一种履带式静电喷雾植保机的制作方法

1.本实用新型涉及农业植保机械技术领域，特别涉及一种履带式静电喷雾植保机。


背景技术：

2.随着工业化的不断推进，越来越多的农业机械被生产出来，并应用于农业生产之中，在众多的农业机械中，农用植保机是其中重要的一部分。喷雾机主要用于对各类农作物喷施农药或肥料，是常见的植保机械，其射程远、喷雾量大，可以大大提高作业效率，降低人工成本和劳动强度。但现有的喷雾机大都采用传统的车轮进行驱动，无法在崎岖不平的道路，如果林、树林等环境中作业，适用范围小。另外，现有的喷雾机在进行喷洒作业时，对药液的雾化效果不好，导致药液很难附着于植物上，影响喷药的效果，而且药液喷洒的范围是固定的，无法根据不同农作物的高度对药液喷洒的范围进行调节。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种履带式静电喷雾植保机，具有多地形的适用性，静电喷雾能够显著提高喷雾效果，使药液附着在农作物上，减少喷药量。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式静电喷雾植保机，包括机架，所述机架底部设有履带底盘，所述机架上设有水箱、操作台、动力电池以及静电喷雾机构，所述操作台设置在所述机架的前侧，所述静电喷雾机构设置在所述机架的尾部，所述静电喷雾机构包括电动泵、喷杆以及静电发生器，所述电动泵设置在所述履带底盘上方的所述机架上，所述喷杆设置有两根，两根所述喷杆分别竖直设置在所述机架尾部的两侧，所述电动泵的输入端与所述水箱连接，所述电动泵的输出端通过输液软管连接至所述喷杆，所述静电发生器设置在两根所述喷杆之间的所述机架上，所述喷杆上沿竖直方向等间隔设有若干个静电喷头，所述静电发生器通过导线与所述静电喷头连接，所述电动泵和所述静电发生器均与所述动力电池连接。
5.本实用新型的进一步设置为：所述机架上设有整车控制器和驱动机构，所述驱动机构与所述履带底盘连接，用于驱动所述履带底盘行进或转向，所述操作台上设有若干个操作按钮，所述操作按钮、所述电动泵、所述静电发生器以及所述驱动机构均与所述整车控制器连接。
6.本实用新型的进一步设置为：还包括无线遥控器，所述无线遥控器与所述整车控制器通讯连接，所述操作台前侧的外壁上设有多个云台摄像头，所述云台摄像头与所述无线遥控器通讯连接。
7.本实用新型的进一步设置为：所述喷杆内部为中空设置，所述静电喷头与所述喷杆内部连通，所述喷杆内部设有阀门和调节机构，所述阀门与所述喷杆内部的尺寸相匹配，所述阀门与所述喷杆内壁之间设有密封圈，所述调节机构用于调节所述阀门位于所述喷杆内的高度。
8.本实用新型的进一步设置为：所述调节机构包括调节手柄和丝杆，所述丝杆竖直设置在所述喷杆内，所述丝杆底部伸出所述喷杆并与所述调节手柄固定连接，所述丝杆的两端均与所述喷杆转动连接，所述阀门与所述丝杆螺纹连接，所述喷杆内部相对两侧的内壁上竖直设有滑槽，所述阀门两端设有与所述滑槽相匹配的滑块。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的履带式静电喷雾植保机，将操作台设置在机架前侧，喷杆设置在机架尾部，喷药过程中可以避免操作人员农药中毒，通过将静电发生器与静电喷头连接，使得雾化喷出的药液带有相同电荷，在空中运行过程中不易凝聚，从而增加药液与农作物的附着效果，药液喷洒覆盖更均匀，同时显著提高喷雾效果，减少喷药量；通过设置履带底盘，可以适用于不同地形农作物的农药喷洒作业，提高植保机的适用范围；机架尾部两侧均设有喷杆，一次行走可喷洒两侧，减少劳动强度，提高工作效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型一种履带式静电喷雾植保机的正视结构示意图；
12.图2是本实用新型一种履带式静电喷雾植保机的左视结构示意图；
13.图3是本实用新型一种履带式静电喷雾植保机的结构框图；
14.图4是本实用新型一种履带式静电喷雾植保机的喷杆剖面示意图。
15.图中，1、机架；2、履带底盘；3、水箱；4、操作台；5、动力电池；6、电动泵；7、喷杆；8、静电发生器；9、静电喷头；10、整车控制器；11、操作按钮；12、驱动机构；13、无线遥控器；14、云台摄像头；15、阀门；16、密封圈；17、调节手柄；18、丝杆；19、滑槽；20、滑块。
具体实施方式
16.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参见图1和图2，一种履带式静电喷雾植保机，包括机架1，机架1底部设有履带底盘2，机架1上设有水箱3、操作台4、动力电池5以及静电喷雾机构，操作台4设置在机架1的前侧，静电喷雾机构设置在机架1的尾部，静电喷雾机构包括电动泵6、喷杆7以及静电发生器8，电动泵6设置在履带底盘2上方的机架1上，喷杆7设置有两根，两根喷杆7分别竖直设置在机架1尾部的两侧，电动泵6的输入端与水箱3连接，电动泵6的输出端通过输液软管连接至喷杆7，静电发生器8设置在两根喷杆7之间的机架1上，喷杆7上沿竖直方向等间隔设有若干个静电喷头9，静电发生器8通过导线与静电喷头9连接，电动泵6和静电发生器8均与动力电池5连接，通过动力电池5对电动泵6和静电发生器8供电。在对农作物喷洒农药时，启动电动泵6和静电发生器8，电动泵6通过抽真空的方式，将水箱3中的药液抽出，并通过输液软管输送至喷杆7，再通过静电喷头9将药液喷洒至农作物上，静电发生器8在静电喷头9喷出雾化
药液时，赋予药液正电荷。本实用新型的履带式静电喷雾植保机，将操作台4设置在机架1前侧，喷杆7设置在机架1尾部，喷药过程中可以避免操作人员农药中毒，通过将静电发生器8与静电喷头9连接，使得雾化喷出的药液带有相同电荷，在空中运行过程中不易凝聚，从而增加药液与农作物的附着效果，药液喷洒覆盖更均匀，同时减少喷药量；通过设置履带底盘2，可以适用于不同地形农作物的农药喷洒作业，提高植保机的适用范围；机架1尾部两侧均设有喷杆7，一次行走可喷洒两侧，减少劳动强度，提高工作效率。
18.参见图3，机架1上设有整车控制器10和驱动机构12，驱动机构12与履带底盘2连接，用于驱动履带底盘2行进或转向，整车控制器10和驱动机构12均由动力电池5进行供电，操作台4上设有若干个操作按钮11，操作按钮11、电动泵6、静电发生器8以及驱动机构12均与整车控制器10连接。优选地，还包括无线遥控器13，无线遥控器13与整车控制器10通讯连接，操作台4前侧的外壁上设有多个云台摄像头14，云台摄像头14与无线遥控器13通讯连接。整车控制器10主要负责接收操作按钮11和无线遥控器13传输的指令，并根据指令对驱动机构12和静电喷雾机构发送动作命令。操作按钮11是安装在操作台4上的一套组合开关按钮，其信号直接由整车控制器10进行采集，无线遥控器13通过发射信号与车载接收机通讯，再由车载接收机将命令发送至整车控制器10，实现对植保机的远程无线控制，操作按钮11与无线遥控器13是一套组合控制方式，操作按钮11的优先级高于无线遥控器13，操作按钮11和无线遥控器13的指令主要包括：前进后退、左转右转、原地左转、原地右转、打开/关闭电动泵6、打开/关闭静电发生器8。云台摄像头14将车载视频通过车载接收机实时发送至无线遥控器13，可以实现对植保机行进路线的实时监控。驱动机构12由两套直流无刷电机及电机控制器构成，通过双电机的差速驱动，实现对履带车的转向控制。
19.参见图4，喷杆7内部为中空设置，静电喷头9与喷杆7内部连通，喷杆7内部设有阀门15和调节机构，阀门15与喷杆7内部的尺寸相匹配，阀门15与喷杆7内壁之间设有密封圈16，调节机构用于调节阀门15位于喷杆7内的高度，从而控制药液喷洒的高度，实现对不同高度农作物喷洒农药的需求，避免造成药液浪费。具体的，调节机构包括调节手柄17和丝杆18，丝杆18竖直设置在喷杆7内，丝杆18底部伸出喷杆7并与调节手柄17固定连接，丝杆18的两端均与喷杆7转动连接，阀门15与丝杆18螺纹连接，喷杆7内部相对两侧的内壁上竖直设有滑槽19，阀门15两端设有与滑槽19相匹配的滑块20。当需要根据农作物的高度对药液喷洒高度进行调节时，操作人员可以转动调节手柄17，带动丝杆18同步转动，从而使阀门15沿丝杆18上下升降运动，直至阀门15到达合适高度，此时启动电动泵6后，通过抽真空的方式将药液输送至喷杆7内，由于阀门15和密封圈16的设置，使得阀门15以下的喷杆7内充满药液，再经由阀门15以下的静电喷头9使药液雾化喷出，阀门15以上的静电喷头9不会喷出药液，从而实现了对喷洒出的药液高度的调节，能够满足对不同高度农作物的农药喷洒需求，避免造成药液浪费。
20.需要说明的是，本方案中电气元件的控制方式是通过整车控制器10进行控制的，且控制电路和控制方式通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。