一种货仓隔板驱动装置及送货机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种货仓隔板驱动装置及送货机器人。


背景技术：

2.在酒店等服务业，为客户提供周到、及时的服务一直是酒店提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。传统的酒店服务中，客人在自动售货机购买商品时，无人售货机都只是固定投放在某个位置，只能是由客人主动到达自动售货机或自动售货超市的投放位置才能进行购物。非常不方便，为了解决以上的问题，
3.进一步方便顾客购物，提高用户体验，为了便于客户购买商品，现有技术中出现了一种配送机器人，该机器人包括货仓11用于放置不同的货物。然后，由于货品尺寸不同，为了可以灵活设置放置空间，通常在货仓11内设置有隔板12、隔板限位部13以及锁体14，隔板12设置成转动的，以实现将货仓11 分割或者折叠在货仓11底部内，具体地，在隔板12处于折叠状态需要转动至分割货仓11时，通常采用人手推动隔板12移动至隔板限位部13，此时，隔板12停止转动，通过锁体14锁止在货仓11即可(如图1所示)，这样采用人工操作非常不便。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：
5.本实用新型提供一种货仓隔板驱动装置，包括：
6.收卷架；
7.绳索，其一端连接在所述收卷架、另一端用于固紧在隔板；
8.驱动装置，其用于驱动所述收卷架转动，所述驱动装置包括：
9.蜗轮，其与所述收卷架同轴联动连接；
10.蜗杆，其与所述蜗轮啮合；
11.电机，其用于驱动所述蜗杆转动。
12.本实用新型还提供一种送货机器人，包括：
13.机器人本体；
14.货仓本体，所述货仓本体安装在所述机器人本体上；
15.以上所述货仓隔板驱动装置；
16.其中，所述隔板转动连接在所述货仓本体内。
17.进一步地，所述货仓本体设置有导向弧形槽，所述隔板设置有导向轴，所述导向轴置于所述导向弧形槽。
18.进一步地，所述隔板与货仓本体之间设置有回位弹簧。
19.本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，在需要将隔板从折叠在货仓本体状态转动至分割货仓本体状态时，电机带动通过蜗轮和蜗杆带动收卷架转动收卷绳索，进而拉动隔板转动至隔板限位部，此时，电机停止转动，并且在蜗轮蜗杆作用下，收卷架自锁，绳
索此时限制隔板往折叠方向回位，在隔板限位部和绳索作用下，隔板将货仓本体隔成两部分。这里采用蜗轮蜗杆以及配合电机完成对收卷架的转动驱动，而且在电机不转动时，蜗轮蜗杆完成自锁进而对隔板起到锁止的作用。结构简单紧凑，生产成本低。并且采用绳索作为驱动装置，方便布置安装。
附图说明
20.图1是现有技术送货机器人人货仓结构示意图；
21.图2是本实用新型送货机器人隔板折叠状态剖面结构图；
22.图3是图2中a部放大图；
23.图4是本实用新型送货机器隔板展开状态结构图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.实施例一：
31.如图2至3所示，本实施例提供一种货仓隔板驱动装置，包括收卷架1、绳索2及驱动装置3，其一端连接在所述收卷架1、另一端用于固紧在隔板4，所述驱动装置3用于驱动所述收卷架1转动，所述驱动装置3包括蜗轮31、蜗杆32、电机33，所述蜗轮32与所述收卷架1同轴联动连接，所述蜗杆32 与所述蜗轮31啮合，所述电机33用于驱动所述蜗杆32转动。
32.本实用新型中，在需要将隔板4从折叠在货仓本体5状态转动至分割货仓本体5状态时，电机33带动通过蜗轮31和蜗杆32带动收卷架1转动收卷绳索2，进而拉动隔板4转动至隔板限位部6，此时，电机33停止转动，并且在蜗轮31蜗杆32作用下，收卷架1自锁，绳索2此时限制隔板4往折叠方向回位，在隔板限位部6和绳索2作用下，隔板4将货仓本体5隔成两部分。这里采用蜗轮蜗杆以及配合电机完成对收卷架的转动驱动，而且在电机不转动时，蜗轮蜗杆完成自锁进而对隔板起到锁止的作用。结构简单紧凑，生产成本低。并且采用绳索作为驱动装置，方便布置安装。
33.实施例二：
34.如图2至4，本实用新型提供一种送货机器人，包括机器人本体7、货仓本体5以及所述货仓隔板驱动装置，所述隔板4转动连接在所述货仓本体7 内。
35.本实施例进一步的方案中：所述货仓本体5设置有导向弧形槽51，所述隔板设置有导向轴，所述导向轴置于所述导向弧形槽51，以实现隔板转动时，起到导向作用。
36.本实施例进一步的方案中：所述隔板4与货仓本体7之间设置有回位弹簧 8。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。