一种自动升降进盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及装盒机的技术领域，具体为一种自动升降进盒装置。


背景技术：

2.装盒机是包装机械的一种，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
3.进盒装置是将纸盒输送给装盒机进行使用的一个机构，由于各纸盒的尺寸大小不同在进盒时需要根据纸盒的尺寸和大小去调节进盒装置的整体高度以进行适应匹配，现有的进盒装置都是通过设置手轮进行人工调节，此种调节方式不利于自动化生产的自动控制，且需要人为去操控调节，其调节精度不高，且费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动升降进盒装置，解决了现有技术中的进盒装置都是通过设置手轮进行人工调节，此种调节方式不利于自动化生产的自动控制，且需要人为去操控调节，其调节精度不高，且费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动升降进盒装置，用于与装盒机连接向所述装盒机供应纸盒，包括与装设在所述装盒机上的线轨，还包括输送带机构、调节机构和控制器，所述输送带机构和所述调节机构均与所述控制器电连接，所述输送带机构包括输送支座、安装在所述输送支座上的输送带以及用于驱动所述输送带运转的动力机构，所述调节机构包括安装座、滑动板、丝杆、螺母和驱动机构，所述安装座的一侧与所述输送支座连接，所述安装座的另一侧设有与所述线轨滑动配合的滑块，所述滑动板与所述安装座连接，所述螺母设于所述滑动板上，所述丝杆与所述螺母配合连接，所述驱动机构连接于所述丝杆。
7.进一步地，所述安装座呈“l”型，所述输送支座连接在所述安装座的水平部分的内侧，所述安装座的竖直部分的外侧设有所述滑块。
8.进一步地，所述调节机构设有两个，两个所述调节机构的所述安装座的侧部设有连接座，所述滑动板连接在两个所述连接座之间。
9.进一步地，所述驱动机构包括第一伺服电机和轴承座，所述轴承座与所述装盒机连接，所述丝杆的下端连接于所述第一伺服电机，所述丝杆穿过所述轴承座后设有锥齿轮副，两个所述调节机构的锥齿轮副之间通过连接轴连接。
10.进一步地，所述动力机构包括主动轴、被动轴和第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴和所述被动轴分别转动设于所述输送支座的两端，所述输送带连接在所述主动轴与所述被动轴之间。
11.进一步地，所述输送支座上还设有中间轴，所述中间轴靠近所述主动轴设置且与所述被动轴平行，所述主动轴位于所述中间轴的前下方。
12.本实用新型提供一种自动升降进盒装置，待装盒的纸盒通过该自动升降进盒装置输送至吸盒开盒机构，通过吸盒开盒机构的吸盒和开盒操作后供给装盒机使用，纸盒通过输送带机构进行输送，纸盒的大小尺寸变化时，可通过控制器控制调节驱动机构，驱动机构驱动丝杆转动，丝杆与滑动板上的螺母配合，如此，即可带动滑动板进而带动整个安装座沿着装盒机的线轨上下滑动从而调节合适的高度以匹配纸盒的大小和尺寸，相较于现有的手轮人工调节，该自动升降调节方式能实现全自动化生产和调节，其生产效率较高，同时，可避免人工调节带来的精度不准确以及费时费力的弊端。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例中的自动升降进盒装置的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例中的自动升降进盒装置另一视角的结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例中的自动升降进盒装置另一视角的结构示意图。
16.图中：1、线轨；2、输送带机构；3、调节机构；4、传感器；201、输送支座；202、输送带；203、主动轴；204、被动轴；205、第二伺服电机；206、中间轴；301、安装座；302、滑动板；303、丝杆；304、螺母；305、滑块；306、连接座；307、第一伺服电机；308、轴承座；309、锥齿轮副；310、连接轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种自动升降进盒装置，用于与装盒机连接向装盒机供应纸盒，包括与装设在装盒机上的线轨1，一般地，线轨1通过紧固件竖直固定安装在装盒机的墙板上，自动升降进盒装置包括输送带机构2、调节机构3和控制器，输送带机构2和调节机构3均与控制器电连接，一般地，在装盒机上设有操控屏，该控制器同步连接装盒机的操控屏以便能通过操控屏控制该自动升降进盒装置的升降动作，同时，控制器通过控制输送带机构2来控制纸盒的输送速度等，具体地，输送带机构2包括输送支座201、输送带202以及用于驱动输送带202运转的动力机构，输送带202安装在输送支座201上，本实施例中的输送支座201为四边形框架式支座，调节机构3包括安装座301、滑动板302、丝杆303、螺母304和驱动机构，安装座301的一侧与输送支座201连接，安装座301的另一侧设有与线轨1滑动配合的滑块305，滑动板302与安装座301连接，螺母304设于滑动板302上，丝杆303与螺母304配合连接，驱动机构连接于丝杆303，本实施例中为了保证对输送带机构2的平稳有效调节，调节机构3设置有两个，两个调节机构3的的安装座301之间通过一块滑动板302连接。
19.具体地，待装盒的纸盒通过该自动升降进盒装置输送至装盒机的吸盒开盒机构，通过吸盒开盒机构的吸盒和开盒操作后供给装盒机使用；纸盒通过输送带机构2进行输送，纸盒的大小尺寸变化时，可通过控制器控制调节驱动机构，驱动机构驱动丝杆303转动，丝杆与滑动板302上的螺母304配合，如此，即可带动滑动板302进而带动整个安装座301沿着
装盒机的线轨1上下滑动从而调节合适的高度以匹配纸盒的大小，相较于现有的手轮人工调节，该自动升降调节方式能实现全自动化生产和调节，其生产效率较高，同时，可避免人工调节带来的精度不准确以及费时费力的弊端。
20.进一步地，安装座301呈“l”型，输送支座201连接在安装座301的水平部分的上端面，安装座301的竖直部分的外侧设有滑块305，如此，可避免安装座301的结构干涉，同时保证安装座301连接输送带机构2且能通过调节机构3进行有效调节。具体地，调节机构3设有两个，两个调节机构3的安装座301的侧部设有连接座306，滑动板302连接在两个连接座306之间，为了保证调节机构3的安装空间，避免结构干涉，同时也是为了保证整个输送带机构2的结构强度，通过在安装座301侧部设有连接座306，连接座306一端连接在安装座301的竖直部分，另一端用于与滑动板302连接。
21.本实施例中的驱动机构包括第一伺服电机307和轴承座308，轴承座308与装盒机固定连接以对调节机构3的丝杆303进行转动支承，从而保证丝杆303在转动时能带动与螺母304连接的滑动板302沿着线轨1上下滑动，这里，其中一根丝杆303的下端通过联轴器连接于第一伺服电机307的输出端，该丝杆303穿过轴承座308后的上端连接有锥齿轮副309，两个调节机构3的锥齿轮副309之间通过连接轴310进行联动，连接轴310一般也通过安装在装盒机上的轴承座308进行转动支承，如此，通过在两条丝杆303上设置的锥齿轮副309以及连接轴310，实现两条丝杆303的同步转动，即可在两个调节机构3的其中一个丝杆303的下端连接第一伺服电机307，通过一个第一伺服电机307带动其中一个丝杆303转动，进而带动该丝杆303上的锥齿轮副309动作将竖直方向的转动转换成连接轴的水平转动，通过连接轴310带动另一个丝杆303转动，保证两个调节机构3的调节同步性和稳定性使输送带机构201平稳升降。
22.本实施例中的动力机构包括主动轴203、被动轴204和第二伺服电机205，第二伺服电机205与主动轴203连接并用于驱动主动轴203转动，主动轴203和被动轴204分别转动设于输送支座201的两端，输送带202连接在主动轴203与被动轴204之间，第二伺服电机205驱动主动轴203转动进而带动输送带202运转进行纸盒输送，一般地，第二伺服电机205通过齿轮副连接在主动轴203上。作为优选地，输送支座201上还设有中间轴206，中间轴206靠近主动轴203设置且与被动轴204平行，主动轴203位于中间轴206的前下方，如此，在输送带202的输送末端处，中间轴206与主动轴203之间形成倾斜向下的输送段，以便于将纸盒从输送带202的末端进行输出，一般地，在输送支座201上靠近输送带202末端的位置处还设有出料机构以及传感器，出料机构用于保证每次从输送带202出来的一个纸盒能便于被后面工序的吸盒装置进行吸取，同时，传感器用于检测末端是否有纸盒。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。