一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座

1.本发明涉及混凝土浇筑相关技术领域的一种钢筋笼起吊装置，具体为一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座。


背景技术：

2.在混凝土浇筑施工过程中，常使用到钢筋笼，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低，钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
3.在钢筋笼下放桩孔时需要吊起地面上的钢筋笼，如果吊机只吊装钢筋笼一头，钢筋笼另一侧承重并使与地面接触的钢筋弯折，严重影响钢筋笼自身的抗拉能力以及与桩基钢筋的接合效果，因此工程上常使用两个吊机配合吊装，但仍然有几率出现钢筋弯折的现象，而且吊装麻烦，需要经验丰富的吊机人员操作，因此非常有必要设计一种能够解决上述问题的设备。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座，不仅可以降低钢筋笼的起吊作业难度，方便工人吊装钢筋笼，还能够有效的避免钢筋笼下端与地面接触而弯折。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明包括车体、移动机构、抬升机构和伸缩机构，所述车体一侧端壁上固定连接设有两个抬升臂，所述车体和抬升臂上设有用于供所述车体在吊装时被钢筋笼牵引下移动的移动机构，所述抬升臂和车体内部安装有用于升降移动的抬升机构，抬升机构末端延伸到两个抬升臂内部且在两个抬升臂内部均安装有用于在吊装时支撑钢筋笼的一个伸缩机构。
7.所述移动机构包括后轮架、后轮轴、后车轮、前轮架、前轮轴和前车轮；所述车体底部两侧固定连接设有多个后轮架，两侧的后轮架之间转动安装有后轮轴，所述后轮轴上安装后车轮；每个抬升臂底侧部固定连接设有前轮架，每个前轮架上转动安装有前轮轴，前轮轴上安装前车轮。
8.所述前轮架和所述抬升臂之间设有加强筋固定连接；所述后轮架和所述前轮轴之间设有加强筋固定连接。
9.所述抬升机构包括开设在车体内部的抬升动力腔、分别位于抬升动力腔两侧的两个第一抬升传动腔以及开设在抬升臂内部两侧的第二抬升传动腔；
10.所述的抬升动力腔内顶部固定有抬升电机，抬升电机的抬升电机轴朝下同轴固定套装主动皮带轮，第一抬升传动腔内转动安装有抬升传动轴，所述抬升传动轴上同轴固定套装从动皮带轮和第一传动皮带轮，主动皮带轮和两侧第一抬升传动腔内的从动皮带轮之间均通过主动皮带传动连接；
11.所述第二抬升传动腔内转动安装有所述螺纹套，螺纹套外同轴固定套装第二传动皮带轮，每一侧第二抬升传动腔的第二传动皮带轮和各自对应一侧第一抬升传动腔内的第一传动皮带轮之间均通过从动皮带传动连接；所述螺纹套下端内部开设有螺纹孔作为抬升螺纹腔，抬升螺纹轴上端通过螺纹连接到抬升螺纹腔内，抬升螺纹轴下端经抬升滑杆与和自身同侧的一个伸缩机构固定连接。
12.所述螺纹套上端穿出于抬升臂，用于对钢筋起吊座起限位作用，防止起吊座过度位移。
13.所述伸缩机构包括开设在抬升臂内部抬升腔，所述抬升腔内可上下升降滑动地安装有伸缩架，伸缩架在靠近两个抬升臂之间中间的一侧开设有伸缩腔，伸缩腔内可水平滑动地安装有伸缩滑套，伸缩腔内端固定安装伸缩电机，伸缩电机的伸缩电机轴水平布置且通过螺纹套装伸缩滑套作为用于钢筋笼起吊的支撑件，使得伸缩滑套只能沿伸缩电机轴轴向水平移动。
14.所述的伸缩滑套外端封闭，内端开设有螺纹孔作为伸缩螺纹腔，所述伸缩电机轴和伸缩螺纹腔内螺纹连接。
15.本发明的有益效果是：
16.1、能够在钢筋笼起吊时对钢筋笼下端进行支撑，同时在钢筋笼的带动下缓慢移动，从而能够始终避免钢筋笼在起吊时下端与地面接触而导致钢筋弯折，保证钢筋笼具有较好的抗拉能力并能与桩基钢筋较好的接合；
17.2、工人在该装置的帮助下只需要吊装钢筋笼一端即可，无需多吊机配合工作，具有非常高的便捷性。
附图说明
18.图1为本发明一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座的轴侧示意图；
19.图2为本发明一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座的结构示意图；
20.图3为图2中a-a方向的示意图；
21.图4为图2中b处的放大示意图；
22.图5为图2中c处的放大示意图；
23.图6为图5中f-f方向的示意图；
24.图7为图4中d-d方向的示意图；
25.图8为图4对应的剖视示意图。
26.其中，
27.1、移动机构，101、车体，102、抬升臂，103、前轮架，104、前轮轴， 105、前车轮，106、后轮架，107、后轮轴，108、后车轮；
28.2、伸缩机构，201、抬升腔，202、伸缩架，203、伸缩腔，204、伸缩电机轴，205、伸缩电机，206、伸缩滑套，207、伸缩螺纹腔；
29.3、抬升机构，301、抬升动力腔，302、抬升电机，303、抬升电机轴， 304、主动皮带轮，305、主动皮带，306、第一抬升传动腔，307、抬升传动轴，308、从动皮带轮，309、第一传动皮带轮，310、从动皮带，311、第二抬升传动腔，312、第二传动皮带轮，313、螺纹套，314、抬升螺纹轴，317、抬升滑杆，319、抬升螺纹腔。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.【如图1所示，】包括车体101、移动机构1、抬升机构3和伸缩机构2，车体101一侧端壁上固定连接设有两个抬升臂102，车体101和抬升臂102上设有用于供车体101在吊装时被钢筋笼牵引下【随动】移动的移动机构1，抬升臂102和车体101内部安装有用于升降移动的抬升机构3，抬升机构3末端延伸到两个抬升臂102内部且在两个抬升臂102内部均安装有用于在吊装时支撑钢筋笼的一个伸缩机构2。
32.【钢筋笼起吊时，钢筋笼位于两个抬升臂102之间，抬升机构3带动伸缩机构2升降移动，伸缩机构2伸出支撑件伸入到对钢筋笼下端的镂空间隙中支撑钢筋笼起吊。】
33.【如图2和图3所示，】移动机构1包括后轮架106、后轮轴107、后车轮108、前轮架103、前轮轴104和前车轮105；车体101底部两侧固定连接设有多个后轮架106，两侧的后轮架106之间转动安装有后轮轴107，后轮轴 107上安装后车轮108；每个抬升臂102底侧部固定连接设有前轮架103，每个前轮架103上转动安装有前轮轴104，前轮轴104上安装前车轮105。
34.前轮架103和抬升臂102之间设有加强筋固定连接；后轮架106和前轮轴104之间设有加强筋固定连接。【吊装作业前，工人将车体101移动到钢筋笼一端，使钢筋笼一端进入到两侧的抬升臂102内部。】
35.【抬升腔201和抬升臂102内部安装用于抬升钢筋笼一端的抬升机构3。】
36.【如图5和图7所示，】抬升机构3包括开设在车体101内部的抬升动力腔301、分别位于抬升动力腔301两侧的两个第一抬升传动腔306以及开设在抬升臂102内部两侧的第二抬升传动腔311；【两侧的第二抬升传动腔311 分别和两个第一抬升传动腔306对应。】【抬升动力腔301、第一抬升传动腔 306和第二抬升传动腔311均位于同一平面上。】
37.抬升动力腔301内顶部固定有抬升电机302，抬升电机302的抬升电机轴 303朝下同轴固定套装主动皮带轮304，第一抬升传动腔306内【两侧端壁之间】转动安装有抬升传动轴307，抬升传动轴307上同轴固定套装从动皮带轮 308和第一传动皮带轮309，主动皮带轮304和两侧第一抬升传动腔306内的从动皮带轮308之间均通过【同一】主动皮带305传动连接；
38.【如图4所示，】第二抬升传动腔311内转动安装有螺纹套313，螺纹套 313外同轴固定套装第二传动皮带轮312，每一侧第二抬升传动腔311的第二传动皮带轮312和各自对应一侧第一抬升传动腔306内的第一传动皮带轮309 之间均通过【同一】从动皮带310传动连接；螺纹套313下端内部开设有螺纹孔作为抬升螺纹腔319，抬升螺纹轴314上端通过螺纹连接到抬升螺纹腔 319内，抬升螺纹轴314下端经抬升滑杆317与和自身同侧的一个伸缩机构2 【的伸缩架202】固定连接。
39.【主动皮带305和从动皮带310均布置在车体101和抬升臂102内部开设的连通腔中。】
40.【抬升电机302运行带动主动皮带轮304旋转，经主动皮带305和从动皮带310传动带动两侧的两个第二抬升传动腔311内的螺纹套313旋转，经抬升螺纹轴314上下升降移动，进而带动伸缩机构2【的伸缩架202】也上下升降移动。】
41.压力传感器316和抬升电机302电性连接，通过压力传感器316实现对抬升电机302
的控制。
42.螺纹套313上端穿出于抬升臂102，用于对钢筋起吊座起限位作用，防止起吊座过度位移。
43.【如图8所示，】伸缩机构2包括开设在抬升臂102内部【贯穿抬升臂 102两侧端壁的】抬升腔201，抬升腔201内可上下升降滑动地安装有伸缩架 202，伸缩架202在靠近两个抬升臂102之间中间的一侧开设有伸缩腔203，伸缩腔203内可水平滑动地安装有伸缩滑套206，伸缩腔203内端固定安装伸缩电机205，伸缩电机205的伸缩电机轴204水平布置且通过螺纹套装伸缩滑套206作为用于钢筋笼起吊的支撑件，【伸缩滑套206通过平行于的伸缩电机轴204键槽限位安装于伸缩架202的伸缩腔203中，】使得伸缩滑套206 只能沿伸缩电机轴204轴向水平移动。
44.【伸缩电机205运行，经丝杠螺母滑动副带动伸缩滑套206伸出或者缩进移动。伸缩滑套206伸出时支撑在钢筋笼的镂空空缺的间隙中。】
45.【对钢筋笼进行吊装时，工人可将车体101移动到钢筋笼起吊的下端，然后控制伸缩机构2内设有的伸缩滑套206伸进钢筋笼内，从而对钢筋笼起到支撑作用，继而控制抬升机构3将钢筋笼的一端抬起，当吊机起吊钢筋笼上端时，钢筋笼缓慢提升过程中带动车体101水平移动，抬升机构3将钢筋笼下端抬升，从而使钢筋笼在起吊时下端的钢筋不会弯折，钢筋笼完全垂直后，抬升机构3能够控制伸缩机构2将伸缩滑套206伸出钢筋笼内，方便钢筋笼向上吊起。】
46.伸缩滑套206外端封闭，内端开设有螺纹孔作为伸缩螺纹腔207，伸缩电机轴204和伸缩螺纹腔207内螺纹连接。【起吊前，工人可通过遥控器远程控制伸缩电机205的开启，伸缩电机205开启后，伸缩电机205带动伸缩电机轴204转动，伸缩电机轴204带动两侧的伸缩滑套206向相互靠近的一侧滑动，伸缩滑套206伸进钢筋笼内方便后续抬升。】
47.【伸缩滑套206伸进钢筋笼内之后，工人将吊机与钢筋笼另一端相连接，工人控制吊机和抬升电机302同时起吊，抬升电机302带动抬升电机轴303 转动，抬升电机轴303带动主动皮带轮304转动，主动皮带轮304带动主动皮带305传动，主动皮带305带动从动皮带轮308转动，从动皮带轮308带动抬升传动轴307转动，抬升传动轴307带动第一传动皮带轮309转动，第一传动皮带轮309带动从动皮带310传动，从动皮带310带动第二传动皮带轮312转动，第二传动皮带轮312带动螺纹套313转动，螺纹套313带动抬升螺纹轴314向上移动，抬升螺纹轴314带动抬升弹簧318向上移动，抬升弹簧318拉伸并带动伸缩架202向上滑动，伸缩架202带动伸缩滑套206向上移动，伸缩滑套206带动钢筋笼一端脱离地面，吊机带动钢筋笼另一端向上吊起。
48.抬升电机302开启一段时间后内部的继电器能够控制抬升电机302自动关闭，钢筋笼的另一端继续向上吊起，钢筋笼缓慢转动并带动伸缩滑套206 移动，伸缩滑套206带动车体101缓慢移动，直至钢筋笼垂直，当钢筋笼垂直后，伸缩滑套206不再支撑钢筋笼，抬升弹簧318拉动伸缩架202向上移动，抬升滑杆317滑动，抬升滑杆317带动压力传感器316滑动并与控制腔 315底壁重新接触，压力传感器316感测到压力并控制抬升电机302反转启动，抬升电机302带动两侧的伸缩滑套206向相互远离的一侧移动，伸缩滑套206 从钢筋笼内伸出，方便钢筋笼继续上吊至一定高度。】
49.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思
和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。