取篮机构及清洗机的制作方法

1.本技术涉及光伏技术领域，具体而言，涉及取篮机构及清洗机。


背景技术：

2.太阳能硅片的清洗过程在清洗机中进行。目前，在槽式自动清洗设备中，花篮呈“一”字型横向放置于清洗槽内，并通过机械手取放花篮。
3.但是，随着太阳能技术的发展，硅片的尺寸逐渐增加。随着硅片尺寸的增加，在机械臂取放花篮方式不变的情况下，清洗槽内用于存放硅片的花篮数量就会减少，进而降低产能。


技术实现要素：

4.基于上述的不足，本技术提供了一种取篮机构及清洗机，以部分或全部地改善相关技术中清洗机清洗产能低的问题。
5.本技术是这样实现的：
6.在第一方面，本技术的示例提供了一种取篮机构，用于取放花篮，花篮沿长度方向的两端具有第一挡板和第二挡板；取篮机构包括：
7.支撑梁，沿第一预设方向设置；
8.沿第一预设方向间隔设置于支撑梁的至少两组抓取组件，每组抓取组件具有第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件沿长度方向间隔预设距离，第一抓取件用于与第一挡板接触，第二抓取件用于与第二挡板接触；第一预设方向和长度方向相交；
9.调节件，调节件配备为调节预设距离的大小。
10.在上述实现过程中，在支撑梁中沿第一预设方向间隔设置至少两组抓取组件，能够同时抓取多组花篮。在每组抓取组件中设置用于抓取花篮的第一抓取件和第二抓取件，且第一抓取件和第二抓取件沿长度方向间隔预设距离，通过调节件调节该预设距离的大小，使得第一抓取件和第二抓取件能够分别与花篮沿长度方向(花篮中的硅片沿长度方向逐层设置)两端的第一挡板和第二挡板接触并夹紧或松弛花篮，实现花篮的取放。
11.现有技术的槽式清洗机中，清洗槽一般为长槽形，且与支撑梁的延伸方向一致，花篮中的硅片沿支撑梁和清洗槽的延伸方向逐层放置。且在支撑梁径向的两边相邻设置两组用于抓取花篮的挂钩。在硅片尺寸较小时，支撑梁径向的两边相邻设置的两组挂钩能够抓取两组花篮。在硅片尺寸变大后，清洗槽垂直于支撑梁轴线方向的宽度有限，若要保持取篮方式不变，支撑梁径向两端相邻设置的两组用于抓取花篮的挂钩只能共同抓取一个花篮，降低生产效率。本示例提供的取篮机构中，由于第一预设方向和长度方向相交，在电池片尺寸变化前后，花篮的宽度随着硅片尺寸的变化而变化，花篮沿长度方向的长度不会发生变化，因此取篮机构能够抓取的花篮数量保持不变，能够提高取篮机构的生产效率。
12.结合第一方面，在本技术第一方面的第一种可能的实施方式中，抓取组件沿第一预设方向与支撑梁滑动连接。
13.在上述实现过程中，抓取组件沿第一预设方向与支撑梁滑动连接，则可以根据硅片尺寸调整相邻两组抓取组件沿第一预设方向的距离，以避免硅片尺寸变化前后相邻两组抓取组件之间的间隙过大造成清洗槽空间的浪费，提高清洗机的清洗效率(在清洗槽沿第一预设方向的长度不变的情况下，相邻两组抓取组件之间的间隙过大，则清洗槽中沿第一预设方向放置的花篮之间的间隔也会变大，进而造成清洗槽空间的浪费)。
14.结合第一方面，在本技术第一方面的第二种可能的实施方式中，第一预设方向和长度方向垂直。
15.若第一预设方向和长度方向相交但不垂直，在电池片尺寸增大后，虽然花篮的数量不会发生变化，但是花篮沿长度方向的长度会降低，则沿长度方向逐层插设于花篮中的硅片数量会减小，影响清洗机的清洗效率。在上述实现过程中，第一预设方向和长度方向相互垂直，则在电池片尺寸增大后，花篮沿长度方向的长度可以不发生变化，能够为大尺寸硅片提供更多的插片位置，提高清洗效率。
16.结合第一方面，在本技术第一方面的第三种可能的实施方式中，第一抓取件包括挂钩；
17.和/或，第二抓取件包括挂钩。
18.现有的花篮中，通常在花篮沿长度方向的两端设置有挡板，即第一挡板和第二挡板，且在挡板处设置有通孔。在上述实现过程中，通过挂钩从花篮挡板处的通孔挂取花篮，能够提高花篮在取篮过程中的稳定性。并且挂钩与通孔的配合简单，挂取方便，能够提高抓取机构取放花篮的效率(取放花篮速度快)。
19.结合第一方面，在本技术第一方面的第四种可能的实施方式中，支撑梁包括支撑台、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端分别与支撑台在长度方向上可活动连接；第一抓取件和第二抓取件分别设置于第一支撑件和第二支撑件；
20.调节件包括驱动器，驱动器配备为驱动第一支撑件和/或第二支撑件沿长度方向的运动，进而调节预设距离的大小。
21.抓取机构需要通过夹紧或松弛花篮两端的挡板来完成花篮的取放，例如，设置于支撑梁的挂钩在抓取花篮时，需要伸入花篮两端挡板处的通孔，即第一抓取件和第二抓取件之间的间隙能够沿长度方向变大或变小。在上述实现过程中，将第一抓取件和第二抓取件分别设置于第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的一端设置于支撑台，通过驱动器驱动第一支撑杆和第二支撑杆中的一者或两者在支撑台处沿长度方向的运动，则分别连接于第一支撑杆和第二支撑杆中的第一抓取件和第二抓取件能够随着相应的支撑杆的运动而运动，进而实现第一抓取件和第二抓取件沿长度方向之间距离的调节，以夹紧或松弛花篮。并且支撑台承担着第一支撑杆和第二支撑杆取放花篮时所需的扭矩力，能够提高取篮机构在取放花篮过程中的稳定性。
22.结合第一方面，在本技术第一方面的第五种可能的实施方式中，驱动器包括气缸，气缸的伸缩轴与第一支撑杆和/或第二支撑杆传动连接，气缸的缸体与支撑台连接。
23.在上述实现过程中，在支撑台上设置气缸，并将气缸的伸缩轴与第一支撑杆和第二支撑杆中的一者或两者传动连接，通过气缸伸缩轴的运动来带动第一支撑杆或第二支撑杆的运动，以此来调节第一抓取件的第二抓取件之间间隙的大小(即调节预设距离的大小)，夹紧或松弛花篮。
24.结合第一方面，在本技术第一方面的第六种可能的实施方式中，支撑台设置有沿长度方向设置的导轨，第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端分别与导轨可滑动连接。
25.在上述实现过程中，在支撑台处设置导轨，使第一支撑杆和第二支撑杆中的一者或两者能够在气缸的驱动作用下沿导轨滑动，以提高第一支撑杆和第二支撑杆中的一者或两者在运动过程中的平稳性，避免卡顿等现象。并且，设置导轨还能够限制第一支撑杆和第二支撑杆中的一者或两者的运动方向，避免相应的支撑杆在运动过程中发生偏移和抖动，从而保证取放篮动作的稳定性。
26.结合第一方面，在本技术第一方面的第七种可能的实施方式中，取篮机构还包括升降组件，升降组件配备为驱动抓取组件升降运动。
27.在上述实现过程中，设置升降组件驱动抓取组件升降运动，以便于抓取组件进出清洗槽内，将清洗后的花篮提出清洗槽，或者将待清洗的花篮放入清洗槽内。
28.结合第一方面，在本技术第一方面的第八种可能的实施方式中，支撑台与升降组件连接，升降组件通过支撑台驱动抓取组件升降运动。
29.在上述实现过程中，将支撑台与升降组件连接，由于第一支撑杆和第二支撑杆设置于支撑台上，且第一抓取件和第二抓取件分别设置于第一支撑杆和第二支撑杆，则抓取组件能够随着支撑台沿升降组件的升降运动而运动，进而实现抓取组件的升降运动。
30.在第二方面，本技术的示例提供了一种清洗机，包括第一方面提供的取篮机构；
31.清洗槽，清洗槽的长边沿第一预设方向设置，支撑梁设置于清洗槽重力方向的上方。
32.在上述实现过程中，在沿第一预设方向设置的清洗槽的上方设置支撑梁，且支撑梁与清洗槽的长边的延伸方向一致，由于设置于支撑梁的第一抓取件和第二抓取件沿长度方向形成用于容纳花篮的间隙，则在清洗槽中，花篮的长度方向与第一预设方向相交。由于花篮的长度方向与第一预设方向相交，则在电池片尺寸变化前后，花篮沿长度方向的长度可以不发生变化，电池片尺寸变化前后的花篮均能够以同样的方式放置于清洗槽内，以此提高清洗机的清洗效率，提高产能。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
34.图1为现有技术的取篮机构放置在清洗槽中的花篮的示意图；
35.图2为本技术示例提供的取篮机构的平面示意图；
36.图3为本技术示例提供的取篮机构的结构示意图；
37.图4为本技术示例提供的取篮机构放置在清洗槽中的花篮的示意图；
38.图5为本技术示例提供的清洗机的平面示意图。
39.图标：
40.010-花篮；001-第一挡板；002-第二挡板；003-硅片；
41.1-取篮机构；10-支撑梁；11-第一支撑杆；12-第二支撑杆；13-支撑台；131-导轨；20-抓取组件；21-第一抓取件；22-第二抓取件；23-挂钩；30-调节件；31-气缸；311-伸缩杆；312-缸体；40-升降组件；5-清洗机；51-清洗槽；d1-第一预设方向；d2-长度方向。
具体实施方式
42.下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
43.以下针对本技术示例提供的取篮机构及清洗机进行具体说明：
44.太阳能硅片的清洗过程在清洗机中进行。目前，在槽式自动清洗设备中，清洗槽一般为长槽形。请参阅图1，发明人已知的取篮机构在把花篮010放置在清洗槽51中时，只能使花篮010两端的第一挡板001和第二挡板002沿清洗槽51的长度方向放置，对应地硅片003的长度方向与清洗槽51的宽度方向(即图中d2方向)一致。在清洗一些小规格的硅片003(硅片003的长度方向的两倍小于清洗槽51的宽度)时，两个花篮010可以并排放置在清洗槽51中以提高清洗效率，但对大规格的硅片003(硅片003的长度方向的两倍大于清洗槽51的宽度)而言，目前的取篮机构只能在宽度方向放置一个花篮010到清洗槽，导致清洗槽51中放置的硅片003较少，效率低。
45.基于此，发明人提供了一种取篮机构1和清洗机5。请参阅图5，清洗机5包括取篮机构1和清洗槽51。
46.请参阅2和图3，该取篮机构1包括沿第一预设方向d1间隔设置于支撑梁10的至少两组抓取组件20，每组抓取组件20具有第一抓取件21和第二抓取件22，第一抓取件21和第二抓取件22沿长度方向d2间隔预设距离，第一抓取件21用于与第一挡板001接触，第二抓取件22用于与第二挡板002接触。
47.由于第一预设方向d1和长度方向d2相交(不平行)，取篮机构1在把花篮010放置在清洗槽51中时，花篮010的长度方向d2与清洗槽51的长度方向不平行(如图1，现有的取篮机构放置花篮010时，花篮010的长度方向d2与清洗槽51的长边平行)。在硅片003尺寸变大后，请参阅图4，花篮010的第一挡板001和第二挡板002沿第一预设方向d1的长度随着硅片003尺寸的增大而增大后，取篮机构1仍然可以将至少两组花篮010放置在清洗槽51中，提高清洗槽51的利用率，进而提高清洗机5和取篮机构1的工作效率，提高产能。
48.以下结合附图分别对本示例提供的取篮机构1和清洗机5作进一步的详细描述。
49.请继续参阅图2和图3，取篮机构1包括支撑梁10、抓取组件20和调节件30。抓取组件20与支撑梁10连接，调节件30用于调节抓取组件20的松紧度，以便于抓取组件20夹紧或松弛花篮010。
50.支撑梁10用于连接抓取组件20，并承载抓取组件20夹取的花篮010。支撑梁10沿第一预设方向d1延伸，第一预设方向d1与通过抓取组件20夹取的花篮010的长度方向d2相交。
51.示例中，支撑梁10包括沿长度方向d2间隔设置的第一支撑杆11和第二支撑杆12，以及为第一支撑杆11和第二支撑杆12提供支撑作用的支撑台13。
52.第一支撑杆11和第二支撑杆12沿第一预设方向d1延伸，以便于相互独立设置的第一抓取件21和第二抓取件22的连接。其中，长度方向d2与硅片003在花篮010中的插片位置的设置方向一致(硅片003沿长度方向d2逐层插入与花篮010内)，第一预设方向d1与长度方向d2相交。
53.第一支撑杆11的一端和第二支撑杆12的一端与支撑台13可活动连接。支撑台13承
担着第一支撑杆11和第二支撑杆12取放花篮010时所需的扭矩力，能够提高取篮机构1取放花篮010时的稳定性。
54.本技术不限制支撑梁10的具体设置方式，相关人员可以在保证抓取组件20能够沿第一预设方向d1间隔设置的情况下，进行相应的调整。
55.在一种可能的实施方式中，为了避免硅片003尺寸变化前后，抓取组件20与花篮010之间的相对位置发生变化，以及避免相邻两组花篮010之间间隙过大降低槽体的利用率，支撑梁10与抓取组件20可滑动的连接。
56.本技术不限制支撑梁10如何与抓取组件20可滑动的连接，在一些可能的实施方式中，可以在第一支撑杆11和第二支撑杆12处设置滑轨，以便于相互独立设置的第一抓取件21和第二抓取件22的可滑动连接。
57.或者，支撑梁10为板状结构，在板状结构中设置两根沿第一预设方向d1延伸的滑轨，以便于相互独立设置的第一抓取件21和第二抓取件22的可滑动连接。
58.或者，支撑梁10可以不设置滑轨，为了便于相邻两组抓取组件20沿第一预设方向d1间距离的调节，可以在第一支撑杆11和第二支撑杆12处套设可沿其表面滑动的卡套，抓取组件20通过卡套与支撑梁10可滑动连接。
59.本技术不限制支撑台13的具体设置形式，在一种可能的实施方式中，可以不设置支撑台13。当抓取组件20中的第一抓取件21和第二抓取件22为一个整体时，支撑梁10可以设置为一根沿第一预设方向d1设置的支杆，抓取组件20与支杆连接。
60.或者，为了便于第一支撑杆11和第二支撑杆12的连接，支撑台13处可以设置有相应的连接件。例如，在第一支撑杆11和第二支撑杆12需要与支撑台13滑动连接时，支撑台13中可以设置导轨131。
61.抓取组件20用于抓取花篮010，抓取组件20具有第一抓取件21和第二抓取件22，第一抓取件21和第二抓取件22在长度方向d2相对设置并设有形成有用于容纳花篮010的间隙。
62.示例中，第一抓取件21与第一支撑杆11连接，第二抓取件22与第二支撑杆12连接，由于第一支撑杆11和第二支撑杆12沿长度方向d2间隔设置，因此，第一抓取件21和第二抓取件22之间能够形成用于容纳花篮010的间隙。
63.本技术不限制第一抓取件21和第二抓取件22的具体设置形式，在一种可能的实施方式中，第一抓取件21和第二抓取件22包括挂钩23。通过两组挂钩23分别与花篮010沿长度方向d2两边设置的第一挡板001和第二挡板002的接触或分离，进而取放花篮010。
64.或者，第一抓取件21和第二抓取件22中的一者通过吸盘吸附花篮010一侧的相应挡板，第一抓取件21和第二抓取件22中的另一者通过一组挂钩23挂取花篮010，进而夹紧或松弛花篮010。
65.示例中，两组挂钩23分别设置于连接块底端并凸出连接块表面的圆柱状结构，并通过连接块分别与第一支撑杆11和第二支撑杆12连接。
66.本技术不限制第一抓取件21和第二抓取件22的具体设置形式，在一种可能的实施方式中，抓取组件20为倒置的u形结构，倒置的u形结构中沿竖直方向相对设置的连接板分别用于接触或分离花篮010两端的挡板，即两个相对设置的连接板分别为第一抓取件21和第二抓取件22。两个沿竖直方向相对设置的连接板通过横向设置的第三连接板连接，使第
一抓取件21和第二抓取件22通过第三连接板连接为一个整体。倒置的u形结构的抓取组件20通过第三连接板与支撑梁10连接。
67.调节件30用于调节间隙第一抓取件21和第二抓取件22沿长度方向d2之间间隙的大小(即预设距离的大小)，示例中，调节件30包括气缸31，气缸31的伸缩杆311分别与第一支撑杆11和第二支撑杆12传动连接，气缸31的缸体312设置于支撑台13。通过伸缩杆311沿长度方向d2的运动，来驱动第一支撑杆11和第二支撑杆12沿长度方向d2的运动。
68.本技术不限制调节件30如何调节第一抓取件21和第二抓取件22沿长度方向d2之间间隙的大小(即预设距离的大小)，在一些可能的实施方式中，调节件30包括两个气缸31，两个伸缩杆311分别与第一支撑杆11和第二支撑杆12传动连接。或者，气缸31包括两根的伸缩杆311，两根伸缩杆311分别与第一支撑杆11和第二支撑杆传动连接。或者，调节件30包括一个气缸31，气缸31包含一根伸缩杆311，伸缩杆311与第一支撑杆11或第二支撑杆12传动连接。
69.或者，在一些可能的实施方式中，调节件30包括多组丝杆运动调节器，丝杆运动调节器包括丝杆和与丝杆配合的滑块，通过丝杆的转动来带动滑块沿丝杆轴向方向的滑动。丝杆的轴线沿长度方向d2延伸，且丝杆的一端与第一支撑杆11连接，第一抓取件21与滑块连接。在滑块随着丝杆的转动而沿丝杆轴向方向的滑动同时，与滑块连接的第一抓取组件也会沿丝杆的轴线方向运动，而丝杆的轴线方向与长度方向d2一致，所以第一抓取件21和第二抓取件22沿长度方向d2之间间隙的大小也会发生变化。第一抓取件21和第二抓取件22可以分别通过两组丝杆运动调节器与第一支撑杆11和第二支撑杆12连接。
70.或者，调节件30包括伸缩杆，伸缩杆的一端或两端可以沿长度方向d2伸缩。伸缩杆的两端分别连接第一抓取件21和第二抓取件22，伸缩杆的中部与支撑梁10连接。
71.在一种可能的实施方式中，为了便于将放置于槽体内的花篮010提出槽体或者将待清洗的花篮010浸入槽体内的清洗液中，本示例提供的取篮机构1还包括升降组件40。
72.示例中，升降组件40包括立柱，支撑台13与立柱可滑动连接，使得抓取组件20随着支撑台13的升降运动而运动，以便于取篮机构1提拉花篮010。
73.或者，升降组件40包括多根沿重力方向设置的伸缩件，伸缩件沿重力方向的下端连接一组抓取组件20，伸缩件沿重力方向的上端与支撑梁10连接。伸缩件可以是例如雨伞等伸缩杆结构，包括多节套筒，且相邻位置处的两节套筒的内外径相契合以便其中一节套筒能够在另一节套筒内伸缩，每节套筒中均设置有弹性凸起和小孔以对伸缩后的套筒进行限位。
74.在一种可能的实施方式中，可以不设置升降组件40。槽体内设置有花篮010的升降器，用于将清洗后的花篮托出槽体之上或者将待清洗的花篮010浸入槽体内的清洗液中。取篮机构1夹取槽体升降器托出的花篮010或者将待清洗的花篮010放置于升降器。
75.本技术的实施还提供了一种清洗机5，包括清洗槽51和取篮机构1。
76.示例中，请继续参阅图4和图5，清洗槽51的长边沿第一预设方向d1设置，支撑梁10位于清洗槽51重力方向的上方。清洗槽51中，花篮010的长度方向与清洗槽51的宽度方向一致，多组花篮010沿清洗槽51的长边(即第一预设方向d1)间隔放置于清洗槽51中。
77.本技术不限制清洗机5的具体设置形式，在一种可能的实施方式中，清洗机5包括沿长度方向d2并排设置的两个清洗槽51和机架，两个清洗槽51可以盛放不同的清洗液。取
篮机构1与机架活动连接，以便取篮机构1将从其中一个清洗槽51中夹取的花篮010转运至另一个清洗槽51。
78.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。