一种带自动匀料功能的密封式罐车的制作方法

1.本技术涉及污泥运输的技术领域，尤其是涉及一种带自动匀料功能的密封式罐车。


背景技术：

2.污泥通常是指污水处理厂在处理污水过程中产生的固液混合的絮状物质，主要来源于初次沉淀池、二次沉淀池等工艺环节。污泥主要由各种微生物以及有机、无机颗粒组成，还含有重金属、有机污染物、冰原微生物和寄生虫卵等有害物质组成。
3.随着国家对污水处理的要求越来越高，对污水处理后产生的污泥转运的要去也提高到一个新的高度。此外，现在的城市、县城不断地建立污水处理厂，伴随着产生的污泥也逐渐增多，所以需要更强的污泥转运处理能力。
4.在污泥转运车进行装料时，污泥会推挤在入料口的下方，由于污泥的粘性较大，流动性差，污泥从入料口下方流动到其他位置的速度较慢，当入料口下方的污泥堆积后，污泥不能再从入料口进入，然而此时污泥转运箱的其他位置可能还有大量空间没有容纳污泥，造成大量空间浪费。
5.现有技术中污泥转运箱的顶部为敞开式，需要人工爬至车厢顶部推平污泥，人工成本高，效率低，且安全性和工作环境极差，随着人们对美好生活品质的追求，越来越少的人愿意从事相关工作；对此问题有待进一步改善。


技术实现要素：

6.为了减少人工成本，同时提高污泥转运的效率和安全性，本技术提供一种带自动匀料功能的密封式罐车，采用如下的技术方案：
7.一种带自动匀料功能的密封式罐车，包括车辆底座、伸缩杆和箱体，所述箱体设置在所述车辆底座上，所述伸缩杆设置于所述车辆底座和所述箱体之间用于控制所述箱体倾斜进行卸料；所述箱体顶部设置有入料口和入料盖板，所述箱体一端设置有卸料口和卸料盖板，所述箱体内部设置有平料机构，所述平料机构包括第一液压缸、耕耙、套杆和导向杆，所述第一液压缸设置在所述箱体远离所述卸料口的一侧，所述导向杆固定在所述箱体的内壁上，所述导向杆与所述箱体的长度方向平行，所述套杆套设在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接，所述耕耙设置有多个，多个所述耕耙固定连接在所述套杆上，靠近所述第一液压缸一端的所述耕耙与所述第一液压缸的输出端固定连接。
8.通过采用上述技术方案，本技术在现有的污泥转运箱内设置了平料机构，通过第一液压缸带动耕耙移动，耕耙固定在套杆上，套杆与导向杆滑动连接，从而使耕耙沿着导向杆在箱体内往复移动，当污泥从入料口进入箱体后，耕耙能够将入料口下方的污泥推送到箱体的前后两侧，从而使箱体内的污泥分布更均匀，提高了污泥的转运效率。
9.可选的，多个所述耕耙均匀间隔设置在所述套杆上，相邻所述耕耙之间的间距小于所述第一液压缸的行程。
10.通过采用上述技术方案，多个耕耙均匀设置在套杆上，且相邻耕耙之间的间距小于第一液压缸的行程，因此，当第一液压缸的输出端运动时，第一液压缸推动耕耙进行移动，推动后的耕耙的行程能够完全覆盖相邻耕耙之间的间距，确保污泥能通过耕耙以接力的方式从入料口移动至罐体内其他位置，从而减少了对污泥推动的死角。
11.可选的，所述箱体内部设置有刮板机构，所述刮板机构包括第二液压缸、连接框架、刮刀和导轨；所述第二液压缸设置在所述箱体远离所述卸料口一侧，所述第二液压缸的输出端与所述连接框架固定连接，所述导轨设置在所述箱体的两侧且所述导轨沿所述箱体的长度方向设置，所述连接框架滑动连接于所述导轨，所述刮刀设置有多个，多个所述刮刀均与所述连接框架固定连接。
12.通过采用上述技术方案，本技术在现有的污泥转运箱内设置了刮板机构，通过第二液压缸带动连接框架往复运动，连接框架滑动连接于导轨，导轨能够对连接框架起到导向作用，同时减少连接框架移动的阻力；连接框架上固定连接有多个刮刀，连接框架运动时带动刮刀往复运动，从而将黏附在箱体底部的污泥刮起，使得在卸料时污泥能够从箱体内部掉落，防止污泥在箱体底部残留导致细菌滋生和箱体腐蚀。
13.可选的，所述箱体还设置有控制器、气压传感器和呼吸阀，所述气压传感器和所述呼吸阀均与所述控制器电通信连接。
14.通过采用上述技术方案，受环境温度变化，污泥可能会发生物理及化学变化产生气体使箱体内部气压升高，气压传感器能够实时监控箱体内部的气体压力并将气体压力数据传递到控制器，当气体压力达到预设的压力值时，控制器控制呼吸阀自动打开进行排气，以维持箱体内外的气体压力平衡，避免污泥转运箱内部气体压力过大导致零件损坏甚至安全事故的发生。
15.可选的，所述箱体还设置有nh3传感器、h2s传感器和臭气浓度传感器，所述nh3传感器、所述h2s传感器和所述臭气浓度传感器均与所述控制器电通信连接。
16.通过采用上述技术方案，受环境温度变化，污泥可能会发生物理及化学变化，长时间堆放可能产生nh3，h2s有毒有害气体及臭气等，通过设置nh3传感器、h2s传感器和臭气浓度传感器能够实时监控有害气体的状态和臭气浓度，避免打开污泥转运箱时工作人员不小心吸入含量过高的有害气体。
17.可选的，所述箱体还设置有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电通信连接。
18.通过采用上述技术方案，称重传感器能够实时监测箱体内部污泥的重量，方便污泥的调度和管理，避免出现超载情况，提高运输安全性。
19.可选的，所述箱体还设置有料位传感器，所述料位传感器与所述控制器电通信连接。
20.通过采用上述技术方案，料位传感器能够实时采集箱体内部的污泥的高度信息并传递到控制器，从而使工作人员能够在污泥到达预设的高度时停止入料，便于监测入料状况，提高了入料操作的便捷性。
21.可选的，所述箱体还设置有身份识别模块和定位模块；所述身份识别模块和定位模块与所述控制器电通信连接。
22.通过采用上述技术方案，身份识别模块能够对每个污泥转运箱进行标识，从而进
行区分不同的污泥转运箱，定位模块能够定位污泥转运箱的位置，以便于车辆监控和调度。
23.可选的，所述箱体上设置有用于将所述卸料盖板锁紧在所述箱体上的液压锁紧机构。
24.通过采用上述技术方案，在污泥转运箱上设置有液压锁紧机构，通过液压锁紧机构将卸料盖板锁紧在箱体上，使卸料盖板密封得更加紧固，从而减少污泥泄露、污水渗漏的现象。
25.可选的，所述箱体还设置有铰链，所述铰链连接于所述卸料口的边缘和所述卸料盖板之间，所述箱体和所述卸料盖板之间设置有液压连杆机构。
26.通过采用上述技术方案，当污泥转运箱到达转运位置，准备卸料时，通过液压连杆机构伸缩运动以推开卸料盖板，卸料盖板沿着铰链转动以使卸料口打开进行卸料，使卸料更加自动化，提高转运效率。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.本技术通过第一液压缸带动耕耙移动，耕耙固定在套杆上，套杆与导向杆滑动连接，从而使耕耙沿着导向杆在箱体内往复移动，当污泥从入料口进入箱体后，耕耙能够将入料口下方的污泥推送到箱体的前后两侧，从而使箱体内的污泥分布更均匀，提高了污泥的转运效率；
29.2.本技术通过第二液压缸带动连接框架往复运动，连接框架上固定连接有多个刮刀，连接框架运动时带动刮刀往复运动，从而将黏附在箱体底部的污泥刮起，使得在卸料时污泥能够从箱体内部掉落，防止污泥在箱体底部残留导致细菌滋生和箱体生锈；
30.3.本技术通过设置nh3传感器和h2s传感器能够实时监控有害气体的状态，避免打开污泥转运箱时工作人员不小心吸入含量过高的有害气体。
附图说明
31.图1是本技术实施例一种带自动匀料功能的密封式罐车的结构示意图；
32.图2是本技术实施例一种带自动匀料功能的密封式罐车中箱体的示意图；
33.图3是本技术实施例中箱体的剖面示意图；
34.图4是本技术实施例中箱体的另一角度的剖面示意图；
35.图5是本技术实施例信息监测系统的示意图。
36.附图标记说明：100、车辆底座；200、伸缩杆；300、箱体；310、入料口；311、入料盖板；320、卸料口；321、卸料盖板；330、铰链；340、液压连杆机构；350、液压锁紧机构；360、密封圈；370、平料机构；371、第一液压缸；372、耕耙；373、套杆；374、导向杆；380、刮板机构；381、第二液压缸；382、连接框架；383、刮刀；384、导轨；400、信息监测系统；410、控制器；420、气压传感器；430、呼吸阀；440、nh3传感器；450、h2s传感器；460、称重传感器；470、料位传感器；480、身份识别模块；490、定位模块。
具体实施方式
37.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
38.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
39.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
40.本技术实施例公开一种带自动匀料功能的密封式罐车。参照图1，污泥转运罐车包括车辆底座100、伸缩杆200和箱体300，箱体300安装在车辆底座100上进行转运，当在卸料时，伸缩杆200伸缩使箱体300的一端抬升，从而使箱体300倾斜进行卸料。
41.参照图2，箱体300顶部设置有入料口310和入料盖板311，箱体300一端设置有卸料口320和卸料盖板321。
42.其中，参照图2，入料口310的数量至少为个，入料盖板311封盖在入料口310处，通过电动控制入料盖板311移动以将入料口310打开或者闭合，在本实施例中，入料口310设置于箱体300顶部，入料口310设置有个；卸料口320设置在箱体300一端，箱体300靠近卸料口320一端设置有铰链330，铰链330连接于卸料口320的边缘和卸料盖板321之间，箱体300和卸料盖板321之间设有液压连杆机构340。液压连杆机构340伸缩运动以将卸料盖板321推开，使卸料盖板321沿着铰链330转动打开卸料口320进行卸料。
43.为了使卸料盖板321密封得更加紧固，从而减少污泥泄露和污水渗漏的现象，箱体300上还设置有用于将卸料盖板321锁紧的液压锁紧机构350；在本技术实施例中，卸料盖板321和箱体300之间还可以设置有密封圈360，以进一步增加密封性。
44.参照图3，箱体300内部设置有平料机构370，平料机构370包括第一液压缸371、耕耙372、套杆373和导向杆374，第一液压缸371固定连接在箱体300远离卸料口320一侧的侧壁上，导向杆374的两端固定在箱体300两端的内壁，导向杆374与箱体300的长度方向平行，套杆373套设在导向杆374上且与导向杆374滑动连接，耕耙372设有多个，多个耕耙372均焊接在套杆373上，靠近第一液压缸371一端的耕耙372与第一液压缸371的输出端固定连接；当进行平料时，第一液压缸371带动耕耙372移动，耕耙372带动套杆373沿导向杆374往复运动，以使套杆373上的多个耕耙372能够对下方的污泥进行推动，从而将入料口310下方的污泥推送到箱体300的前后两侧，使污泥分布更均匀。
45.其中，多个耕耙372均匀间隔设至在套杆373上，相邻耕耙372之间的间距小于第一液压缸371的活动行程，因此当第一液压缸371的推动耕耙372移动时，每个耕耙372的行程能够覆盖相邻耕耙372之间的间距，从而减少对污泥推动的死角。
46.参照图4，箱体300内部设置有刮板机构380，刮板机构380包括第二液压缸381、连接框架382、刮刀383和导轨384，第二液压缸381设置在箱体300远离卸料口320一侧，第二液压缸381的输出端与连接框架382固定连接，导轨384设置在箱体300的两侧且沿箱体300的长度方向设置，连接框架382滑动连接于导轨384，刮刀383设有多个，多个刮刀383均与连接框架382固定连接。
47.其中，相邻刮刀383之间的间距小于第二液压缸381的活动行程，因此当第二液压缸381的推动耕耙372移动时，每个刮刀383的行程能够覆盖相邻刮刀383之间的间距，从而减少对刮泥的死角。
48.具体的，在本实施例中，第一液压缸371和第二液压缸381的行程均为800mm，相邻耕耙372和相邻刮刀383之间的间距可以设置在700mm。
49.参照图5，箱体300上还设置有信息监测系统400，信息监测系统400包括控制器410、气压传感器420和呼吸阀430，气压传感器420与呼吸阀430均与控制器410电通信连接；气压传感器420能够实时监控污泥转运箱内部的气体压力并将气体压力数据传递到控制器410，当气体压力达到预设的压力值时，控制器410控制呼吸阀430自动打开进行排气，以维持污泥转运箱内外的气体压力平衡，避免污泥转运箱内部气体压力过大导致零件损坏甚至安全事故的发生。
50.由于污泥在转运过程中会持续发酵，污泥发酵时会产生nh3,h2s等有毒有害气体及臭气等，因此，本技术的信息监测系统400还专门设置有nh3传感器440、h2s传感器450和臭气浓度传感器，能够实时监控有害气体的状态和臭气浓度，从而作出合理调度，防止打开污泥转运箱时工作人员不小心吸入含量过高的有害气体。
51.进一步的，信息监测系统400上还包括称重传感器460和料位传感器470，称重传感器460和料位传感器470均与控制器410电通信连接。称重传感器460能够实时监测箱体300内部污泥的重量，方便污泥的调度和管理，避免出现超载情况，提高运输安全性；料位传感器470能够实时采集污泥的高度信息，使工作人员能够在污泥到达预设的高度时停止入料，便于监测入料状况，提高了入料操作的便捷性。
52.进一步的，污泥转运箱上还设置有身份识别模块480和定位模块490，身份识别模块480能够对每个污泥转运箱进行标识，从而进行区分不同的污泥转运箱，定位模块490能够定位污泥转运箱的位置，以便于车辆监控和调度。
53.本技术实施例一种带自动匀料功能的密封式罐车的实施原理为：本技术通过第一液压缸371带动耕耙372移动，耕耙372固定在套杆373上，套杆373与导向杆374滑动连接，从而使耕耙372沿着导向杆374在箱体300内往复移动，当污泥从入料口310进入箱体300后，耕耙372能够将入料口310下方的污泥推送到箱体300的前后两侧，从而使箱体300内的污泥分布更均匀，提高了污泥的转运效率；通过第二液压缸381带动连接框架382往复运动，连接框架382上固定连接有多个刮刀383，连接框架382运动时带动刮刀383往复运动，从而将黏附在箱体300底部的污泥刮起，使得在卸料时污泥能够从箱体300内部掉落，防止污泥在箱体300底部残留导致细菌滋生和箱体300生锈；本技术还设置有信息监测系统400，通过传感器实时采集箱体300内部的重量信息、气压信息、有毒气体含量信息等，从而能够实时监控装载污泥在运输途中的污泥状态、污泥重量、气体压力、有毒气体等信息变化。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。