一种具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置。


背景技术：

2.农业种植广泛使用地膜，使用后的地膜需要回收，出现了大量地膜回收机械。
3.中国专利cn206728519、cn207589442、cn207321799、cn206353932、cn107409505、 cn106797718、cn216795645u所公开的残膜回收机，回收原理都是使用循环转动的捡拾机构将地膜捡拾，之后进行打包回收。
4.cn216795645u使用的环状的捡拾机构，是通过橡胶材质的皮带形成的环形捡拾结构，在环形捡拾机构的后方设有打包机构，捡拾机构运行时会出现捡拾皮带抖颤现象，严重时捡拾机构的捡拾齿会碰到后方的打包机构，甚至损坏打包机构。
5.因此，申请人提出了一种结构简单，使用效果好，且能够清除捡拾机构杂质的残膜捡拾装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置，该捡拾机构结构简单，能够提高地膜的回收率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
8.一种具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置，其特征在于：包含起膜辊a1、起膜辊 b2和起膜辊c3，所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形呈倒锥形设置，在前方和/或后方的斜边内侧设有张紧辊26，所述张紧辊26 向外挤压起膜带5。
9.所述后方是指靠近打包机构的一侧。
10.所述张紧辊26成条形的圆柱型，且圆柱形的表面贴合在起膜带5内表面。
11.所述起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊 4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6，
12.还设有除杂装置14，所述除杂装置14至少包含除杂齿18，所述除杂齿18置于脱膜辊4的间隙中。
13.还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9 中的一个，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方。
14.还包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的敲击单元25。
15.所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3为捡拾机构，在捡拾机构的后方设有集膜机
构13，捡拾机构和集膜机构13之间设有护板16和/或拢膜机构15，所述拢膜机构15包含背板20、侧板和梳齿21，所述侧板设置在背板20两侧且形成u型输送通道，梳齿21设置在背板20的下端，所述拢膜机构15呈倾斜设置，即u型输送通道呈倾斜的滑梯状，上端靠近集膜机构13，下部的梳齿21端靠近捡拾机构。
16.一种残膜捡拾回收装置，包括机架，机架上设有捡拾机构和集膜机构13，所述捡拾机构为环形的起膜结构，地膜通过捡拾机构捡拾并能够进入集膜机构13进行收集，在捡拾机构和集膜机构13之间设有拢膜机构15，所述拢膜机构15包含背板20、侧板和梳齿21，所述侧板设置在背板20两侧且形成u型输送通道，梳齿21设置在背板20的下端，所述拢膜机构15呈倾斜设置，即u型输送通道呈倾斜的滑梯状，上端靠近集膜机构13，下部的梳齿21端靠近捡拾机构。
17.所述背板20和梳齿21之间形成夹角，夹角在100-170
°
之间。
18.实际工作时：捡拾机构的钩齿从梳齿21间隙穿过，通过梳齿21支撑残膜，防止钩齿上的地膜脱落，通过梳齿的支撑，钩在钩齿上的地膜能够被梳齿21支撑，使地膜能够继续被钩齿向行带动运动，防止地膜在捡拾机构的下端脱离钩齿。
19.所述捡拾机构包含起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3，所述起膜辊a1、起膜辊 b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带 5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形一个角设置在下面，两个角设置在上面，所述拢膜机构15设在三角形倾斜边与集膜机构13之间。
20.所述拢膜机构设置在三角形倾斜边的投影部下方。
21.所述起膜辊c3靠近集膜机构13设置，且在起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4 的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6。
22.所述捡拾钩齿6为圆锥型折弯呈150
°‑
170
°
的弧状结构。
23.所述捡拾钩齿6的长度小于脱膜辊4的半径。
24.作为改进，还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9中的一个，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方。
25.作为改进，还包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5 内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的敲击单元25。
26.所述第一刷辊7和第二刷辊8上设有橡胶刷板，所述橡胶刷板呈十字状、一字状或人字状。
27.进一步的，还包含可调节高度的地轮11和行走轮12，可通过地轮11和行走轮 12的高度调节，调节捡拾钩齿搂膜的最佳高度。
28.进一步的，具有清杂结构的残膜捡拾装置可联合秸秆粉碎机构、集膜机构13作业，具有清杂结构的残膜捡拾装置机架可以同时与其他机构联合作业。
29.工作过程：残膜由捡拾钩齿勾起后随着起膜带由起膜辊a的位置向起膜辊b的方向运动，经过第一刷辊后固定于起膜带的捡拾钩齿上的大部分土壤杂质由于重力和第一刷辊上的橡胶刷板的双重作用力落下，捡拾钩齿随着起膜带继续向前运动，经过第二刷辊时，第二刷辊上的橡胶刷板对其进行再次除杂，在第一刷辊和第二刷辊除杂的过程中，敲击装置
上的敲击单元旋转敲击起膜带内侧，使捡拾钩齿上的杂质更易落下，第一刷辊和第二刷辊上的橡胶刷板刷落得土壤及杂质落入位于第一刷辊下方的清杂绞龙中，再由清杂绞龙通过旋转排出机器外，从而减少杂质对机器的缠绕带来的机器故障率，当起膜带上的捡拾钩齿通过起膜辊c时，由于脱膜辊半径大于捡拾钩齿长度，使捡拾钩齿在通过起膜辊c时，在脱膜辊的作用下，将残膜从捡拾钩齿上脱下，落入集膜机构13。
30.当捡拾钩齿6循环转动时，没有进入集膜机构13的地膜跟随钩齿继续向下运动，在拢膜机构的作用下，能够不掉落在地面，当钩齿运行到梳齿处时，且从梳齿间隙穿过，梳齿能够将钩齿上的地膜支撑，防止地膜脱离钩齿，使地膜继续跟随钩齿向上运行，以此来避免地膜掉落地面，提高回收效率。
31.进一步的，具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置可联合秸秆粉碎机构、集膜机构 13作业，具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置机架可以同时与其他机构联合作业。
32.比现有技术本相比，本实用新型具有结构简单，故障率低、地膜回收率高等特点。
附图说明
33.图1是本实用新型的结构示意图。
34.图2是脱膜辊及除杂装置立体结构示意图。
35.图3是脱膜辊及除杂装置主视结构示意图。
36.图4是除杂装置立体结构示意图。
37.图5是除杂装置主视结构示意图。
38.图6是脱膜辊主视结构示意图i。
39.图7是脱膜辊主视结构示意图ii。
40.图8是敲击装置正视图。
41.图9是拢膜机构主视结构示意图。
42.图10是拢膜机构立体结构示意图。
43.图11是实施例7的结构示意图。
44.图中：1是起膜辊a，2是起膜辊b，3是起膜辊c，4是脱膜辊，5是起膜带，6 是捡拾钩齿，7是第一刷辊，8是第二刷辊，9是清杂绞龙，10是敲击装置，11是地轮，12是行走轮，13是集膜机构，14是除杂装置，15是拢膜机构，16是护板，17 是固定轴，18是除杂齿，19是连接螺栓，20是背板，21是梳齿，22是固定螺栓， 23是脱膜辊间隙，24是旋转辊轴，25是敲击单元，26是张紧辊。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率。仅用于方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
46.实施例1：参照图1～7，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实施例提供一种残膜捡拾回收装置，包括机架，其特征在于：机架上设有捡拾机构和集膜机构13，所述捡拾机构为环形的起膜结构，地膜通过捡拾机构捡拾并能够进入集膜机构13进行收集，在捡拾机
构和集膜机构13之间设有护板16和/或拢膜机构15，所述拢膜机构15包含背板20、侧板和梳齿21，所述侧板设置在背板20两侧且形成u型输送通道，梳齿21设置在背板20的下端，所述拢膜机构15呈倾斜设置，即u型输送通道呈倾斜的滑梯状，上端靠近集膜机构13，下部的梳齿21端靠近捡拾机构。
47.所述背板20和梳齿21之间形成夹角，夹角在100-170
°
之间。
48.所述拢膜机构设置在三角形倾斜边的投影部下方。
49.所述捡拾机构包含起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3，所述起膜辊a1、起膜辊 b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带 5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形一个角设置在下面，两个角设置在上面，在起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6，还设有除杂装置，所述除杂装置至少包含除杂齿，所述除杂齿置于脱膜辊的间隙中，当起膜带在起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形支撑架上转动时，脱膜辊与起膜辊c同步转动，除杂齿在间隙内，当脱膜辊转动时，夹杂在间隙中的杂质能够由除杂齿去除。去除过程是通过除杂齿铲除。
50.在捡拾机构的后方可以设有拢膜机构15，所述拢膜机构15设在三角形倾斜边与集膜机构13之间。
51.实际工作时：捡拾机构的钩齿从梳齿21间隙穿过，通过梳齿21支撑残膜，防止钩齿上的地膜脱落，通过梳齿的支撑，钩在钩齿上的地膜能够被梳齿21支撑，使地膜能够继续被钩齿向行带动运动，防止地膜在捡拾机构的下端脱离钩齿。
52.当有杂质夹杂在脱膜辊的间隙时，脱膜辊转动时会带动杂质经过除杂齿，除杂齿与脱膜辊的间隙根部相切，当杂质经过除杂齿时，能够被除杂齿铲除。
53.实施例2：为本实用新型实施例1相比，本实施例提供了一种具有清杂结构的残膜捡拾装置，其特征在于：包含起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3，所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形呈倒锥形设置，
54.所述起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊 4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6，
55.还设有除杂装置14，所述除杂装置14至少包含除杂齿18，所述除杂齿18置于脱膜辊4的间隙中，当起膜带在起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形支撑架上转动时，脱膜辊4与起膜辊c3同步转动，除杂齿18在间隙内，当脱膜辊转动时，夹杂在间隙中的杂质能够由除杂齿18去除。去除过程是通过除杂齿铲除。
56.实际工作时：捡拾机构的钩齿从梳齿21间隙穿过，通过梳齿21支撑残膜，防止钩齿上的地膜脱落，通过梳齿的支撑，钩在钩齿上的地膜能够被梳齿21支撑，使地膜能够继续被钩齿向行带动运动，防止地膜在捡拾机构的下端脱离钩齿。
57.当有杂质夹杂在脱膜辊的间隙时，脱膜辊转动时会带动杂质经过除杂齿，除杂齿与脱膜辊的间隙根部相切，当杂质经过除杂齿时，能够被除杂齿铲除。
58.实施例3：为本实用新型实施例1或2任一实施例相比，本实施例的不同之处在于：
所述脱膜辊4的间隙间距相同或不同，间距不同时从一端向另一端依次变大再变小；或者，一端向另一端依次变小再变大；或者，从一端向另一端依次变大再变小之后再变大再变小。
59.实施例4：为本实用新型实施例1或2任一实施例相比，本实施例的不同之处在于：所述除杂装置14包含固定轴17，所述除杂齿18通过连接螺栓19将除杂齿18 固定在固定轴17上。
60.所述除杂齿18在固定轴17上形成梳齿状排列。
61.实施例5：为本实用新型实施例1相比，本实施例的不同之处在于：还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9中的一个，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方。
62.进一步的，包括清杂装置，所述清杂装置包含可的第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方，第一刷辊7、第二刷辊8刷落的杂质落入清杂绞龙9中，这里的第一刷辊7、第二刷辊8可设置为固定刷辊，也可设置为旋转的刷辊，这里的清杂绞龙9为旋转绞龙。
63.实施例6：为本实用新型实施例1相比，本实施例的不同之处在于：还包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的敲击单元25。
64.进一步的，包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的多个敲击单元25，敲击单元25可通过焊接、螺纹连接等一切已知方式置于旋转辊轴24上，敲击单元 25在旋转辊轴24上呈“一字”、“人字”、“十字”、螺旋等多种形态中的一种布置，本实施例1中敲击单元采用“十字”形态布置。
65.实施例7：参照图11，为本实用新型实施例7的结构示意图，本实施例公开了一种具有张紧仿形结构的残膜捡拾装置，其特征在于：包含起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3，所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3形成三角形，且在起膜辊a1、起膜辊b2、起膜辊c3之间绕设起膜带5，起膜带5能够以三个起膜辊为支撑转动，三角形呈倒锥形设置，在前方的斜边内侧设有张紧辊26，所述张紧辊26向外挤压起膜带 5。
66.或者，所述张紧辊26也可以设置在后方的斜边内侧。
67.或者，所述张紧轮26同时设置在前方和后方大概斜边内侧。
68.所述张紧辊26成条形的圆柱型，且圆柱形的表面贴合在起膜带5内表面。
69.所述起膜辊c3上设有脱膜辊4，所述脱膜辊4直径大于起膜辊c3，所述脱膜辊 4上留有间隙，所述起膜带5能够从脱膜辊4的间隙穿过，所述起膜带5上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿6，
70.还设有除杂装置14，所述除杂装置14至少包含除杂齿18，所述除杂齿18置于脱膜辊4的间隙中。
71.还包括清杂装置，所述清杂装置至少包含第一刷辊7、第二刷辊8和清杂绞龙9 中的一个，所述第一刷辊7、第二刷辊8设于起膜带5前侧，所述第二刷辊8位于第一刷辊7上方，所述清杂绞龙9位于第一刷辊7下方。
72.还包括敲击装置10，所述敲击装置10设于靠近清杂装置的起膜带5内侧，所述敲击装置10包含旋转辊轴24以及设置在旋转辊轴24上的敲击单元25。
73.所述起膜辊a1、起膜辊b2和起膜辊c3为捡拾机构，在捡拾机构的后方设有集膜机构13，捡拾机构和集膜机构13之间设有护板16和/或拢膜机构15，所述拢膜机构15包含背板20、侧板和梳齿21，所述侧板设置在背板20两侧且形成u型输送通道，梳齿21设置在背板20的下端，所述拢膜机构15呈倾斜设置，即u型输送通道呈倾斜的滑梯状，上端靠近集膜机构13，下部的梳齿21端靠近捡拾机构。
74.张紧辊26固定在支架上，支架的另一端连接弹簧，支架的中部铰接在机架上，通过弹簧可以迫使张紧辊26挤压在起膜带内表面。
75.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。