 12，第二车体12设置在第一车体11的一侧并能够相对第一车体11转动，使得车体组件10能够根据人走路的习惯和人体工程学进行合理设计，即当人前进的时候，人的双脚就会按压第一车体11和/或第二车体12上的踩踏区，以便踩踏区能够驱动其对应的第一轮体21和第二轮体22转动，使平衡车一直处在动态平衡之中。
39.在一个可选的实施方式中，平衡车包括支撑组件30，第一车体11通过支撑组件30与第二车体12转动连接，支撑组件30在第二车体12与第二车体12之间起到连接及承重的作
用，使得第一车体11能够通过支撑组件 30相对于第二车体12进行转动。
40.在一个可选的实施方式中，支撑组件30包括第一连接轴31、第二连接轴32和衔接轴33，其中，第一连接轴31通过衔接轴33与第二连接轴32 转动连接，第一车体11连接在第一连接轴31上，第二车体12连接在第二连接轴32上，第一轮体21可以直接固定在第一连接轴31的另一端上或者安装第一车体11上，第二轮体22可以直接固定在第二连接轴32的另一端上或者安装第二车体12上，本技术不加以限制，这样设计可以便于平衡车的操控，使得平衡车的操控更加灵活，也提升了平衡车的操控性能。
41.在一个可选的实施方式中，衔接轴33具有第一连接部，可以将第一连接部理解为区域或位置，该区域或位置用于与第一连接轴31和第二连接轴 32直接/间接接触，第一连接轴31和第二连接轴32上具有第二连接部，可以将第二连接部理解为区域或位置，该区域或位置用于与衔接轴直接/间接接触，第一连接轴31和/或第二连接轴32通过第二连接部与第一连接部的配合而与衔接轴33转动连接，第一连接部的圆周面积为s1，第一连接部在衔接轴的外表面时，s1为外圆周面积，反之，第一连接部在衔接轴的内表面时，s1为内圆周面积，第一连接部所转动连接的第一连接轴或第二连接轴的外圆周面积为s2，s1与s2的比值为0.055～0.080，这样不仅可以确保衔接轴33与第一连接轴31及第二连接轴32之间有足够的承力面积；又可以防止衔接轴33与第一连接轴31及第二连接轴32因承力面积过大，而导致衔接轴33相对于第一连接轴31或第二连接轴32转动时的摩擦过大问题。
42.具体的，若比值r过小，则第一连接部的圆周面积与第一连接轴31或第二连接轴32的圆周面积相比，第一连接部的圆面面积就会很小，这样容易导致衔接轴33容易磨损及寿命短的问题，而且第一连接轴31及第二连接轴32的转动也较为费力。
43.示例性的，在使用时，连接在第一车体11上的第一连接轴31所承受的力是通过靠近第二车体12的一端传递至第二连接轴32，若第一连接部的圆面面积过小，则衔接轴33在圆面上的单点受力大，衔接轴33就会被第一连接轴31压得更紧，使得第一连接轴31和衔接轴33之间的转动更加费力，同时第一连接轴31与衔接轴33相对转动时，衔接轴33的磨损量会更大。
44.或者，若比值r过大，第一连接部的圆面面积就会很大，这样会导致第一连接轴31与第二连接轴32轴之间的转动顺畅度极其不佳。
45.具体的，第一连接部的圆面面积大，第一连接轴31与第二连接轴32 之间相对转动时，需要克服较大的摩擦力，使得用户需要花费更多的力气才能控制平衡车的倾斜角度，使用效果及体验非常不佳。
46.在一个可选的实施方式中，衔接轴33的外径小于第一连接轴31及第二连接轴32的内径，使得衔接轴33的两端能够对应穿设在第一连接轴31 与第二连接轴32的内孔中，不仅结构简单实用，方便支撑组件30的组装，而且还可以降低支撑组件30的制造成本。
47.应当说明的是，第一连接轴31及第二连接轴32为钢管结构，衔接轴 33为实心杆结构，第一连接轴31及第二连接轴32的内部形成有内孔，衔接轴33的一端穿设在第一连接轴31的内孔中，衔接轴33的另一端穿设在第二连接轴32的内孔中，使得第一连接轴31能够通过衔接轴33与第二连接轴32转动连接。其中，第一连接部的外圆周面积与第一连接轴或第二连接轴的外圆周面积的比值r为0.055～0.080。优选的，r为0.068。
48.或者，第一连接轴31及第二连接轴32为实心杆结构，衔接轴33为钢管结构，第一连
接轴31及第二连接轴32的一端分别套装在衔接轴33的两端上，其中，第一连接部的内圆周面积与第一连接轴或第二连接轴的外圆周面积的比值r为0.055～0.080。
49.在一个可选的实施方式中，衔接轴33的一端与第一连接轴31和第二连接轴32的其中一个固定连接，衔接轴33的另一端与第一连接轴31和第二连接轴32的其中一个转动连接，使得第一连接轴31能够相对第二连接轴32进行转动，可以在加工过程中，针对性的控制第一连接轴31或第二连接轴32与衔接轴33之间相对转动的一面粗糙度，避免因接触面过于粗糙而造成转动不顺畅，同时对于第一连接轴31或第二连接轴32与衔接轴 33固定连接的一面不需要进行研磨，减少第一连接轴31、第二连接轴32 及衔接轴33的制造成本。
50.应当说明的是，衔接轴33可以与第一连接轴31或第二连接轴32的其中一个一体成型，而后第一连接轴31或第二连接轴32的另一个通过装配的方式与衔接轴33转动连接；或者，衔接轴33与第一连接轴31或第二连接轴32分体成型，而后衔接轴33与第一连接轴31或第二连接轴32的其中一个固定在一起，第一连接轴31或第二连接轴32的另一个通过装配的方式与衔接轴33转动连接。
51.在一个可选的实施方式中，支撑组件30包括第一锁紧件35，第一连接轴31上形成有贯穿第一连接轴31两端的第一通孔和贯穿第一通孔的腰形通孔311，衔接轴33的一端穿设在第一通孔中，第一锁紧件35穿过腰形通孔311后与衔接轴33连接，使得第一连接轴31能够相对衔接轴33从腰形通孔311的一侧转动到腰形通孔311的另一侧，第一锁紧件35与腰形通孔 311的配合可以用于限制第一连接轴31相对衔接轴33的转动角度及实现第一锁紧件35与腰形通孔311的连接。
52.在一个可选的实施方式中，支撑组件30包括第一限位件34，第二连接轴32上形成有贯穿第二连接轴32两端的第二通孔，衔接轴33的另一端穿设在第二通孔中，第一限位件34连接在第二连接轴32与衔接轴33之间，用于限制第二连接轴32与衔接轴33相对转动。
53.示例性的，第二连接轴32上设有限位孔321，第一限位件34从限位孔321穿过后固定在衔接轴33上，以实现第二连接轴32与衔接轴33之间的固定连接，结构简单，方便安装。
54.在一个可选的实施方式中，衔接轴33包括第一轴阶331、第二轴阶332 和第三轴阶333，第三轴阶333的外径与第一连接轴31或第二连接轴32相匹配，第三轴阶333设置在第一轴阶331与第二轴阶332之间，第一轴阶 331穿设在第一连接轴31的第一通孔中，第二轴阶331穿设在第二连接轴 32的第二通孔中，第三轴阶333主要起到定位或限位作用，以确保衔接轴 33与第一连接轴31及第二连接轴32之间的接触面积。
55.在一个可选的实施方式中，支撑组件30还包括轴套，轴套设置在第一轴阶331与第一连接轴31之间，以确保第一轴阶331与第一连接轴31的转动顺畅性。在本实施方式中，轴套包括无油润滑轴承，无油润滑轴承设置在第三轴阶333与腰形通孔311之间，穿设在腰形通孔311上的第一锁紧件35能够阻止无油润滑轴承往外滑动，使得无油润滑轴承始终设置在第一轴阶331与第一连接轴31之间。本实施方式提供的是第一连接轴31与衔接轴33间接连接的方式。
56.应当说明的是，轴套还可以为深沟球轴承，本技术不加以限制。
57.作为示例的，如图4所示，第一连接轴31与衔接轴33间接连接，也即第一连接轴31通过轴套与衔接轴33转动连接，图中的轴套嵌在第一连接轴31中，且与第一连接轴31固定，衔接轴33远离轴套的一端与第二连接轴32固定；则，该示例下，s1为第一连接部的外圆周面
积，且第一连接部的外圆周面积又与轴套的内圆周面积相同，也即s1＝轴套的内圆圆周长乘以轴套的长度；s2为第一连接轴31的外圆圆周长乘以第一连接轴31的长度，需要注意的是，计算s2时，忽略第一连接轴31上的开槽(如过线孔或螺纹孔)。
58.在一个可选的实施方式中，第一轮体21连接在第一连接轴31在远离轴套的一端，第二轮体22连接在第二连接轴32在远离轴套的一端，以确保第一轮体21及第二轮体22上的电机轴与第一连接轴31及第二连接轴32 同轴。
59.在一个可选的实施方式中，第一连接轴31的端部上设有第一条形通槽 312，第一轮体21的第一输出轴通过连接在第一条形通槽312的螺丝进行固定，利用第一条形通槽312可以有效调整第一输出轴与第一连接轴31之间的连接位置，避免因为第一输出轴与第一连接轴31之间因为距离过短而造成第一车体11无法安装在第一连接轴31上，或者第一输出轴与第一连接轴31之间因为距离过大而增加第一轮体21与第一车体11的间距。
60.在一个可选的实施方式中，第二连接轴32的端部上设有第二条形通槽 322，第二轮体22的第二输出轴通过连接在第二条形通槽322的螺丝进行固定，同样可以通过第二条形通槽322调整第二输出轴与第二连接轴32之间的连接位置。
61.在一个可选的实施方式中，第一连接轴31上设有第一安装孔313，第一车体11上设有第一连接座，第一连接座的位置与第一安装孔313的位置相对应，使得螺丝能够穿过第一安装孔313后连接至第一连接座，以完成第一车体11与第一连接轴31的连接。
62.在一个可选的实施方式中，第二连接轴32上设有第二安装孔323，第二车体12上设有第二连接座，第二连接座的位置与第二安装孔323的位置相对应，使得螺丝能够穿过第二安装孔323后连接至第二连接座，以完成第二车体12与第二连接轴32的连接。
63.在一个可选的实施方式中，第一车体11包括第一座体111和第一踩踏件112，第一座体111上设有第一安装区，第一踩踏件112安装在第一安装区上以构成踩踏区的一部分。
64.同样的，第二车体12包括第二座体121和第二踩踏件122，第二座体 121上设有第二安装区，第二踩踏件121安装在第二安装区上以构成踩踏区的另一部分，即踩踏区由第一踩踏件112与第二踩踏件121对应安装在第一座体111及第二座体121上所形成，通过在第一车体11及第二车体12 上进行合理的空间排布，不仅可以减小车体体积，同时还可以起到分散人体重力的作用。
65.示例性的，第一安装区为设置在第一座体111上的第一安装槽1111，第一踩踏件112安装在第一安装槽1111中，这样可以有效降低踩踏区的高度，同时也可以有效避免第一座体111在与踩踏区对应位置的下侧距离地面很近，解决了踩踏区的高度问题及第一座体111容易摩擦到地面的问题。
66.同样的，第二安装区为设置在第二座体121上的第二安装槽1211，第二踩踏件122安装在第二安装槽1211中，这样可以有效降低踩踏区的高度，同时也可以有效避免第二座体121在与踩踏区对应位置的下侧距离地面很近，解决了踩踏区的高度问题及第二座体121容易摩擦到地面的问题。
67.在一个可选的实施方式中，第一踩踏件112包括第一踏板112a和第一踏皮112b，其中，第一踏板112a包裹在第一踏皮112b的外侧，第一踏板 112a安装在第一座体111上，用于触及安装在第一座体111上的传感器开关。
68.同样的，第二踩踏件122包括第二踏板122a和第二踏皮122b，其中，第二踏板122a
包裹在第二踏皮122b的外侧，第二踏板122a安装在第二座体121上，用于触及安装在第二座体121上的传感器开关。
69.其中，第一踏板112a、第二踏板122a、第一踏皮112b和第二踏皮122b 可以采用不同的材质制成，例如第一踏皮112b和第二踏皮122b采用软胶材料制成，第一踏板112a和第二踏板122a采用金属件，降低第一踩踏件 112及第二踩踏件122形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于第一踩踏件112及第二踩踏件122实现浮动和摆动。
70.此外，由于第一踏板112a和第二踏板122a无需加工出其他的复杂结构，可选材料的空间和加工方式较为丰富，可设计的空间更大，便于降低成本。例如第一踏板112a和第二踏板122a可以采用钢化玻璃制成，在保证强度的情况下可以降低成本。
71.在一个可选的实施方式中，第一踏板112a上设有呈扁平状的触控部 1122和呈圆形状的延长柱1124，触控部1122设置在延长柱1124的自由端上；其中，触控部1122的侧壁与延长柱1124的端面之间连接有肋板结构 1126，以提高触控部1122的连接强度。
72.具体的，第一踏板112a包括踏板本体1121，延长柱1124设置在踏板本体1121上，触控部1122设置在延长柱1124远离踏板本体1121的一端，踏板本体1121在延长柱1124的一侧设有延伸凸起1123，延伸凸起1123与第一座体111之间连接有第一复位件113，第一复位件113能够在踏板本体 1121不受外力的情况下复位至设定高度。
73.其中，延长柱1124上形成有多个与踏板本体1121连接的延长肋1125，多个延长肋1125成环形阵列设置在延长柱1124的外侧。
74.同样的，第二踏板122a的结构与第一踏板112a的结构相同，其中，第二踏板122a与第二座体121之间连接有第二复位件123，第二复位件123 能够在第二踏板122a不受外力的情况下复位至设定高度。
75.示例性的，第一安装槽1211的底部设置有第一凹槽结构1113和第一通孔1112，第二安装槽1211的底部设置有第二凹槽结构1213和第二通孔 1212，第一复位件113的两端分别设置在第一凹槽结构1113与第一踏板 112a上的延伸凸起1123上，第二复位件123的两端分别设置在第二凹槽结构1213与第二踏板122a上的延伸凸起1123上，第一踏板112a上的触控部1122活动穿设在第一通孔1112中，用于触及安装在第一座体111上的传感器开关；第二踏板122a上的触控部1122活动穿设在第二通孔1212中，用于触及安装在第二座体121上的传感器开关。
76.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。