地铁拉手批量多方位除尘机的制作方法

1.本发明涉及一种除尘领域，尤其涉及一种地铁拉手批量多方位除尘机。


背景技术：

2.现有技术中，地铁在都市生活中成为人们出行必不可少的交通工具，地铁每日客流量巨大，而地铁中的拉手是乘客们用手互相接触最多的物品，人们手上的汗液粘附后拉手很容易再吸附到空气中弥漫的一些微小粉尘，进而拉手上会带有大量的细菌病毒等，对拉手进行消毒和有效清理极为重要；目前通常是通过喷撒消毒液的方式进行处理，并未对拉手进行单独全面的清理，影响乘客出行体验同时还可能存在一定疫情隐患。针对上述问题，急需一种地铁拉手批量多方位除尘机，来克服上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服地铁在都市生活中成为人们出行必不可少的交通工具，地铁每日客流量巨大，而地铁中的拉手是乘客们用手互相接触最多的物品，人们手上的汗液粘附后拉手很容易再吸附到空气中弥漫的一些微小粉尘，进而拉手上会带有大量的细菌病毒等，对拉手进行消毒和有效清理极为重要；目前通常是通过喷撒消毒液的方式进行处理，并未对拉手进行单独全面的清理，影响乘客出行体验同时还可能存在一定疫情隐患的缺点，技术问题：提供一种地铁拉手批量多方位除尘机。
4.技术方案如下：一种地铁拉手批量多方位除尘机，包括有柜子、推把、底脚、第一柜门、第二柜门、第一固定架、第二固定架、第一把手、第二把手和清理组件；柜子与推把进行固接；柜子底面四角分别与一组底脚进行固接；柜子与第一柜门和第二柜门进行转动连接；柜子与第一固定架和第二固定架进行固接；第一柜门与第一把手进行固接；第二柜门与第二把手进行固接；柜子上方后部设置有清理组件；清理组件同时对多个拉手进行除尘消毒。
5.此外，特别优选地，清理组件包括有第一底部清理单元、第一内壁清理单元、第二底部清理单元、第二内壁清理单元、第三底部清理单元、第三内壁清理单元、第四底部清理单元和第四内壁清理单元；第二电动导轨依次与第一底部清理单元、第一内壁清理单元、第二底部清理单元、第二内壁清理单元、第三底部清理单元、第三内壁清理单元、第四底部清理单元和第四内壁清理单元进行连接。
6.此外，特别优选地，第一底部清理单元包括有第二电动滑块、第一固定板、第一安装板、第一清水喷雾头、第三固定架、丝杆、第二固定板、第一楔形块、第二清水喷雾头、消毒液喷雾头、第一清洁剂喷雾头、第一平齿轮、第三电动导轨、第三电动滑块、第一限位板、清理刷板、第二楔形块、第一复位弹簧、滑动夹板、弹簧件和第一限位滑块；第二电动导轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一固定板进行固接；第一固定板与第一安装板进行固接；第一安装板与第一清水喷雾头和两组第三固定架进行固接；两组第三固定架均与丝杆进行转动连接；丝杆与第一平齿轮进行固接；第二固定板与第一安装板进行固接；第二固定板与第一楔形块进行固接；第二清水喷雾头、消毒液喷雾头和第一清洁剂喷雾头
均与第一安装板进行固接；第三电动导轨与第一安装板进行固接；第三电动导轨与第三电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第一限位板进行固接；第一限位板与清理刷板进行滑动连接；清理刷板与第二楔形块进行固接；第一复位弹簧通过连接块与第一限位板进行固接；第一复位弹簧与滑动夹板进行固接；滑动夹板与第一安装板进行滑动连接；滑动夹板与弹簧件进行固接；弹簧件与第一安装板进行固接；第一限位滑块与第一安装板进行滑动连接；第一限位滑块与丝杆进行旋接；以第一安装板中轴线为对称轴对称设置有第一清水喷雾头、第三固定架、丝杆、第二固定板、第一楔形块、第一平齿轮、第三电动滑块、第一限位板、清理刷板、第二楔形块、第一复位弹簧、滑动夹板、弹簧件和第一限位滑块的组合。
7.此外，特别优选地，第一内壁清理单元包括有第四电动滑块、第三固定板、第二安装板、第二清洁剂喷雾头、连接架、楔形板、第四固定架、微型电机、传动杆、第二平齿轮、第二复位弹簧、连接滑板、梯形板、限位导轨、第二限位滑块、第二固定块、固定套、斜面刷板、第二电动推杆、三角架、第一齿条、第二齿条、第三齿条、电动转轴、第二限位板、第三限位滑块、限位滑轨、第三平齿轮、圆柱刷、滑杆、第四限位滑块和第三复位弹簧；第二电动导轨与第四电动滑块进行滑动连接；第四电动滑块与第三固定板进行固接；第三固定板与第二安装板进行固接；第二安装板与第二清洁剂喷雾头进行固接；连接架与第二安装板进行固接；连接架与楔形板进行固接；第四固定架与第二安装板进行固接；第四固定架与微型电机进行固接；微型电机输出轴与传动杆进行固接；传动杆与第二平齿轮进行固接；第二复位弹簧与第二安装板进行固接；第二复位弹簧与连接滑板进行固接；连接滑板与第二安装板进行滑动连接；连接滑板与梯形板进行固接；连接滑板与限位导轨进行固接；限位导轨与第二限位滑块进行滑动连接；第二限位滑块与第二固定块进行固接；第二限位滑块与固定套进行固接；固定套与斜面刷板进行固接；第二电动推杆与第二安装板进行固接；第二电动推杆与三角架进行固接；三角架分别与第一齿条、第二齿条和第三齿条进行固接；电动转轴与第二安装板进行转动连接；电动转轴与第二限位板进行固接；第二限位板与第三限位滑块进行滑动连接；第三限位滑块与滑杆进行固接；第三限位滑块与限位滑轨进行固接；限位滑轨侧面设置有第三平齿轮；第三平齿轮与圆柱刷进行固接；滑杆与第二安装板进行滑动连接；第四限位滑块与限位滑轨进行滑动连接；第四限位滑块与圆柱刷进行转动连接；第四限位滑块两侧分别与一组第三复位弹簧进行固接；两组第三复位弹簧均与限位滑轨进行固接；以第二安装板中轴线为对称轴对称设置有第二清洁剂喷雾头、第四固定架、微型电机、传动杆、第二平齿轮、第二复位弹簧、连接滑板、梯形板、限位导轨、第二限位滑块、第二固定块、固定套、斜面刷板和第二电动推杆的组合。
8.此外，特别优选地，第一限位滑块侧面设置有与第二固定块相匹配的矩形孔。
9.此外，特别优选地，第一限位板设置有与清理刷板侧面滑块相匹配的滑槽。
10.此外，特别优选地，第一限位板与清理刷板之间连接有弹簧伸缩杆。
11.此外，特别优选地，第二安装板侧面设置有与滑杆相匹配的三角形滑槽。
12.此外，特别优选地，斜面刷板表面设置为橡胶材质，内部设置为记忆弹性钢片。
13.此外，特别优选地，固定套靠近斜面刷板刷毛面的侧面两侧均设置有一组电动推板。
14.与现有技术相比，本发明的优点如下：
15.1、为解决现有技术中，地铁在都市生活中成为人们出行必不可少的交通工具，地
铁每日客流量巨大，而地铁中的拉手是乘客们用手互相接触最多的物品，人们手上的汗液粘附后拉手很容易再吸附到空气中弥漫的一些微小粉尘，进而拉手上会带有大量的细菌病毒等，对拉手进行消毒和有效清理极为重要；目前通常是通过喷撒消毒液的方式进行处理，并未对拉手进行单独全面的清理，影响乘客出行体验同时还可能存在一定疫情隐患的问题。
16.2、设计了输送组件和清理组件，在地铁到达终点站后或地铁回库后，工作人员通过推动推把使柜子带动其底面的四组底脚在地面滚动，进而将设备推入到车厢内，并使需要进行处理的拉手位于清理组件侧面上方，在柜子中安装有喷雾机和蓄电池，以便辅助清理组件进行处理，通过拉动第一把手和第二把手可以打开第一柜门和第二柜门，以便对喷雾机进行检修或补给，通过四组底脚使设备停止在工作位置，接着与第一固定架和第二固定架进行连接的输送组件将清理组件输送至指定位置，然后清理组件同时对多个拉手进行除尘消毒。
17.3、本发明使用时实现了同时对多个拉手进行多方位清理除尘，保证对拉手的清理效果，并同时对每个拉手单独进行消毒，大大减少拉手上的细菌和病毒，同时提高了乘客的出行体验的效果。
附图说明
18.图1显示的是本发明的第一种立体结构示意图；
19.图2显示的是本发明的第二种立体结构示意图；
20.图3显示的是本发明的输送组件第一立体结构示意图；
21.图4显示的是本发明的输送组件第二立体结构示意图；
22.图5显示的是本发明的清理组件第一立体结构示意图；
23.图6显示的是本发明的清理组件第二立体结构示意图；
24.图7显示的是本发明的第一底部清理单元第一立体结构示意图；
25.图8显示的是本发明的第一底部清理单元第二立体结构示意图；
26.图9显示的是本发明的第一底部清理单元俯视图；
27.图10显示的是本发明的第一内壁清理单元第一立体结构示意图；
28.图11显示的是本发明的第一内壁清理单元第二立体结构示意图；
29.图12显示的是本发明的第一内壁清理单元第一局部立体结构示意图；
30.图13显示的是本发明的第一内壁清理单元第二局部立体结构示意图；
31.图14显示的是本发明的第一内壁清理单元第三局部立体结构示意图；
32.图15显示的是本发明的第一内壁清理单元第四局部立体结构示意图。
33.附图中的标记：1_柜子，2_推把，3_底脚，4_第一柜门，5_第二柜门，6_第一固定架，7_第二固定架，8_第一把手，9_第二把手，301_第一电动导轨，302_第一电动滑块，303_第一电动推杆，304_第一固定块，305_第二电动导轨，401_第一底部清理单元，402_第一内壁清理单元，403_第二底部清理单元，404_第二内壁清理单元，405_第三底部清理单元，406_第三内壁清理单元，407_第四底部清理单元，408_第四内壁清理单元，40101_第二电动滑块，40102_第一固定板，40103_第一安装板，40104_第一清水喷雾头，40105_第三固定架，40106_丝杆，40107_第二固定板，40108_第一楔形块，40109_第二清水喷雾头，40110_消毒
液喷雾头，40111_第一清洁剂喷雾头，40112_第一平齿轮，40113_第三电动导轨，40114_第三电动滑块，40115_第一限位板，40116_清理刷板，40117_第二楔形块，40118_第一复位弹簧，40119_滑动夹板，40120_弹簧件，40121_第一限位滑块，40201_第四电动滑块，40202_第三固定板，40203_第二安装板，40204_第二清洁剂喷雾头，40205_连接架，40206_楔形板，40207_第四固定架，40208_微型电机，40209_传动杆，40210_第二平齿轮，40211_第二复位弹簧，40212_连接滑板，40213_梯形板，40214_限位导轨，40215_第二限位滑块，40216_第二固定块，40217_固定套，40218_斜面刷板，40219_第二电动推杆，40220_三角架，40221_第一齿条，40222_第二齿条，40223_第三齿条，40224_电动转轴，40225_第二限位板，40226_第三限位滑块，40227_限位滑轨，40228_第三平齿轮，40229_圆柱刷，40230_滑杆，40231_第四限位滑块，40232_第三复位弹簧。
具体实施方式
34.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
35.实施例
36.一种地铁拉手批量多方位除尘机，参照图1
‑
2所示，包括有柜子1、推把2、底脚3、第一柜门4、第二柜门5、第一固定架6、第二固定架7、第一把手8、第二把手9和清理组件；柜子1与推把2进行固接；柜子1底面四角分别与一组底脚3进行固接；柜子1与第一柜门4和第二柜门5进行转动连接；柜子1与第一固定架6和第二固定架7进行固接；第一柜门4与第一把手8进行固接；第二柜门5与第二把手9进行固接；柜子1上方后部设置有清理组件；清理组件同时对多个拉手进行除尘消毒。
37.工作过程：在地铁到达终点站后或地铁回库后，工作人员通过推动推把2使柜子1带动其底面的四组底脚3在地面滚动，进而将设备推入到车厢内，并使需要进行处理的拉手位于清理组件侧面上方，在柜子1中安装有喷雾机和蓄电池，以便辅助清理组件进行处理，通过拉动第一把手8和第二把手9可以打开第一柜门4和第二柜门5，以便对喷雾机进行检修或补给，通过四组底脚3使设备停止在工作位置，接着与第一固定架6和第二固定架7进行连接的输送组件将清理组件输送至指定位置，然后清理组件同时对多个拉手进行除尘消毒；本发明使用时实现了同时对多个拉手进行多方位清理除尘，保证对拉手的清理效果，并同时对每个拉手单独进行消毒，大大减少拉手上的细菌和病毒，同时提高了乘客的出行体验。
38.参照图3
‑
4所示，还包括有输送组件，输送组件位于第一固定架6和第二固定架7侧面，输送组件包括有第一电动导轨301、第一电动滑块302、第一电动推杆303、第一固定块304和第二电动导轨305；第一固定架6与第一电动导轨301进行固接；第一电动导轨301与第一电动滑块302进行滑动连接；第一电动导轨301与清理组件进行连接；第一电动滑块302与第一电动推杆303进行固接；第一电动推杆303与第一固定块304进行固接；第一固定块304与第二电动导轨305进行固接；以第二电动导轨305中轴线为对称轴对称设置有第一电动导轨301、第一电动滑块302、第一电动推杆303和第一固定块304的组合。
39.设备位于指定工作位置后，两组第一电动推杆303同时伸长，使第二电动导轨305带动清理组件移动至需要处理拉手的正下方，接着两组第一电动滑块302同时在两组第一电动导轨301上向上滑动，进而使两组第一电动推杆303带动两组第一固定块304向上移动，使第二电动导轨305带动清理组件上升至指定位置，接着由清理组件对拉手进行除尘消毒；
本组件使清理组件移动上升至指定位置以便对拉手进行除尘消毒。
40.参照图5
‑
6所示，清理组件包括有第一底部清理单元401、第一内壁清理单元402、第二底部清理单元403、第二内壁清理单元404、第三底部清理单元405、第三内壁清理单元406、第四底部清理单元407和第四内壁清理单元408；第二电动导轨305依次与第一底部清理单元401、第一内壁清理单元402、第二底部清理单元403、第二内壁清理单元404、第三底部清理单元405、第三内壁清理单元406、第四底部清理单元407和第四内壁清理单元408进行连接。
41.第二电动导轨305带动清理组件上升至指定位置后，第一底部清理单元401、第一内壁清理单元402、第二底部清理单元403、第二内壁清理单元404、第三底部清理单元405、第三内壁清理单元406、第四底部清理单元407和第四内壁清理单元408同时在第二电动导轨305上滑动，进而第一底部清理单元401与第一内壁清理单元402配合对一个拉手进行除尘消毒，第二底部清理单元403与第二内壁清理单元404配合对一个拉手进行除尘消毒，第三底部清理单元405与第三内壁清理单元406配合对一个拉手进行除尘消毒，第四底部清理单元407与第四内壁清理单元408配合对一个拉手进行除尘消毒；本组件同时对多个拉手进行除尘消毒。
42.参照图7
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9所示，第一底部清理单元401包括有第二电动滑块40101、第一固定板40102、第一安装板40103、第一清水喷雾头40104、第三固定架40105、丝杆40106、第二固定板40107、第一楔形块40108、第二清水喷雾头40109、消毒液喷雾头40110、第一清洁剂喷雾头40111、第一平齿轮40112、第三电动导轨40113、第三电动滑块40114、第一限位板40115、清理刷板40116、第二楔形块40117、第一复位弹簧40118、滑动夹板40119、弹簧件40120和第一限位滑块40121；第二电动导轨305与第二电动滑块40101进行滑动连接；第二电动滑块40101与第一固定板40102进行固接；第一固定板40102与第一安装板40103进行固接；第一安装板40103与第一清水喷雾头40104和两组第三固定架40105进行固接；两组第三固定架40105均与丝杆40106进行转动连接；丝杆40106与第一平齿轮40112进行固接；第二固定板40107与第一安装板40103进行固接；第二固定板40107与第一楔形块40108进行固接；第二清水喷雾头40109、消毒液喷雾头40110和第一清洁剂喷雾头40111均与第一安装板40103进行固接；第三电动导轨40113与第一安装板40103进行固接；第三电动导轨40113与第三电动滑块40114进行滑动连接；第三电动滑块40114与第一限位板40115进行固接；第一限位板40115与清理刷板40116进行滑动连接；清理刷板40116与第二楔形块40117进行固接；第一复位弹簧40118通过连接块与第一限位板40115进行固接；第一复位弹簧40118与滑动夹板40119进行固接；滑动夹板40119与第一安装板40103进行滑动连接；滑动夹板40119与弹簧件40120进行固接；弹簧件40120与第一安装板40103进行固接；第一限位滑块40121与第一安装板40103进行滑动连接；第一限位滑块40121与丝杆40106进行旋接；以第一安装板40103中轴线为对称轴对称设置有第一清水喷雾头40104、第三固定架40105、丝杆40106、第二固定板40107、第一楔形块40108、第一平齿轮40112、第三电动滑块40114、第一限位板40115、清理刷板40116、第二楔形块40117、第一复位弹簧40118、滑动夹板40119、弹簧件40120和第一限位滑块40121的组合。
43.在第一内壁清理单元402在第二电动导轨305上滑动同时，第二电动滑块40101在第二电动导轨305上向第一内壁清理单元402方向滑动，进而使第一固定板40102带动第一
安装板40103及其所连接的零件向第一内壁清理单元402方向移动，使第一平齿轮40112与第二平齿轮40210啮合，使第二固定板40107带动第一楔形块40108挤压梯形板40213，同时连接架40205侧面的楔形板40206挤压第二楔形块40117，使清理刷板40116在第一限位板40115中向上滑动，进而使其中的弹簧伸缩杆被压缩，使清理刷板40116贴紧拉手底面，同时第一内壁清理单元402将拉手两侧斜面夹住，接着两组第三电动滑块40114同时在第三电动导轨40113上滑动互相靠近，进而使第一复位弹簧40118被拉伸，第一复位弹簧40118同时带动滑动夹板40119贴紧拉手侧面，同时使弹簧件40120被压缩，通过两组第三电动滑块40114往复滑动同时使两组清理刷板40116贴紧拉手底面对其进行清理，第一楔形块40108挤压梯形板40213后，第二固定块40216插入到第一限位滑块40121侧面的矩形孔中，接着第一内壁清理单元402输送动力带动第一平齿轮40112传动第三固定架40105中的丝杆40106转动，进而使第一限位滑块40121在第一安装板40103中滑动，同时第一限位滑块40121带动第二固定块40216移动，进而使第一内壁清理单元402对拉手两侧斜面进行清理，在第一内壁清理单元402对拉手内壁进行清理前，柜子1中的喷雾机通过第一清洁剂喷雾头40111对拉手内壁进行喷雾，清理完成后，再通过第一清水喷雾头40104和第二清水喷雾头40109进行清水喷雾以便对拉手进行二次洁净清理，在对拉手全面清理完成后，喷雾机通过消毒液喷雾头40110喷出消毒液对拉手整体进行消毒，第二底部清理单元403、第三底部清理单元405和第四底部清理单元407工作原理与第一底部清理单元401工作原理相同；本单元对拉手底面进行清理，同时配合第一内壁清理单元402进行处理。
44.参照图10
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15所示，第一内壁清理单元402包括有第四电动滑块40201、第三固定板40202、第二安装板40203、第二清洁剂喷雾头40204、连接架40205、楔形板40206、第四固定架40207、微型电机40208、传动杆40209、第二平齿轮40210、第二复位弹簧40211、连接滑板40212、梯形板40213、限位导轨40214、第二限位滑块40215、第二固定块40216、固定套40217、斜面刷板40218、第二电动推杆40219、三角架40220、第一齿条40221、第二齿条40222、第三齿条40223、电动转轴40224、第二限位板40225、第三限位滑块40226、限位滑轨40227、第三平齿轮40228、圆柱刷40229、滑杆40230、第四限位滑块40231和第三复位弹簧40232；第二电动导轨305与第四电动滑块40201进行滑动连接；第四电动滑块40201与第三固定板40202进行固接；第三固定板40202与第二安装板40203进行固接；第二安装板40203与第二清洁剂喷雾头40204进行固接；连接架40205与第二安装板40203进行固接；连接架40205与楔形板40206进行固接；第四固定架40207与第二安装板40203进行固接；第四固定架40207与微型电机40208进行固接；微型电机40208输出轴与传动杆40209进行固接；传动杆40209与第二平齿轮40210进行固接；第二复位弹簧40211与第二安装板40203进行固接；第二复位弹簧40211与连接滑板40212进行固接；连接滑板40212与第二安装板40203进行滑动连接；连接滑板40212与梯形板40213进行固接；连接滑板40212与限位导轨40214进行固接；限位导轨40214与第二限位滑块40215进行滑动连接；第二限位滑块40215与第二固定块40216进行固接；第二限位滑块40215与固定套40217进行固接；固定套40217与斜面刷板40218进行固接；第二电动推杆40219与第二安装板40203进行固接；第二电动推杆40219与三角架40220进行固接；三角架40220分别与第一齿条40221、第二齿条40222和第三齿条40223进行固接；电动转轴40224与第二安装板40203进行转动连接；电动转轴40224与第二限位板40225进行固接；第二限位板40225与第三限位滑块40226进行滑动连接；第三限位滑
块40226与滑杆40230进行固接；第三限位滑块40226与限位滑轨40227进行固接；限位滑轨40227侧面设置有第三平齿轮40228；第三平齿轮40228与圆柱刷40229进行固接；滑杆40230与第二安装板40203进行滑动连接；第四限位滑块40231与限位滑轨40227进行滑动连接；第四限位滑块40231与圆柱刷40229进行转动连接；第四限位滑块40231两侧分别与一组第三复位弹簧40232进行固接；两组第三复位弹簧40232均与限位滑轨40227进行固接；以第二安装板40203中轴线为对称轴对称设置有第二清洁剂喷雾头40204、第四固定架40207、微型电机40208、传动杆40209、第二平齿轮40210、第二复位弹簧40211、连接滑板40212、梯形板40213、限位导轨40214、第二限位滑块40215、第二固定块40216、固定套40217、斜面刷板40218和第二电动推杆40219的组合。
45.在第二电动滑块40101在第二电动导轨305上滑动同时，第四电动滑块40201在第二电动导轨305上向第二电动滑块40101方向滑动，使第三固定板40202带动第二安装板40203及其所连接的零件向第二电动滑块40101方向移动，进而使梯形板40213被第一楔形块40108挤压，使连接滑板40212在第二安装板40203中滑动，使第二复位弹簧40211被拉伸，进而使第二限位滑块40215带动第二固定块40216和固定套40217移动，进而使固定套40217贴紧拉手斜面，使斜面刷板40218发生卷曲贴紧拉手斜面两侧，同时第二固定块40216插入到第一限位滑块40121侧面的矩形孔中，接着微型电机40208启动，微型电机40208输出轴带动传动杆40209传动第二平齿轮40210转动，进而使第一限位滑块40121带动第二固定块40216移动，使第二限位滑块40215在限位导轨40214上滑动，进而使固定套40217贴合拉手侧面滑动，同时带动斜面刷板40218贴合拉手斜面两侧滑动，与此同时柜子1中的喷雾机通过两组第二清洁剂喷雾头40204喷出清洁剂，以便固定套40217和斜面刷板40218对拉手进行清理，通过控制第四固定架40207中的微型电机40208正反转使固定套40217和斜面刷板40218对拉手反复进行清理，固定套40217和斜面刷板40218清理完成后复位，然后微型电机40208停止，与此同时圆柱刷40229与拉手内侧贴合，然后在柜子1中的喷雾机通过第一清洁剂喷雾头40111对拉手内壁进行喷雾后，两组第二电动推杆40219同时伸长推动三角架40220移动，使第一齿条40221与第三平齿轮40228啮合，接着电动转轴40224启动带动第二限位板40225转动，使第三限位滑块40226在第二限位板40225中往复滑动，同时使第三限位滑块40226带动滑杆40230在第二安装板40203侧面的三角形滑槽中滑动，进而使限位滑轨40227带动第四限位滑块40231呈三角形轨迹运动，使圆柱刷40229贴合拉手内侧运动，同时第三平齿轮40228往复与第一齿条40221、第二齿条40222和第三齿条40223啮合，进而使圆柱刷40229贴合拉手内侧运动同时转动，同时圆柱刷40229使第四限位滑块40231在限位滑轨40227中往复滑动，使其两侧的两组第三复位弹簧40232往伸缩，进而圆柱刷40229贴紧拉手内侧对其进行清理，清理完成后电动转轴40224关闭，两组第二电动推杆40219收缩复位，第四电动滑块40201和第二电动滑块40101反向滑动复位，固定套40217两侧的电动推板推动斜面刷板40218使其往两侧展开成平整状态，然后电动推板复位以便对下一组拉手进行清理；本组件对拉手内壁和两侧斜面进行清理。
46.第一限位滑块40121侧面设置有与第二固定块40216相匹配的矩形孔。
47.以便第二固定块40216插入第一限位滑块40121侧面矩形孔中。
48.第一限位板40115设置有与清理刷板40116侧面滑块相匹配的滑槽。
49.便于清理刷板40116在第一限位板40115侧面滑动。
50.第一限位板40115与清理刷板40116之间连接有弹簧伸缩杆。
51.以便使第一限位板40115复位。
52.第二安装板40203侧面设置有与滑杆40230相匹配的三角形滑槽。
53.以便使滑杆40230呈三角形轨迹滑动。
54.斜面刷板40218表面设置为橡胶材质，内部设置为记忆弹性钢片。
55.以便使斜面刷板40218贴合拉手侧面。
56.固定套40217靠近斜面刷板40218刷毛面的侧面两侧均设置有一组电动推板。
57.以便使弯曲的斜面刷板40218复位。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。